Устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером
Иэооретение от}юсится к области авт /матизацчи технологических процессов , в частности к устройствам слежения и сопровождения партий изделий и управления работой KOHBefiepa ручной сборки изделий. Помимо учета предметов, устройство обеспечивает сопоставление загрузок от/тельных участков технологической линии. Уст- poiiCTBO содержит датчики 1 , элементы НЕ 2, элементы И 3, 4, 5 соответственно второй,первой и третьей групп, элементы ИЛИ 6, регистраторы 7,8 и 9 соответственно второй, и третьей групп. Учет изделшЧ и сопоставительный анализ загрузок отдельных участков осуществляется логической обработки сигналов с датчиков 1каждого участка. Результаты анализа выдаются на регистраторы 7, 8 и 9. 2ил., 2 табл.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (б1) 4 "" 06 М 7/02
ДСГ()1,"
1. Ц1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 4029485/24-24 (22) 28,02.8( (46? 15.03.88, Бюл. И 10
{)1) Вла;п1мирский политехнический институт
{72) Г.H.Марков (53) 621.374.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
ЕЕ- 963020, кл. G 06 М 7/02, 1981.
Авторское свичетельство СССР
806884 к, С 06 М 7/02, 1974. (34) УСТРЕ)ИСТВ0 Д ЕЯ УЧЕТА ПРЕДМЕТОБ, ПЕР ЕМЕЕ ЕАЕМБ1Х К011 В ЕЕ11 РОМ (17) Изо .)pcTение относится к области авт;>матизац и технологических процессов, в частности к устройствам слежения и сопровождения партий издел и и управления работсй конвейера ручной сборки изделий. Помимо :«с та предметов, устройство обесгечиваег сопсставленпе загрузок,о.T ïåëьньгг участков технологической линии. устройство содержит датчики 1, элементы
Е)Е 2, элементы И 3, 4, 5 соответственно второй,-первой и третьей групп, элементы ИЛИ 6, регистраторы 7,8 и 9 соответственно второй, пе, «ой и третьей групп. Учет изделий и сопоставительный анализ загрузок отдельных участков осуществляется л те-. логической обработки сигналов с датчнков
1 каждого участка. Резуп„таты анализа выдаются на регистраторы 7, 8 и 9.
2 ил.„ 2 табл.
1381 э57 первая группа чравнений; вторая группа уравнений; третья группа уравнений.
PñI Э ОМ
V
<<) —, случае неП <обретен«е nTftn< «тгя к автоматизац«и т< хночог «чp< к«х «ропеccoB в чаг.тности к устрой<ствам слежения « г<1«ров<эжпения парт«й «зпелий и уп— равления работой конвейера ручной сборки изделий.
Цель изобретен«я — расширение функциональных лозмс<жностей устройства путем контроля загрузок отдель ных участков между Гобой.
Па ф«г.1 приведена функциональ-ная схема устройгтва; на фиг.2.труктура Т< хвологичес кого участt.r)
",< . трой<. тв о с: JrtU pft И (И-1) кс в 1 . N элемент«в IIF 2 — ------ эле2 П 3 второй rpYппы, N-1 э пе<4FII тов И 4 первой группы, N-1 элементов 2tf Л 5 третьей группы, И-2 элементов И,IH 6, N-1 регистр раторов 7 второй группы, И-1 регистраторов 8 первой < руппы -1 И- ) рег«стрит»ров 9 третьей гругпы, 1 :,, Устройг.тво работает с<1едующим об-Для ttciitcнения р ttf<<аы уг ГpOIICTI30..s= äåt t - л;-.ду<ощ»е обо э«а ft Hèÿ (фи ") Х -Х вЂ” акт <и вьпьэлнения тек«оло Гичс-::к ОЙ опс- рации ня y 1 <. д <1н и и а . Возможны цва варианта гтрименени» устройства: Пля конвейера с принуцительным тактом «пля конвейера с о свободным тактом При примене1«1«для конвейера г лр«1 ...дите. ьнь<г r,ë",i. том ус.тройство лев < агпгедепяет пгслм< тf. с невыпса<нен ными в течение длительности такта : «с-ра<гиями на отдельных участках ° При работе на конвейере со свобопным тактом устройгтво обеспечивает загрузку любого из освободившихся участков. В этом случае его применение приводит к наибольшему эффекту, так как проигхолит сокращение суммарного времени нахожпения предмета на конвейере в результате взаимной компенсации доп-сков для последовательно расположенных участков. Структурная схема устройства для учаcтков (ф«г,1) составляет Ifa огнове системы логичегких уравнений: =X Х +...+Х Х 1 z . И 1: t г „< = Х, Y, = Х,„..X< У вЂ” Х t-,=, Х,Х ...X ,, = Х„,Х, :"ежим 1. Передача сборочных едиг незавершенными операциями пля ,.týp,- Iic I t«fecftafI единица с выхода «<гента 1 поступает на первые в: о, tbl зле ме нтов 3,, (2N-m)(m-1)+2 3 в < 2г<- " ) (m-1 ) +2 (И-m) r ыполнения в срок операции на раб<>чем месте с номером m. При нвпи <и« логического нуля на выходе любого из элементов 1„ с номером и zmÄ T.е. при наличии логическ<.й единицы на выходе любого из элементов 2и (случай выполнения операции и срок на рабочем месте с номером и)„ э ra логическая единица поступает на второй вход элемента 3 (2N — m) (m-1)+2(п-m) На ньгходе этого элемента появляется ног«ческая единица, поступающая на <э)» н из входов элемента и . Далее <<Ъ логическая единица появляется на вьходе элемента 6 и поступает на вкоп элемента 7 Режим 2. Доработка сборочной сд«ницы без перемещения по конвейеру рабочем месте с номером m. 1381557 Значения Вероятности состояний в Весовой к оэффициент средней потефункции конвейепеременных единицу времени ри времени ра обратим. необрати Нормальная работа У, 4> 5 У У, у< ут у,, у г Yi =ХХ+ХХ У3 X i Xk "3 Х,Х, б l% g х3 Х2 3 Х Х Уб! На все входы элемента 4„, поступают логические единицы с выходов элементов 1 — 1 в случае невыполней ния в срок операций на всех участках с номерами от т до И. Логическая единица появляется на выходе элемента 4 и далее на вход элемента 8 Режим 3. Передача сборочной единицы с завершенной операцией на рабочем месте с номером m в запас последующему рабочему месту с номером (m+1) . На первый вход элемента 5 поступает логическая единица с выхода элемента 2,п в случае выполнения опе0 0 0 (1-аТ) 0 0 1 аТ(1-aT) 0 1 0 аТ (1-aT) 0 1 1 а Т (1-aT) 1 0 0 аТ(1-aT) 1 a T> (1-aT) 1 1 0 а Т (1-aT) аэ Уз При интенсивности отказа (невыполнения в течение такта с длительностью Т операции на участке), равной а в 45 единицу времени, вероятность нахождения отдельного участка в таком состоянии в единицу времени составляет P = aT. При равенстве а на всех трех участках имеем значения вероятности нахождения всей технологической линии из трех участков, приведенные в табл.1. Весовые коэффициенты потерь времени вычисляются с учетом применения управляющего действия устройстрации в срок на участке с номером m, При наличии логических единиц на выходах элементов 1,, — 1 и соответственно, на остальных входах элемента 5 на выходе этого элемента появляется логическая единица, поступающая далее на вход элемента 9 В табл.1 приведены значения вероятности нахождения конвейера с тремя участками в состояниях, определяемых отказами на отдельных участках, и весовые коэффициенты потери времени, определяемые предлагаемым типом органиэации работы конвейера и с принудительным тактом. Т а б л и ц а 1 ва, т.е. типа организации работы конвейера. Логические уравнения для предлагаемого типа организации работы конвейера с тремя участками имеют вид: Обратимые потери времени относятся к предметам с завершенной на дан1381557 1 1 1 Состояния О О 0 О О 1 О 1 О О 1 1 1 О О 1 0 1 1 1 О ном участке операцией, снимаемым с конвейером в запас последующему участку. Необратимые потери времени относятся к доработке предмета на своем рабочем месте в течение последующего такта ° В табл,2 приведен анализ весовых коэффициентов. Таблица 2 Анализ весовых коэффициентов Нормальная работа, беэ потерь времени Доработка на 3-м участке 20 в течение последующего такта: 1 такт — потери необратимые; снятие предмета в запас 3-му рабочему.месту: обратимые поте- 25 ри — 2 такта, так как предмет обрабатывался в течение двух тактов на 1-м и 2-м участках Потерь рабочего времени нет, так как предмет передается на доработку с 2-ro участка на 3-й Доработка предметов на 2-м и 3-м участках: необратимые потери — 2 такта; снятие предмета в за-пас 2-му участку: обРати 40 мые потери — 1 такт Потерь рабочего времени нет, предмет передается на доработку на 2-й 45 участок Доработка на 3-м участке: необратимые потери — 1 такт; снятие предмета в запас 3-му участку: обратимые потери — 1 такт Потерь рабочего времени нет: предметы передаются на доработку с 2-го на 3-й участок и с 1-ro на 2-й участок Продолжение табл. 2 Состояния Анализ весовых коэффициентов Доработка на 1-м, 2-м и 3-м участках: потери необратимые — 3 такта Сумма произведений Т p „ (весовой коэффициент необратимых потерь времени) определяет необратимые потери времени при данном типе организации работы конвейера с тремя участками. В основном необратимые потери времени определяются состоянием О 0 1 и составляют величину аТ. При использовании другого типа организации работы конвейера (беэ передачи на доработку на соседний участок) в случае, например, доработки на своих местах и использовании предметов, снимаемых в запас, потери рабочего времени для технологической линии с тремя участками составляют величину 4аТ, Как показывает расчет с использованием методов систем массового обслуживания, для конвейера с принудительным тактом с числом участков N потери рабочего времени при применении предлагаемого типа организации его работы сокРащаются не менее чем в N2 /2 раэ по сравнению с любыми другими типами организации его работы, так как необратимые потери проявляются лишь для состояния Х вЂ” О, Х вЂ” О, Х вЂ” 1 с вероятностью в единицу времени аТ. Таким образом, устройство позволяет сопоставлять загрузки отдельных участков технологической линии между собой и организовать равномерную работу технологической линии в целом путем формирования команд управления для передачи сборочной единицы с незавершенной операцией на следующий участок технологическои линии, доработки на прежнем участке и направг ения в запас следующему участку, что расширяет функциональные воэможности устройства учета предметов, перемещаемых конвейером. формула изобретения Устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее 1381557 И (N-1)-1 m-1, выход N-m-го из -------- элементов И второй группы, начиная с (2N-m)(щ-1)-2 го, подключен к входу при 1=1,2,..., I Составитель Г.Усачев Техред М. Ходанич Редактор A.Îãàð Корректор О.Кундрик Заказ 1186/47 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д ° 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 датчики по числу N участков технологической линии, элементы И первой, второй и третьей групп, регистраторы первой группы, выходы N-1 элементов И первой группы соединены с входами соответствующих N- 1 регистраторон первой группы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устрой- 1О ства путем контроля загрузок отдельных участков между собой, в него введены N элементов НЕ, N-2 элементов ИЛИ, .N-1 регистраторов второй группы и N-1 регистраторов третьей группы, выходы N датчиков соединены с входами соответствующих И элементов НЕ, выход каждого m-го из первых N-1 датчиков подключен к первым входам N-m элементов И второй группы, начи(2N-m) (m — 1)+2 ная с ro, выход каждого m-ro из последних N-1 элементов HE соединен с вторыми входами m-1 элементов И второй группы с номерами 25 ! (2N-1) (1 — 1)+2(m-1) m-го элемента ИЛИ, выходы N-2 элементов ИЛИ подключены к входам соответствующих N-2 регистраторов второй N(N-1) группы, выход ------ -го элемента И второй группы соединен с М-1-м реги<..тратором второй группы, выход m-го из пегвых N-1 датчиков подключен к соответствующим входам первых m элементов И первой группы, выход N-ro датчика соединен с соответствующими входами каждого из Н-1 элементов И первой группы, выход п -го из первых N-1 элементов НЕ подключен к соответствующему входу п-го элемента И третьей группы, выход m-го из N-1 последних датчиков соединен с соответствующими входами первых m 1 элементов И третьей группы, выходы N-1 элементов третьей группы подключены к входам соответствующих N-1 регистраторов третьей группы.
