Коромыслово-ползунный дезаксиальный механизм переключения

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам переключения с поворотом рабочего органа на угол до 180. Цель изобретения - повьпиение КПД и долговечности за счет снижения энергозатрат и ударных нагрузок . При движении ползуна 3 по направляющей 2 под действием цилиндра 5 его паз 4 увлекает за собой первый ролик 8, находящийся в начале направляющей 2. Ролик 8 увлекает за собой шатун 7, который вращает шарнирно связанное с ним коромысло 6. После поворота коромысла 6 на 90° во второй паз 4 входит второй ролик 8, в то времр как первый ролик выходит из направляющей 2 и своего паза 4. Второй ролик 8, смещаясь к концу направляющей 2, доворачивает коромысло 6 до 180°. При обратном ходе ползуна 3 цикл повторяется в обратной последовательности. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. с (/)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1381290 (51)4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4142487/25-28 (22) 21 10.86 (46) 15.03.88. Бюл. У- 10 (71) Ивано-Франковский институт нефти и газа (72) JI.М. Высокий и Н.С. Воробьев (53) 621.837(088 ° 8) (56) Артоболевский И.И. Механизм в современной технике, т. 2. N.:

Наука, 1979, с. 440, рис. 1410. (54) KOPONbICJIOBO-ПОЛЗУННЫЙ ДЕЗАКСИАЛЬНЫИ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам переключения с поворотом рабочего органа на угол до 180 . Цель изобретения — повышение КПД и долговечности за счет снижения энергозатрат и ударных нагрузок. При движении ползуна 3 по направляющей 2 под действием цилиндра

5 его паз 4 увлекает эа собой первый ролик 8, находящийся в начале направляющей 2. Ролик 8 увлекает за собой шатун 7, который вращает шарнирно связанное с ним коромысло 6.

После поворота коромысла 6 на 90 во второй паз 4 входит второй ролик

8, в то время как первый ролик выходит из направляющей 2 и своего паза 4. Второй ролик 8, смещаясь к концу направляющей 2, доворачивает коромысло 6 до 180 . При обратном ходе полэуна 3 цикл повторяется в обратной последовательности. 1 з.п. ф лы 3 ил, 1381290 с мс кс

L-I. cos

Л) 2 <ë с(кс

1, > I,-L cos ш к 2 где IÄ

1ш

Р

< r>, ау, с

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам переключения с поворотом рабочего органа на угол до о В 5 180 и больше, но менее 360, и найдет применение, в частности, в гидроприводах.

Цель изобретения — повьппение КПД за счет снижения энергозатрат путем повышения плавности поворота рабочего органа и повышения долговечности механизма за счет снижения ударных нагрузок.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма с цельным шатуном, на фиг. 2 — то же, с шатуном из двух частей на фиг. 3 — схема приложения сил и геометрические параметры звеньев. 20

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей 2 ползун 3 с выполненными в нем двумя пазами 4, привод возвратно-поступательного

1с движения ползуна 3 в вице, например, гидроцилиндра 5, установленное на основании 1 коромысло 6, жестко связанное с поворотным рабочим органом (не показан), и шарнирно связанный с коромыслом 6 двуплечий шатун 7 с плечами равной длины, На концах шатуна 7 установлены ролики 8, взаимодействующие с пазами 4 ползуна 3, Возможно выполнение шатуна 7 из 5 двух частей, каждая из которых одним концом шарнирно связана с коромыслом 6, а другим через ролик 8 взаимодействует с соответствующим пазом 4 ползуна. В этом случае в

40 основании 1 выполняют две дополни-. тельные направляющие 9 и 10, перпендикулярные основной направляющей 2 и взаимодействующие каждая со своим роликом 8 шатуна 7 (фиг. 2), Расстоя= ние между пазами 4 в ползуне 3 равно длине шатуна 7.

Для обеспечения плавного поворота коромысла 6 его длина должна быть равна или больше величины 1. .дезаксиала, а дезаксиал L должен ле- 50 жать в пределах 1. 0,5 П 1.,„,, при этом длина плеча шатуна 7 I, определена зависимостью где o(максимальный угол поворота коромысла 6.

Механизм работает следующим образом.

При перемещении ползуна 3 по направляюц1им 2 под воздействием, например, штока гидроцилиндра 5 его паз 4 увлекает за собой первый ролик

8, находящийся в начале направляюшеH 2. I a He 8, eI>e Kts>Ic. BMPсте с ползуном 3 по направляющей 2, увлекает за собой шатун 7 (или его соответствующую часть), который, в свою овередь, поворачивает коромысло 6, После поворота коромысла 6 на 90 во второй паз 4 ползуна 3 вхоцит второй ролик 8 шатуна 7, в то время как первый ролик выходит из направляющей 2 и своего паза 4. Второй ролик 8, смещаясь от начала к концу направляющей 2, через шатун 7 доворачивает коромысло 6 до 180

При обратном ходе штока гидроцилиндра 5 цикл повторяется в обратной последовател ности, l

Формула изобретения

1. Коромыслово-ползунный дезаксиальный механизм переключения, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, привоц возвратно-поступательного перемещения ползуна, установленное на основании коромысло и шарнирно связанный с коромыслом двуплечий шатун с плечами равной длины, предназначенный для взаимодействия с ползуном, о т л и ч а и шийся тем, что, с целью повышения КПД и долговечности, в ползуне на расстоянии друг от друга, равном длине шатуна, выполнены два параллельных паза, механизм снабжен установленными на соответствующих концах шатуна роликами,, предназначенными для взаимодействия с соответствующими пазами ползуна, а размеры звеньев механизма выбраны из условий

LЪ I,; I,ъ О, "2L.. дезаксиал; длина коромысла; длина шатуна; задаваемый максимальный угол поворота коромысла, 1381290

Составитель В.Савицкий

Редактор Э,Слиган Техред М.Ходанич КорректоР Л.Патай

Заказ 1177/34 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

2> Механизм по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что шатун вы1 полнен из двух частей, которые одними концами шарнирно связаны с коромыслом и 5 предназначены для взаимодействия другими концами с соответствующими пазами ползуна, а в основании выполнены две дополнительные прямолинейные направляющие, перпендикулярные основной и предназначенные для взаимодействия с соответствующими роликами шатуна.