Устройство для обслуживания штанговых накатов

 

6(p3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1381047 А1 (ql) 4 В 65 Н 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6Щ ; „е 1."е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4126337/28-12 (22) 16,06,86 (46) 15.03.88. Бюп. М 10 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленности (72) Jl.b. Ушполь и Н.К. Бахвалов (53) 677.053.2(088.8)

1 (56) Заявка Японии Р 50-13547, кл, В 25 J 15/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО JIJIH ОБСЛУЖИВАНИЯ

ШТАНГОВЫХ НАКАТОВ (57) Изобретение относится к целлюлозно-бумажной и другим отраслям промышленности и служит для извчечения штанги из намотанного рулона и установки штанги в гильзу для последую1 шей намотки нового рулона. Цель изобретения — повышение произвсдитель— ности и надежности работы. Устройство содержит привод в виде гидроцилиндра 1, толкатель 2, жестко свя— занный через шток с гидроцилиндром

1, корпус 3 захвята с захватными подпружиненными рычагами 4, жестко закрепленный на толкателе 2, и направляющие элементы, выполненные на толкателе 2 и установленные с воэ1381 можностью перемещения в стойке 6.

Устройство снабжено управляющим механизмом, который имеет фигурный подпружиненный клин 7. Этот клин выполнен зеркально и имеет три зеркальные рабочие поверхности. Клин 7 установлен с возможностью вертикального перемещения в толкателе 2. В пазах толкателя 2 также размещены четыре блокировочных клина 11, подпружиненных пружинами 12 и имеющих контакт со стержнями 13, жестко связанными с планкой 14. Механизм имеет гребенку 15 с штырем 16, контактирующим с фигурным клином 7. Гребенка 15 может поочередно входить в зацепление с шестернями 17 и 19, Шестерни 17 и 19 закреплены на валу 20 барабана 21, На барабане 2 1 шарнирно закреплен поводок 22, связанный шарнирно с управляющим клином 23 с

047 внутренней рабочей пружиной 24. Имеются две направляющие 25, которые установлены в стойке 6 под гребенкой

15 в плоскости, перпендикулярной перемещению гребенки при обкатке шестерен 17 и 18. На ступице шестерни 19 укреплен подпружиненный фрикцион 27. Имеются рычаги 28 и 29, установленные в стойке 6 под гребенкой 15 и шарнирно связанные с направляющими 25. Автоматизация процесса обслуживания штанговых накатов осуществляется по строгому закону, обусловленному кинематикой управляющего механизма. Это позволяет полностью исключить ручной труд при сьеме и установке штанги или исключить дополнительный механизм, необходимый для подачи штанги в зону захвата рычагов основного манипулятора. 8 ил.

Изобретение служит для извлечения штанги иэ намотанного рулона и установки в гильзу рулона для последующей намотки и найдет применение в целлюлозно-бумажной, полиграфической, металлургической, химической и других отраслях промышленности, На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства, на фиг ° 2 то же, вид сбоку, на фиг. 3 — разрез

А А на фиг. 2; на фиг. 4 — узел I на фиг. 1; на фиг. 5 — вид В на фиг. 1, на фиг, 6 — разрез В-В на фиг. 3, на фиг. 7 — узел II на фиг. 1; на фиг. 8 — вид Г на фиг. 7, Устройство содержит привод в виде гидроцилиндра 1 (фиг. 3), толкатель

2, жестко связанный через шток с гидроцилиндром 1, корпус 3 захвата с захватными подпружиненными рычагами 4, жестко укрепленный на толкателе 2, и направляющие элементы 5, выполненные на толкателе 2 по всей его длине и установленные с возможностью перемещения в стойке 6, Устройство содержит управляющий механизм, который имеет фигурный подпружиненный клин 7 (фиг. 4). Этот клин выполнен зеркально и имеет три зерка.-ьные рабочие поверхности 8-10, Клин 7 установлен с воэможностью вертикального перемещения в толкателе 2. В пазах толкателя 2 также размещены четыре блокировочных кли1 на 11, подпружиненные пружинами 12 и имеющие контакт с четырьмя подпружиненными стержнями 13, жестко связанными с планкой 14.

Механизм имеет гребенку 15 со штырем 16. Через штырь 16 гребенка имеет возможность контакта с фигурным клином 7. Гребенка 15 может поочередно входить в зацепление с шестернями 17 и через шестерню 18 с шестерней 19, Шестерни 17 и 19 укреплены на валу 20 барабана 21. На барабане 2 1 шарнирно закреплен поводок

22, Поводок 22 шарнирно соединен с управляющим клином 23 с внутренней рабочей пружиной 24. Гребенка 15 имеет возможность точного соединения с шестернями 17 и 18 благодаря двум направляющим 25, которые установлены в стойке 6 под гребенкой 15 в плоскости, перпендикулярной перемещению гребенки при обкатке шестерен

17 и 18, и контактируют с уступами

26 гребенки 15. На ступице шестерни

19 укреплен подпружиненный фрикцион

1381047

27, В механизме имеются подпружиненные рычаги 28 и 29, установленные в стойке 6 под гребенкой 15 и шарнирно связанные с направляющими 25.

Штанга наката 30 имеет проточку 31.

Штанга 30 находится в держателях 32„

На штангу надета гильза 33, уложенная в желоб 34, связанный с гидроцилиндром 35. 10

На станке шарнирно укреплены рычаги 36, связанные с гидроцилиндрами станка 37. Имеются гидроцилиндры

38 и выталкиватель 39, установленные в держателях 32. 15

Устройство работает следующим образом.

Включают гидроцилиндр 1. Его шток перемещает толкатель 2. При этом, фигурный клин 7 плоскостью 8 входит в контакт со штырем 16,,перемещающим гребенку 15 до ее зацепления с шестерней 18 и через нее с шестерней 19. Одновременно гребенка 25

15 толкает рычаг 28, который воздействует на рычаг 29, а рычаг 29 опускает направляющую 25, выводя ее из зацепления с уступом 26 гребенки 15.

Фрикцион 27 предохраняет барабан 21 от случайного проворота в период расцепленного состояния между шестернями 17 и 18 и гребенкой 15. Штырь

16 попадает между плоскостью 9 и 10 и фиксирует от расцепления гребенку 15 в момент ее рабочего переме35 щения. Затем штырь 16, опираясь о плоскость 10 фигурного клина 7, передвигает гребенку 15 и обкатывает шестерню 18 на четвертую часть окруж- 40 ности барабана 2 1, переводя его из положения " 1" в положение "2". Однвоременно поводок 2 отводит наверх управляющий клин 23. Так как гребенка 15 в конце рабочего перемещения зафиксировалась в конечном положении посредством второй подпружиненной направляющей 25 и вторым уступом 26 гребенки 15, и стенкой стойки 6, то штырь 16 стал неподвижным. Под действием усилия гидроцилиндра 1 толкатель 2 продолжает движение, и фигурный клин 7, плоскостью 10 опираясь о неподвижный штырь 16 гребенки 15, опускается в полость толкателя 2, и после прохождения фигурного клина 7 через штырь 16 подпружиненный фигурный клин 7 вновь выдвигается на поверхность толкателя 2, 11ри дальнейшем движении талкатеJIR 2 захватные рычаги 4 упираются в торец штанги 30 и поворачиваются вокруг осей. Штанга 30 заходит в тело толкателя 2, и пружина возвращает захватные рычаги 4 в первоначальное положение

После этого гидроцилиндр 1 перемещает шток в обратном направлении, и толкатель 2 с помощью захватных рычагов 4, которые упираются в проточку 31, вытаскивает штангу 30 из рулона. При этом один конец штанги остается в захватных рычагах 4, а второй — в держателе 32 рулона. Барабан же переходит из положения "2" в положение 3", гребенка при этом входит в зацепление с шестерней 17, Гильзу 33 укладывают н желоб 34, который под действием гидроцилиндра

35 поднимается до продольной оси устройства.

После этого гидроцилиндр 1 вкладывает штангу 30 в гильзу 33 для намотки нового рулона. При этом, гребенка 15, перемещаемая фигурным клином 7, толкающим штырь 16, входит в зацепление с шестерней 18, а поводок 22 переходит из положения "3" в положение "4". Управляющий клин,23 перемещается в нижнее рабочее положение.

Гидроцилиндр начинает перемещать толкатель 2 в обратном направлении.

При этом, планка 14 упирается сначала в перпендикулярную, а затем торец толкателя 2 в наклонную плоскости управляющих клиньев 23, и планка

14 воздействует на стержни 13. Эти стержни 13 передними торцами давят на блокировочные клинья 11 и выводят их иэ контакта с захватными рычагами 4. После этого захватные рычаги 4, опираясь о проточку 31 »еподвижной штанги 30, поворачиваются в положение их полного раскрытия.

После чего пружины захватных рычагов 4 возвращают их в первоначальное положение. Затем управляющий клин 23 отходит наверх, сжимая при этом внутреннюю рабочую пружину

24 под воздействием торца толкателя

2, а планка 14 при этом переместилась в паз внутрь тела на торце толкателя 2.

Фигурный клин 7 переводит гребенку в зацепление с шестерней 17 (во всех случаях работа фигурного клина

1381047

7 со штырем 16 гребенки 15, а также работа рычагов 28 и 29 и направляющих 25 одинакова и осуществляется как описано) и барабан 2 1, поворачиваясь, переводит поводок 22 из положения "4" в положение "1" (первоначальное) и одновременно с перемещением поводка 22 из положения "4" в положение " 1" внутренняя рабочая 10 пружина 24 управляющего клина 23 возвращается в исходное положение.

Стержни 13 под действием своих пружин отводятся назад, и блокировочные клинья 11 под действием пружин

12 входят в контакт с захватными рычагами 4, препятствуя их повороту при вытаскивании штанги„

После этого рычаги 36 под действием гидроцилиндров 37 поднимают штангу 30 за ее цапфы и перемешают ее в станок дчя намотки нового рулона. Намотанный рулон с помощью гидропилиндра 38 и выталкивателя 39 ранее (когда штанга 30 была вынута из рулона) выкатывают из держате— лей 32.

Ло сравнению с известным предложенное устройство исключает необходимость подачи изделия в захватные рь,чаги и, следовательно, нет необходимости в механизмах, обеспечивающих эта подачу, а также исключает возможность заклинивания толкателя

35 при его обратном ходе, как в нагруженном состоянии, так и в обычном.

Кроме того, не требуется специального пульта с ЭБГ1, программирующей работу устройства, т.е. обеспечивается автоматизация процесса.

Имеется возможность использовать устройство в условиях значительных температурных перепадов окружающей среды, ввиду того, что устройство полностью механическое; сокращается вспомогательное время «а обслуживание станка благодаря отсутствию ручного труда и, следовательно, повышается производительность станка. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для обслуживания штангопых накатов, содержащее толкатель, связанный с приводом, корпус захвата с захватными рычагами, закрепленный ца толкателе, и направляющие з..тементы для толкателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью по«ышения производительности и надежности работы, оно снабжено управляющим механизмом, имеющим фигурный подпружиненный клин, установленный с возможностью перемещения в T oët àòåëå, гребенку со штырем, контактирующим с фигурным клином, барабан с поводком, кинематически связанный с гребенкой, управляющий клин с внутренней рабочей пружиной, шарнирпо связанный с поводком барабана, две направляющие для гребенки, установленные под нею в плоскости, перпендикулярной направлению ее рабочего перемещения, и фиксирующие гребенку подпружиненные рычаги, установленные под гребенкой и шарнирно связанные с ее направляющими.

1381047 фиг.2

1 381047

1381047 дидl

Фиг. 7

Составитель Т.Гаврилова

Редактор И.Сегляник Техред Л.Олийнык Корректор А.Обручар

Закаэ 1155/22

Тирам 585 Подписное

ВНИИ1Я Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4