Электропривод постоянного тока
И;и)бретение относится к электротехнике и м.б. исиоль:- овано в авто.матизированных системах управления электроприводами . Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. Электропривод содержит электродвигател) 1 с датчиком 2 на его валу. В реверсивном счетчике 3 сравниваются импульсные нос. кмовательности, пропорциональные заданной и действительной скоростям вращения. В преобразователе 5 кодвременной интервал формируется Н1иротно-модулированн1)|й сигна. 1, состоящий из совокупности единичных приращений, число к-рых нронорционально коду рассогласования, а ве.чичина он)еделяется периодом импульсов па выходе унрав.пяемого делителя 8 частот1 1. Полученным . iOM управляется усилитель 6 мощности, подключающий э.пектродвигатель 1 к источнику нита}1ия. Коэффициен де.чения делителя 8 зависит от величины кода рассогласоиания. 1 и.1. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ1381676
А1 (5(> 4 Н 02 Р 5/06
3СК®Щ=„ у
„13, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4045950/24-07 (22) 31.03.86 (46) 15.03.88. Бюл. № 10 (71) Специальное конструкторско-технологическое бк>ро геофизической техники (72) С. A. Журиков и В. В. Тимофеев (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССP № 1042149, кл. Н 02 Р 5/06, !981.
Авторское свидегельство СССP
¹ 725178, кл. H 02 Р 5/ 06, 1978. (54) ЭЛБКТРОГ1РИВОД ПОСТОЯННОГО
ТОКА (57) Изобретение от(«>сится к электротехнике и м.б. использовано в автоматизированных системах управления электроприводами. Целью изобретения является улучшепие динамических харакгеристик..=)лектрог(ривод содержит электродвигате.(ь 1 с датчиком 2 на его валу. B реверсивнол(счетчике 3 сравниваются импульсные последовательности, пропорциональныс заданной и действительHой сhоросTÿì вращения. В преобразователе 5 код- временной интервал формируется широтно-модулированный (((I( h().1), рис сог 1асо пан и я, а. B(,1 и<и(на оп род(— ляется перно (ом импульсов па выходе управляемого делителя 8 частоты. 110ëó÷å((((ûì сигна «>M управляется усилитель 6 мощи()сти, подключак>п(ий электродвигатель 1 к источи н к )< питания . Ь, о э ф ф и ц и с и т, (е. (е н и )(, (с ;1 и8 за в(«HT (>T (>(. 1(((l((((>l h(),i((ра(((>(ла(. ()н<п(ня. 1 1(,I.. 1381676 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано н автоматизированных системах управления электропри вода ми. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. На чертеже предстанлена функциональная схема устройства. Электропривод содержит электродвигатель 1 с установленным на его валу датчи ком 2 скорости, выход которого соединен с нходом peBBp«HBHol.o счетчика 3, другим входом подключенным к задатчику 4 скорости Информационные выходы реверсивного счетчика 3 соединены с соответствующими информационными входами преобразователя 5 код временной интервал, выходом подклн)ченным через усилитель 6 мощности к якорной обмотке электродвигателя 1. Выход задаю(пего генератора 7 соединен с управляющим нхо,)ом преобразователя 5 код— временной интервал. Кроме того, электро- 20 ! IpHBoJ, содержит управляемый делитель 8 частоты, информационные входы которого с<)единены с (о(ггн(тстнук)шими информационными ныходамп реверсивного счетчика 3, B (o,1 У II P3l3 (немого 3g 1ите 1Я 25 8 частоты подк.)к)чен к второму выходу задающего генератора 7 частоты. Выход управляемого делителя 8 частоты соединен со счетным н)(одом преобразователя 5 код временной интервал. 33.1ак)гний генератор 7 час(оты сос)оит нз I (.IIåðdòoðà стабильной Зр частоты !) и дели1(ля 10 частоты. ЭлеHTpollpHB()д раоота T следующим образом. Необхо (имая ch<)po<: вращения электродвигателя 1 задаегся частотой f, поступа3 к)щей от IBдатчика скорости 4 на суммирующий вход реверсHBH()I счетчика 3. Двоичный код, IloHBHBIIIHH(. на выходе ренерсинHoi o счетчика 3, II()Lòупает на вход управляемого делителя 8 частоты и записывается н I!peo6pdç<)Bdò(ль 5 код временной интервал импульсом стабильной частоты 1 ... 4О (ц)ступак)щим с II(. рного выхода задающего генератора 7. Ilo импульсу f " преобразователь 5 код временной интервал выдает сигнал на усилитель 6 мощности, по которому электродвигатель 1 подключается к источнику питания. 11мпульсный сигнал стабильной частоты f ° определяет период коммутации ll»(poTHO-модулированного сигнала у правления )лектродвигателем. Электродвигатель 1 начинает вращаться, и с датчика скорости 2 (Ildl!pHM(. фотооптического 5р датчика) частота 1, пропорциональная сКорости вращения лектродвигателя 1, поступает на ны IHTdK)III, вход реверсивного счетчика 3. Б реверсивном счетчике 3, являющемся цифровым интегратором, сравни55 нают задак)шу)с vd(. lory 13 с частотой F с датчика скорости 2, интегрируют но времени разность указанных частот и преобразуют это1 сигнал н код рассогласования N(. Этот код устанавливает коэффициент деления управляемого делителя 8 частоты. Число разрядов управляемого делителя 8 частоты должно быть меньше или равно числу разрядов реверсивного счетчика 3. Следовательно, частота импульсов, поступающих с управляемого делителя частоты 8 на счетный вход преобразователя 5 код — временной интервал, будет зависеть от величины рассогласования заданной и действительной скоростей вращения двигателя. В преобразователе 5 формируется широтно-модулированный сигнал, состоящий из совокупности единичных приращений, число которых пропорционально коду рассогласования NI. Величина единичного приращения определяется периодом импульсов на выходе управляемого делителя 8 частоты. Полученным широтно-модулированным сигналом управляется усилитель 6 мощности, подключающий на время импульса электродвигатель 1 к источнику питания. С приходом следующего импульса f " с первого выхода задающего генератора 7 процессы в системе повторяются. Чем больше рассогласование между заданной и действительной скоростями вращения двигателя, тем больше будет коэффициент деления управляемого делителя 8 частоты, тем больше будет величина единичного приращения, тем больше напряжение, подаваемое на электродвигатель, тем быстрее отрабатывается рассогласование между заданной и действительной скоростями. С уменьшением ве1ичины кода рассогласования NI; будет уменьшаться коэффициент деления управляемого делителя 8 частоты, уменьшается величина единичного приращения широтно-модулированного сигнала управления электродвигателем 1. Следовательно, электродвигатель более плавно подойдет к заданной скорости вращения. На реверсивном счетчике 3 непрерывно происходит сравнение задающей частоты f 3 и частоты датчика скорости 2. В установившемся режиме задающая частота f и частота f с датчика скорости 2 будут равны, следовательно, будут неизменными величина кода рассогласования NK и коэффициент деления управляемого делителя частоты 8. Поэтому величина единичных приращений, совокупность которых формирует широтно-модулированный сигнал управления электродвигателем 1 н установившемся режиме будет постоянной. Таким образом электропривод постоянного тока обеспечивает лучшие динамические характеристики. Формула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с установленным на его валу датчиком скорости, выход котброго соединен с вычитающим входом ре1381676 Составитель T. Рожкова Редактор О. Спесивых Техред И. Верес Корректор Л. Обручар 3а каз 828/53 Тираж 583 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 версивного счетчика, суммирующим входом подключенного к задатчику скорости, информационные выходы реверсивного счетчика соединены с соответствующими информационными входами преобразователя код — временной интервал, выходом подключенного через усилитель мощности к якорной обмотке электродвигателя, выход задающего генератора соединен с управляющим входом преобразователя код — временной интервал, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, в него введен управляемый делитель частоты, информационные входы которого соединены с соответствующими информационными выходами реверсивного счетчика, управляющий вход управляемого делителя частоты подключен к второму выходу задающего генератора частоты, а выход управляемого делителя частоты соединен со счетным входом преобразователя код — временной ин10 „р„, 
