Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора

 

Изобретение относился к землеройным машинам и обеспечивает уменьшение энергоемкости поворота рабочего органа (РО), материалоемкости и габаритов, а также защиту плунжеров и улучшение условий монтажа. Для этого подвеска РО экскаватора, включаю- ( щая раму с проушинами и параллельно 12 8975 iLAnoSeftHi/mo -. ..-...dL установленные в горизонтальной плоскости гидроцилиндры (ГЦ) 8, имеет рычаги 5. Одни концы рычагов 5 жестко соединены с рамой, а другие пальцем 6 соединены со штоками ГЦ 8, Корпуса ГЦ 8 сферическими опорами соединены с верхней стенкой РО. Опора ГЦ 8 выполнена из пластины 10, жестко установленной на верхней плоской грани 7 РО вдоль ребра 13, образо- . ванного за счет выступа боковых стенок РО над его верхней стенкой. При подаче жидкости в один из ГЦ 8 плунжер 9 вьщБигается и через проушину 16, палец 6 воздействует на рычаг 5. Через сферический подпятник ГЦ 8 воздействует на пластину 10, и РО поворачивается из плоскости копания относительно оси, проходяш;ей через нижние проушины. При повороте в поперечной плоскости и при копании ГЦ 8 смещаются во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через их оси. 4 з.п. . 5 ил. noSeftHi/mo ...dL с & (Л со 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 7 Af (51)4 Е02 F Э 38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3883147/29-03 (22) 15.04.85 (46) 29,02.88. Бюл. М 8 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) А,А.Шишков, С.И.Корнюшенко, К,К,Макарцев, В.А.Бажанов,.

В.Н.Грязнов и Ю,А.Брайковский (53) 621,879(088,8) (56 ) Патент .. США Ф 4042131, кл, 214/138, опублик. 1977 °

Авторское свидетельство -СССР

У 653345, кл. Е 02 F 3!38, 1975. (54) ПОДВЕСКА РАБОЧЕГО ОРГАНА ОДНО

КОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к землеройнмм машинам и обеспечивает уменьшение энергоемкости поворота рабочего органа (РО), материалоемкости и габаритов, а также защиту плунжеров и улучшение условий монтажа. Для этого подвеска PO экскаватора, включаю щая раму с проушинами и параллельно установленные в горизонтальной плоскости гидроцилиндры (ГЦ) 8, имеет рычаги 5, Одни концы рычагов 5 жестко соединены с рамой, а другие пальцем 6 соединены со штоками ГЦ 8. Корпуса ГЦ 8 сферическими опорами соединены с верхней стенкой PO. Onopa

ГЦ 8 выполнена из пластины 10, жестко установленной на верхней плоской грани ? PO вдоль ребра 1Э, образованного за счет выступа боковых стенок PO над его верхней стенкой, При подаче жидкости в один из ГЦ 8 плунжер 9 выдвигается и через проушину

16, палец 6 воздействует на рычаг 5, Через сферический подпятник ГЦ 8 воздействует на пластину 10, и PO поворачивается из плоскости копания относительно оси, проходящей через нижние проушины. При повороте в поперечной плоскости и при копании ГЦ

8 смещаются во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через их оси. 4 з.п. ф-лы. 5 ил.

1377337

1О

Э

20 в" 25

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к одноковшовым экскаваторам.

Цель изобретения — уменьшение энергоемкости поворота рабочего ор-. гана, материалоемкости и габаритов, защита плунжеров и улучшение условий монтажа.

На фиг. l изображена подвеска ра-. бочего. органа, вид сзади; на фиг,2 то же, вид сбоку; на фиг.3 - сечение

А-А на фиг.2; на фиг.4 — вид Б на фиг, 1 (гидроцилиндр поворота ковша); на фиг,5 — ковш в повернутом положении.

Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора состоит из рамы 1 на которой выполнены верхние проушины 2 для шарнирного крепления ее к элементу рабочего оборудования экска ватора (рукояти, выдвижной части телескопической стрелы) и нижние проушины 3 для шарнирного крепления к рабочему органу 4 (планировочному ко шу, отвалу и т,п,).

Верхние и нижние проушины рамы расположены во взаимо перпендикулярных плоскостях, что позволяет рабочему органу поворачиваться в поперечной плоскости копания, На раме 1 в вертикальной плоскости под нижними проушинами выполнен рычаг 5, в котором установлен палец б. На верхней плоской грани 7 рабочего органа 4 ус тановлены два гидроцилиндра 8. Последние расположены параллельно и навстречу друг другу со смещением относительно их осей (фиг,З), Гидроцилиндры 8 выполнены плунжерными и состоят иэ корпуса и полого плунжера

9 (фиг. 4) .

Гидроцилиндры 8 с помощью сферических опор закреплены на верхней стенке рабочего органа 7. Опора гидроцилиндра состоит из пластины 10, в которой выполнено коническое углубление 11, и двух ребер 12. Пластина 10 жестко установлена на верх" ней плоской грани 7 рабочего органа

4 вдоль ребра.13, образованного sa счет выступа боковых стенок рабочего органа над его верхней стенкой, Ребра 12 установлены жестко поперек пластины 10, Н-образно, На плоской задней крышке гидроцилиндра 8 выполнен центральный ци линдрический выступ 14. На последнем установлен круглый подпятник 15, содержащий центральное отверстие, которое служит также для его центрирования. С одной стороны подпятник 15 выполнен плоским, а с другой — выпуклым со сферической поверхностью радиусом R центр которой расположен на оси гидроцилиндра, Своей плоской гранью подпятник 15 устанавливается к плоской задней крышке гидроцилиндра 8, а выпуклой сферической поверхностью упирается в коническое углубление. 11 пластины 10 опоры гидроцилиндра. Плунжерами 9 с помощью проушин 16.гидроцилиндры 8 шарнирно крепятся к пальцу 6 рычага 5.

На боковых поверхностях каждого гидроцилиндра 8 диаметрально противоположно установлены две втулки с отверстиями 17. Они установлены на одной оси в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра и пересекающей ее в точке центра сферы подпятника 15 радиусом R. На одной оси с втулками 17 в ребрах 12 опоры гидроцилиндра выполнены резьбовые отверстия 18, в которых установлены болты-фиксаторы 19

Концы болтов-фиксаторов 19 установлены с кольцевым зазором в отверстиях втулок 17. Они с болтамификсаторами 19 служат для удержания . гидроцилиндров 8 в рабочем положе-. нии при монтаже, демонтаже, транспортировке механизма в момент отключения гидропривода (т.е. при снятии резино-металлических шлангов во время ремонта и т.п.).

В рабочем положении на экскаваторе гидроцилиндры 8 упираются сферическими подпятниками 15 в конические отверстия ll опор. Даже при неработающем гидроприводе гидроцилиндры 8 остаются на месте, поскольку утечку жидкости;из их рабочих полостей предотвращают гидрозамки (не показаны). Гидроэамки устанавливаются непосредственно на гидроцилиндрах 8, что упрощает их монтаж и демонтаж.

При этом отпадает необходимость устанавливать гильзу гидроцилиндра 8 в колиброванные отверстия — опоры под цапфы, как это выполнено в прототипе.

Достаточно сферический подпятник 15 гидроцилиндра 8 установить в гнездо конической поверхности 11 пластины

10 опоры гидроцилиндра и завернуть болты-фиксаторы 19 до их попадания в отверстия втулок 17.

1377337

10 l5

При работе гидроцилиндра 8 его качание происходит относительно оси установки втулок 17, а следовательно, болтов-фиксаторов 19, поскольку эта ось проходит через точку центра сферы радиуса R подпятника 15 гидроцилиндра 8. В плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра 8 и проходящей через ocb установки втулок !7, выполнено отверстие для подвода в гидроцилиндр рабочей жидкости, т.е. для установки гидрозамка и реэино-металлического шланга (не показаны). При качании гидроцилиндра 8 во время работы это место является наименее подвижным. В результате, реэино-металлический шланг в меньшей степени подвержен изгибам,что увеличивает его долговечность.

На кронштейнах 20 ответных проушин 21, выполненных на рабочем ор гане 4 для шарнирного крепления рамы I установлены косынки 22. Последние позволяют закрыть плунжеры 9 гидроцилиндров от внешних механических воздействий, Так при подвороте груженого ковша в плоскости копания (не показано, грунт и строительный мусор не попадают на плунжеры гидроцилиндров.

Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора работает следующим образом.

При подаче в.один из гидроцилиндров 8, например, в правый, плунжер 9 выдвигается и через проушину 16 и палец 6 воздействует на рычаг 5 рамы подвески 1, Своей гильзой гидроцилиндр 8 через сферический подпятник

15, установленный на выступе 14, воздействует на коническую поверхность

i1 пластины 10, которая жестко закреплена на верхней грани 7 рабочего органа 4. Последний поворачивается из плоскости копания относительно оси, проходящей. через нижние проушины 3 подвески 1 и его ответные проушины 21 (фиг.5). В это время рабочая полость второго гидроцилиндра соединена со сливом и его плунжер втяги,вается под действием силы со стороны первого гидроцилиндра, При повороте рабочего органа 4 из одного крайнего положения в другое происходит качание гидроцилиндров 8, Во время поворота рабочего органа 4 в поперечной плоскости, а также при

55 копании, когда действующие силы деформируют рабочий орган 4 и компенсируют имеющиеся зазоры в шарнирах, гидроцилиндры 8.смещаются во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через их оси. Эти смещения компенсируются за счет перемещения сферического подпятника 15 относительно конической поверхности 11 опоры.

При работе гидроцилиндра 8 его качание происходит относительно оси установки втулок 17, которая проходит через точку центра сферы радиуса R подпятника 15, При деформации конструкции, а также эа счет компенсации имеющихся зазоров в шарнирах гидрс.цилиндр 8 перемещается в перпендикулярной плоскости относительно центра сферы радиуса.R. Возможность такого перемещения гидроцилиндра 8 в плоскости верхней грани 7 рабочего органа 4 обеспечивает кольцевой зазор между болтами-фиксаторами 19 и втулками 17.

Формула иэ обр ет ения

1, Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора, включающая раму с верхними и нижними взаимно перпендикулярно расположенными проушинами для ее соединения с рабочим оборудованием и верхней стенкой рабочего органа, и. гидроцилиндры с задними крышками, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости поворота рабочего органа, материалоемкости и габаритов, подвеска снабжена рычагами, одни концы которых жестко соединены с рамой, а другие посредством пальца соединены со штоками гидроцилинд-. ро в, корпус а к оторых по ср ед ст вом сферических опор соединены с верхней стенкой рабочего органа, при этом гидроцилиндры в горизонтальной плоскости расположены параллельно, 2. Подвеска по п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что гидроцилиндры выполнены плунжерными и их задние крышки имеют цилиндрические выступы для соединения со сферическими опорами.

3. Подвеска по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что каждая сферическая опора выполнена в виде пластины с коническим углублением и двух соединенных с ней ребер и сфе1377337

Фиг.l рического подпятника с центральным отверстием, который расположен с возможностью соединения с цилиндрическим выступом крышки гидроцилиндра и взаимодействия с коническим углублением пластины, 4. Подвеска по п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью защиты плунжеров, проушины рабочего органа имеют защитные косынки.

5. Подвеска но п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения условий монтажа, каждый

5 гидроцилиндр на боковых поверхностях имеет соосно закрепленные втулки с отверстиями, а на ребрах опор выполнены резьбовые отверстия, которые посредством болтов-фиксаторов связаны с втулками, при этом их концы расположены в отверстиях втулок с копь" цевым зазором.

1377337

1377337

Составитель И,Синицкая

Техред Л.Сердюкова Корректор С,Шекмар

Редактор И,Касарда

Заказ 820/20 Тираж 636 Подписное

ВНИКНИ Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4.