Устройство для счета штучных изделий

 

Изобретение относится к вычислительной и информационной технике и предназначено для автоматического счета штучных изделий в автоматизированных системах дискретного производства . Целью изобретения является повьпнение точности счета. Устройство содержит телевизионные датчики 1 и 2, пороговые элементы 3 и 4, блок сравнения 5, триггеры 6 и 7, счетчик 8, элементы ИЛИ 9 и 10, одновибраторы 11 и 12, элемент И 13, элемент задержки 14, исполнительный орган 15, Устройство осуществляет счет штучных изделий, причем распознавание изделий производится путем установки шаблона перед вторым телевизионным датчиком. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. « |СЛ оо 42 а 05 Ю фи&.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Ш 4 G 06 M 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4029783/24-24 (22) 28.02.86 (46) 30,09.87. Бюл. № 36 (72) А.А, Михайлов (53) 621.374.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1105916, кл. G 06 M 7/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1019470, кл. G 07 M 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к вычислительной и информационной технике и предназначено для автоматического

„„80„„13416 2 А1 счета штучных изделий в автоматизированных системах дискретного производства. Целью изобретения является повышение точности счета, Устройство содержит телевизионные датчики 1 и 2, пороговые элементы 3 и 4, блок сравнения 5, триггеры 6 и 7, счетчик

8, элементы ИЛИ 9 и 10, одновибраторы 11 и 12, элемент И 13, элемент задержки 14, исполнительный орган 15.

Устройство осуществляет счет штучных изделий, причем распознавание изделий производится путем установки шаблона перед вторым телевизионным датчиком. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1 1341662 2 и через одновибратор 12 и элемент

ИЛИ 9 переводит триггер 6 в состояние, исключающее гашение кадра импульсов гашения строки через элемент

И 13„ Одновременно видеосигнал поступает через второй элемент ИЛИ 10 на вход элемента 5 сравнения, где сравнивается с видеосигналом с выхода датчика 2. Сравнение идет построчно, причем изображение модели на датчике 2 осуществляется таким образом, чтобы оно начиналось с первой строки датчика 2 и было максимально смещено в сторону начала развертки по строке. В этом случае после появления видеоимпульса на входе порогового элемента 17 он взводит триггер 7, который включает развертку строки второго датчика 2, и происходит синхронизация видеосигналов построчно. Если все видеосигналы построчно совпали, то блок

5 сравнения выдает на вход счетчика

8 импульс счета (сигнал совпадения).

30 чиком

Изобретение относится к вычислительной и информационной. технике и предназначено для автоматического счета. штучных изделий в автоматизИ рованных системах управления дискретного производства.

Цель изобретения — повышение точности счета за счет идентификации изделий.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема блока сравнения.

Устройство содержит телевизионные датчики 1 и 2, пороговые элементы 3 и 4, блок сравнения 5, триггеры 6 и 7, счетчик 8, элементы ИЛИ 9 и 10 одновибраторы 11 и 12, элемент

И 13, элемент задержки 14, исполнительный орган 15, блок 16 элементов задержки и пороговый элемент 17.

Блок 5 сравнения содержит дифференциальный усилитель 18, компаратор 19, триггер 20, элементы задержки 21 и 22, формирователь 23 импульсов, элемент И 24, счетчик 25, дешифратор 26, элемент ЗАПРЕТ 27.

Телевизионные датчики 1 и 2 выполнены в виде телевизионных камер на ПЗС.

Устройство работает следующим образом.

В исходное состояние устанавливаются триггеры 6 и 7 и гасится изображение в памяти датчика 1, элемент

5 сравнения устанавливается в исходное состояние (сбрасывается в нуль триггер 20 и счетчик 25), При появлении регистрируемого предмета в рабочей области датчика 1 в память датчика 1 с фоточувствитель" ной области заносится его изображение, Если изображение не подошло к первой строке кадра датчика 1, то импульсы гашения первой строки про— ходят через включенный элемент И 13 и поступают на вход гашения кадра памяти датчика по всему полю. Одновременно первый триггер 6 блокирует дальнейшее прохождение импульсов гашения строки через элемент И 13 до появления следующего импульса на выходе гашения кадра. Так продолжается до тех пор, пока изображение регистрируемого предмета не попадает на первую строку датчика 1, При этом видеосигнал поступает на видеовыход датчика 1, приводит к срабатыванию порогового элемента 3

Если видеосигналы не совпали хотя бы в одной строке, то на втором выходе блока 5 сравнения появляется сигнал несовпадения, который через одновибратор 11 подается в датчик

2 и гасит кадр памяти, одновременно исполнительный орган 15 изменяет ракурс рассмотрения модели и начинается сравнение сигнала с выхода следующего элемента блока 16 с новым видеосигналом с датчика 2.

Так продолжается до тех пор, пока изделие не обнаружится одним из своих ракурсов, совпавшим с изображением, пришедшим от датчика 1. Элемент 14 осуществляет согласование гашения кадра датчика 2 и момента установки с помощью исполнительного органа 15 (после гашения) новой модели на экспозицию. Пороговый элемент 4 выполняет функцию, аналогичную функции порогового элемента 3.

Таким образом, з предложенном устройстве осуществляется распознавание изделий и по конфигурации, и по рельефу, что повышает точность счета, причем программирование уст— ройства осуществляется просто путем установки шаблона перед вторым датформула изобретени

1. Устройство для счета штучных изделий, содержащее первый телеви134 1662 зионный датчик, информационный выход которого соединен с входом первого порогового элемента, элементы ИЛИ, элемент И, блок сравнения и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены триггеры, второй и третий пороговые элементы, блок элементов задержки, второй телевизионный датчик, элемент задержки, одновибратоpb., исполнительный орган, первый тактирующий выход первого телевизионного датчика соединен с первым управляющим входом блока сравнения и первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и к управляющему входу первого телевизионного датчика, второй тактирующий выход которого соединен с первым входом первого триггера и с вторым управляющим входом блока сравнения, первый выход которого подключен к счетчику, выход первого порогового элемента через первый одновибратор соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ,-выход которого подключен к второму входу первого триггера, выход которого соединен с вторым входом элемента И, информационный выход первого телевизионного датчика подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и через блок элементов задержки соединен с вторыми входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу второго порогового элемента и к первому информационному входу блока сравнения, второй выход которого через элемент задержки соединен с исполнительным органом и через второй одновибратор с первым управляющим входом второго телевизионного датчика, информационный выход которого подключен к второму информационному входу блока сравнения и через третий пороговый элемент соединен с первым входом вто— рого триггера, второй вход которого

5 подключен к выходу второго порогового элемента, выход второго триггера соединен с вторым управляющим входом второго телевизионного датчика.

10 2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок сравнения содержит компаратор, триггер, элементы задержки, элемент И, счет— чик, дешифратор, формирователь импульсов, элемент ЗАПРЕТ и дифференциальный усилитель, выход которого через компаратор соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к первому элементу за20 держки, выход первого триггера через элемент И соединен со счетным входом счетчика, установочный вход которого подключен к выходу второго элемента задержки, выходы счетчика соединены с информационными входами дешифратора, выход которого является первым выходом блока сравнения и подключен к первому входу элемента

ЗАПРЕТ, выход которого является втоЗ0 рым выходом блока сравнения, первый и второй входы дифференциального усилителя являются соответственно первым и вторым информационными входами блока сравнения, вход пер35 ваго элемента задержки и второй вход элемента И объединены и являются первым управляющим входом блока сравнения, вход второго элемента задержки, управляющий вход

40 дешифратора и вход формирователя объединены и являются вторым управляющим входом блока сравнения, выход формирователя импульсов соединен с вторым входом элемента запрета, 1341662

Составитель В. Скворцов

Корректор M. Шароши

Техред А. Кравчук

Редактор М, Дылын

Подписное

Заказ 4439/54 Тираж 672

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,, ул, Проектная, 4