Захват для листовых изделий
Изобретение относится к захватным устройствам, в частности к эксцентриковым захватам для листовых изделий. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации процесса освобождения изделия . Эксцентриковый захват для листовых изделий содержит П-образный корпус 1, ось 2, эксцентрик 3, зев 4, сл 00 00 СП СХ)
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1 (19) (И) (51)4 В 66 С 1/48
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 4 120203/29- 11 (22) 16.09.86 (46) 15.03.88. Бюл. К - 10 (71) Ленинградский филиал Проектнотехнологического института Энергомонтажпроект" (72) M.Ñ.Êàýàêoâ (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 718361, кл. В 66 С 1/48 1978 (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ЛИСТОВЬХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к захватным устройствам, в частности к эксцентриковым захватам для листовых изделий. Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации процесса освобождения иэделия. Эксцентриковый захват для листовых изделий содержит П-образный
1 ось 2, эксцентрик 3, зев 4, 1 шток 5, плиту 6, проушину 7, винт 8, плз 9, Вллик 10, пружину 11, фллнец
12 с гнездами 13, рычаг 14 с а.!ьцлт!и 1 5 ) с Оответс твуюшимтт гнея >птм 1 3.
Iсонпн пальцев 15 сtfsfзаны пруыш Diff
16 и 17 соответс TE3енно с кор!!Усом 1 и плитои 6. Пл плии е 6 итлрнирно закреплена рамка 18, по,!жлтая к ней пруж!и)ой 19 !! снабженная перемычкой
20, контлктирующей (выступом 21 рукоят!.от! 22. При О1!ир !н»тt выступа
21 на перемычку 20 рлмки 18 рычаг 14 фланец 12 с Осью 2 и )t сцентриком 3 (овернутh! В нлправлеllltil по ч;!с Оной
c Ãj>(к>1кс.. В тл ком по>!о;,(.нии !с!хв;1T нл в Оця 1 II rt Ic рОмес у tf 3 >!(.!1ия If lie j> e," !el!!!1 f()T !
J!ItI 3 III>II 3 гo.l плита 6 опускаетcsl !
1,! 1(op!!ye.. 1 . л "lку 1 8 зл py Icos>.! !.у
О г!3ОГгят О I еОpl усл 1, 11 устj)(!i(тво нлч!шсв>)т ilo;>flit; f;3 ТЕ>. После Itpoxc)k;!e !!ерс tl:I÷tcff 20 )f(I!to f)f с i упа 21 рл.т!(у
381058
18 отпусклк>т. Когда усилие пружины
17 прс!Высит усилие пружины 16, рьгчаг
14 it(> l(j»teтся в напраг!лс нии против
:1;1СOIJ(>ff трЕ tt ». ВМЕСТЕ С НИМ ПОВЕрнется ф .;111(- II, 12 с ()cbfo 2 и .)ксцентрик Ом 3 . II3jtå Jttfå ifojto>f tie òñ я к стенке кoplló(cl злхватл. В мс>мент упора плиты 6 н верхний буртик штока 5 корпус
1, л с нпм и изделие нлчнут перемеlI;7тl,(! Внс рх. IIocJie с(прикосновения изд(.J!11>l с Qlioplloif поверхностью плита
6 с. рамкой 18 перс мостятся вниз, рук(>ятi;J 22 коснется рычага 14 и он г!мес Г . с фланцем 12, осью 2 и эксцентр!>к(и 3 !!Овернется в направлении по
1;!О(!>и! t с.трелке, После касания плито 1 t.c рпуса 1 рамка 18 повернется н(:!» "!нчка 20 с !(л:l,eòñ >I !!иже ьч !ступа
1. П >,ду издел!1ем и эксце:!триком 3
О j>;!Лу(тся злзор ° 113делие освобож,. ..>(; о!i о и )лхвс! 1 л . 3 If>(, II зобj>(. Te!lие Относится к по>гъ(! I!to тра!!спор и!Io .1 Ооорудов с)нl!ю ) !1 (1л с т
НОСТII и; 3ЛХ>>;>T;1! l ДЗ!Я ЛИСТОГЗЫХ ltзДЕ—
:lп i.
1IeJff »3oOpe t effItsI — повыше и(удобстг)л в эксплуатации путем лв гомлтизлцтш процесса освобождения 113fte)!Its) .
На фиг. 1 схематически изобрстжеш устройство) общий вид, на фиг. 2 вид А нл фиг, 1 ) flл фиГ ° 3 j>t!3рс . 3
Б-Б нл фиг. 1.
3лхвлт rIJ(st 111fcтОвьГх изде)!и!1 cо держит II oáð33íüé корпус 1, В котором на оси 2 неподвижно относ.ительно нее закреплен эксстентрик 3 с нозможпостыл неотрлниченного радг!Л>111(огo перемещения, регулируемые ширину зева 4 корпуса 1 элементы.
Корпус 1 снабжен вертикалт,но расположенным штоком 5, на котором с возможностью ограниченного вертикального перемещения уставов.не!та плита 6 с проушиной 7 в верхней части. Винт 8 нл плите 6 и продолт>нт!!t паз 9 на што! е 5 исключают радиальное перемещение плигы 6 относительно штока 5.
Регулируемые ширину зева 4 э.чементы выполнены в виде валика 10,смони!!р()н;!»но! () Внут1>и ocl! 2 с возможl! o cò!и > рлцилл ьно г о и ограниченного
oc (ного с прсодо !(!lit(м усилия ружи-!
Г> 11 перемещения относительно нее.
Ilr конце оси 2 жс стко закреплен ф>)лнец 12, снабженнни диаметрально рлс!!(ложенными на нару;кнои торцовой
io!)ej)xIto(J Ttt гнездами 13.
Ил конце валика 10 Вплотную к ф!Лицу 12 закреплен рычаг 14 снабженн1,!!! двумя, соответс гву!(и!!ими гнездами 13 пальцами 15.
Концы пальцев 15 связаны пружинами 16 li 17 соответственно с корпусом
1 и плитой 6. Нл плите 6 шарнирно
3>!i(pc и:!ена рамка 18., поджатая к ее боково!1 Г!Оверхности пружиной 19. Рамка 18 снабжена пере.)ычкой 20. контактиру1>щей с }!I tc Tófioм 21 корпуса, и рукояткой 22.
Устройство работле г следующим
Ооразом.
В исходном для работы положении— нлвешанном на крюк грузозахватного
25 мехлш!зма за проуш)шу 7 — корпус 1 удержш)лется IJблизи и.шты б благодаря опиранию выстунл 21 на перемычку
20 рамки 18. В этом c)tó÷÷å усипие менее деформированной пружины 17
1381058 меньше усилия пружины 16, поэтому рычаг 14, а вместе с ним и фланец 12 с осью 2 и эксцентриком 3 повернуты в направлении по часовой стрелке.
Между противоположной стенкой корпуса 1 и эксцентриком 3 образован зазор — зев 4 корпуса — превышающий толщину подлежащего перемещению листового изделия ° В таком положении захват ориентируется оператором на кромку изделия. При перемещении захвата вниз его корпус 1 упирается в верхний край изделия, а плита 6 вплотную опускается на корпус 1 и между выступом 21 и перемычкой 20 образуется зазор. Оператор за рукоятку 22 отводит рамку 18 от корпуса
1 так, чтобы перемычка 20 оказалась за габаритом выступа 21 корпуса 1 и 20 подает сигнал на подъем.
При перемещении крюка грузоподъемного механизма вверх вначале в том же направлении начинает перемещаться проушина 7 с плитой 6 и рамкой 18. 25
После прохождения перемычки 20 мимо выступа 21 оператор отпускает рамку 18.
При дальнейшем перемещении вверх плиты 6 корпус 1 остается неподвижным на изделии, деформация пружины
17 увеличивается и возрастает ее усилие. Когда оно превысит усилие пружины 16, начнет поворачиваться в направлении против часовой стрелки рычаг 14, а вместе с ним и фланец 12
35 с осью 2 и эксцентриком 3. Иэделие поджимается к стенке корпуса захвата эксцентриковым зажимом.
В момент упора плиты 6 в верхний 40 буртик штока 5 начнет перемещаться вверх и корпус 1, а с ним и листовое иэделие. В таком положении захват с иэделием перемещается к месту разгрузки. После соприкосновения иэделия с опорной поверхностью корпус 1 с закрепленными на нем элементами останется неподвижным на изделии, а вниз вместе с проушиной 7 начнет перемещаться плита 6 с рамкой 18.
При этом, перемычка 20 будет сколь.
50 зить по верхней наклонной поверхности выступа 21, постепенно огибая его, с увеличением деформации пружины 19.
После касания рукояткой 22 рычага 14 под действием плиты 6 начнет поворачиваться в направлении по часвой стрелке рычаг 14, а вместе с ним и фланец 12 с осью 2 и эксцентриком 3.
После касания плитой 6 корпуса 1 рамка 18 под действием пружины 19 повернется и направлении корпуса 1, а перемычка 20 окажется ниже выступ.> 21.
В этот момент между изде шем >i эксцентриком 3 (или между изделием стенкой корупса 1) образуется зазорзев 4. При перемещении захвата вверх вместе с проушиной 7 и плитой 6 начнет подниматься и корпус 1, удерживаемый перемычкой 20 рамки 18 за выступ 21. В этом положении захват освобождается от изделия и перемещается к следующему изделию в исходном для работы положении. Пастройка захвата на толщину листового !iç,IE : ия производится перемещением валика 1О в осевом направлении со сжатием пружины 11 до момента выхода пальцев 15 рычага 14 из гнезда 13 фланца 12, затем поворотом эксцентрика 3 совместно с осью 2 и последующей фиксацией пальцев 15 в новых гнездах 13.
В исходном для работы положен захвата (фиг. 1) зев корпуса уc1анавливается на 2-3 мм больше толщины 1нллежащего перемещению листового изделия.
Ф о р м у л а и з о б р е т с н и я
Захват для листовых изделий, содержащий П-образный корпус, проушину, подпружиненный эксцентриковый зажим, установленный на оси в одной из стенок корпуса и регулирующее ширину зева корпуса приспособление, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем автоматизации процесса освобождения изделия, корпус выполнен с вертикальным штоком и выступом, а ось эксцентрикового зажима — полой, при этом захват снабжен установленной на штоке корпуса с возможностью ограниченного вертикального перемещения плитой, на которой закреплена проушина, регулирующее ширину зева корпуса приспособление включает в себя подпружиненный относительно корпуса валик, установленный с воэможностью радиального и ограниченного осевого перемещения внутри упомянутой оси, жестко связанный с осью фланец, имеющий на наружной торцовой поверхности диаметральные гнезда для пальцев, смонтированных на рычаге, жестко закрепленном на конце валика
1381058 èå 2 со стороны фланца и связанном пружинами растяжения с корпусом и плитой, и рамку, шарнирно закрепленную на плите и выполненную с подпружиненной к ней перемычкой и рукояткой, первая из которых установлена с возможностью взаимодействия с выступом корпуса, а последняя — с .рычагом.
1381058 д И уу iF
75 д
Я ИГ 5
Составитель И.Руфова
Техред Л.Олийнык Корректор А.Зииокосов
Редактор И.Сегляник
Заказ 1155/22
Тира к 691 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная, 4
