Электропривод
Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для регулирования скорости электродвигателей ностоянноготока . Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит третий сумматор 9, входы которого соединены с выходами дифференциатора 8, датчика тока 10 и датчика скорости 11. Выход третьего сумматора 9 соединен с входом интегратора 5. Вход четвертого сумматора 12 соединен с выходами дифференциатора 8 и датчика напряжения 13, а выход - с входом пропорционально-дифференциального звена 4. В данном электроприводе обеспечиваются формирование точного задания по скорости электродвигателя и выходной величине силового преобразователя 7 и уменьшение динамической . I ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5В 4 Н 02 P 5 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 40)8950/24-07 (22) 11.02.86 (46) 15.03.88. Бюл. ¹ 10 (71) Коммунарский горно-металлургический институт (72) В. И. Жиляков и В. Г. Дрючин (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Зайцев Г. Ф. (.интез следящих систем высокой точности. Киев: Техника, 1971, с. 20.
Следящие приводы. Иод ред. Б. К. Чемоданова. Кн. 2. М.: Энергия, 1976, с. 62. (54) ЭЛЕКТР011РИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и мож т найти применение для регулирования скорости электродвигателей посто„„SU„„1381675 А1 янного тока. Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит третий сумматор 9, входы которого соединены с выходами дифференциатора 8, датчика тока 10 и датчика скорости 11. Выход третьего сумматора 9 соединен с входом интегратора 5. Вход четвертого сумматора 12 соединен с выходами дифференциатора 8 и датчика напряжения 13, а выход — с входом пропорционально-дифференциального звена 4. В данном электроприводе обеспечиваются формирование точного задания
flo скорости электродвигателя и выходной величине силового преобразователя 7 и уменьшение динамической ошибки. ил.
f381675
ФОР.КУЛа и:ИЯР«1 «НиЯ (.< ег <нн<е <Ь. 1 hðã<н t
l r. rHr(J> < > <: <нны Ir р< II HEI>
) .< к;> < н к .> ) гнр;! < В)<з I I>>!ttHr Hr>r
I)l IlllIl ll1 I ° >.rrð«r!rt <> н<> <н ге<;> (.(,<.Р ttr>;
I l,)f),I:>, Мнекнн,,+; 3;, I ;r) trr«r;t ai !r;>B, Л 4 Г)
I I >»t н,;.«< н< tttt<> н<>лигр<)<РИ>«гкrH ttpr. !!!ðHH! н . r У нг<>р<>;<. ) 3 1lр и. <и;)H, Изобретение относится к электротехнике и можст быть использовано для регулирования элеKTpo>!,вигателей в металлургической химической промышленностях. !
1«с!Ью изобрет«ния является повышение точности.
На чертеж«прс !«!BBлсна схема электропривода.
Электроприво.! содержит электродвигатель 1, вал коfopo) сочленен с редуKToр )M 2, выхо>! редуктора 2 соединен с входoM первого сумматора 3. 11оследоватсльно соединенные пропорционально-диффер«нциальнос зв«ш) 4, интегратор 5, второй сумматор 6, си.!Оной пр«образователь 7, Выход которого IJo. th«!Jo÷«í к электродвигателю !. .>с!сктроприво;! сч>л«ржит также дифференциатор 8, вхОЛ к<>гopolo со«Липеи с ВХОЛом п pf)oI 0 сумматор;) 3, 3 Выхол — с Вхо. toëf
BtopoI сумматор; 6.
Кроме гого, эл«кгропривод содержит третий сумматор <). Вхолы которого соеди1)с ны с выхоЛами,сиффер«нциатора 8,;!()тчик;) 0К3 1!), л,)) IHh Входом интегр;)тор;) 5, вхо.!ы чствертого сумматора 12 (0(. ли)ц ны с Выходами дифф«ренциагора 8 и Лат IHh3 напряжения 13, вь)ХОЛ С ВХОДОМ IIJ)r)! IOP!1HO!1<1 lhHO-Лнфф«РЕН! I)f3.lhiIo! звена 4,;1 в)!ход первого сxxfM3торя 3 с t)xo.to!Et интсгратора 5. с.г!«.> К)ц)И М ООР3 )O Xl . Команлный сHI IIH.! Х=<)(доступа T H3 В. с)л сумм пор!), 1, Bl>ixolf loll сигнал B! —= — ч< hofopof О, умш»кенный на коэффИЦИС НT I!), 110(. I ), II i!3 вхо.!l ин.«гр;<1< р;i !)) . !.).сновр«м«ННО коМ Ы Н I I t>l lt (П 1 Н <), I I l (>E 1 X I l d E 1 f I 3 В Х О, .>! И ф (Р «р«нци<ггор! x(>Л<1 Kolo()ol 0 через вгорОИ (>, t>t>13T(>p f> E И! и;>.I Ilf)HK,)3ДЫвасТСH K ВХО.!1 ОО) С К I () РС >, IHPOBBflИЯ, СОСТОЯ tft«ÃO Из <. И,)ОНО) 0 Il рс 06p<) )Онат<,)я 7, 3 r)E KTp0, I BH гателя и p(,!уh! op;i 2, Об«спечивс)я иовыIIIE ни«аст
IIE р«лат<>чная <(>1 нкция f)(с1 кг(>pd 2)>< Р) = fX == и, сл«ловатсльlio. Q.=K û, а перелаточР ная фх нкция лиффс 1)с нциатора 8 A x(Ð) =Р, T» I l 3 B Ь) X (>. <.:! I I (I) (f) <. f ) (I! 11 H 3 T» p ) 8 ф 0 р )<) H р > с T«H (И Гна.l R >, ii(IIO>If> .)<< fl КОТОРЫЙ, получить сигндл задания на скорость с)> электродвигателя 1 и на величину Ен преобразователя 7. Например, если сформировать сигнал ы =а /К и подать его на 5 вход третьего сумматора 9 (гле 1/К коэффициент усиления по этому входу третьего сумматора 9), то тем самым на вход третьего сумматора 9 будет подано задание на скорость электродвигателя 1. Лналогичнс при помощи сигнала <с;, можно сформировать задание F.« «a Bxo;JE четвертого сумматора 2. Гигнал с выхода третьего сумматора 9 и HI f)3«! с выхода четвертогo сумматора 12 через пропорциональнодифференциальное звено 4 прикла.!Ывак>тся 15 к вхолам интеграт.)p3 5. (аким образом. сигнал я с выхода дифференциатора 8 прикладывается через вторОй СуММатС>р 6 К ВХОду ОбгьЕКта рС ГуЛИрОванин лля повышения порялка астатизма и устранения ошибки 3(т!)тизма и ошибки в установившемся режиме, 3 к входам третьего 9 и четвертого 12 сx мматоров .Т.!ÿ формирования за, 13!)HH f> H F. r .. 3To позВОЛ ЯС T II 0Bt>! ÑÈÒÚ ДИ Н<1 М И Ч(>С KX Ê) ТОЧ НОСТЬ ВОС25 пр<)извслс Ня Ko!E) IIE РВОI О СХ MМ3ТОРВ, !IOE, I(>ЛОВВТ(, Ihl!0 <. ОС,!ив н(1! Ii hlE. JI Poll(>Pl!Hot)3. 11>f1 0-, иф <1)с PE н Ци<).)ьfl<)E )В flo, ин 1«гратор, второй < E JE)xf<)Top, силоBott р«06 >,toxf первого сумматора, d Bilxoц с Входом второго сумматора, от.)и«инн(1и!<(н г(м, ITo, с целью ItoBl>ll!lE ния To÷íoñ I H, B н«го доно,)нит«льно l3B(. JE.!) Ы Ла 1 ЧИКИ 1 Ока, СKO()0«1 И И 113ilf)if>h(4р ния на якОре э!!(KTpo.)Ви! 3 Гс )я, Грс1 ии и Ч (. Т В (. P T hl H C >> М М 3 Т 0 Р Ы, I l P H × «X f ВХОДЫ T P (. Т Ь Сг0 сумматора соединены с выходами лиффер«пциатора, д г) иков ТНК3 и E корости электродвигателя, i,i ixo!t с входом HflT«t— ратора, Входы четвертого сE!E! 13Top;) сосли45 нсньl с Вь!ходами Лифф p(нциатор ) и Л3тчиK
Bf>Jxoл 1I«pBoI о сумматора с вхо;!Ом интегратора.
