Шагающее ходовое оборудование

 

Изобретение относится к горному оборудованию, повьшает надежность и снижает трудоемкость изготовления. Для этого шагающее оборудование имеет расположенные с двух сторон базы основные и дополнительные опорные башмаки со скользунами и двуплечие рычаги. Двуплечие рычаги 40 и 42 закреплены на экскаваторе шарнирами 44 и 46. Короткие плечи рычагов 40 и 42 соединены со скользунами 36, 38 опорных башмаков 32, 34. Длинные концы плеч рычагов 40 и 42 соединены с шарнирами 47, 48, которые связаны с опорами 49, 50 скольжения, размеп(енными в вертикальных направляющих 51, 52. Опоры скольжения между собой и с гидроцилиндром (ГЦ) 1 подъема связаны балкой 53. При этом ГЦ 1 жестко связан со средней частью поворотной платформы 10. При опускании опорных башмаков 32, 34 на грунт поршень 7 ГЦ 1 вьщвигается вверх, перемещает балку 53, связанные с ней опоры 49 и 50 и щарниры 47, 48. Благодаря этому рычаги 40, 42 поворачиваются вокруг шарниров 44, 46. После опускания опорных башмаков на грунт начинается подъем экскаватора на заданную высоту с целью отрыва базы 54 от грунта. После опускания экскаватора поршень 7 ГЦ 1 втягивается, перемещая вниз балку 53, связанные с ней опоры 49, 50 и концы длинных плеч рычагов 40, 42. 4 ил. i (Л 00 СХ

СОЮЗ CGBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Е 02 F 9/22 фабр,; ..

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; 1

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2i) 4059673/29-03 (22) 22.04.86 (46) 30,03 .88 ° Бюл. ))- 12 (71) Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева (72) Н.M.Ñóñëoâ и А.П.Комиссаров (53) 621.879 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1121366, кл. Е 02 F 9/22, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1342986, кл. E 02 F 9/22, 1986. (54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (57) Изобретение относится к горному оборудованию, повышает надежность и снижает трудоемкость изготовления.

Для этого шагающее оборудование имеет расположенные с двух сторон базы основные и дополнительные опорные башмаки со скользунами и двуплечие рычаги. Двуплечие рычаги 40 и 42 закреплены на экскаваторе шарнирами 44 и 46. Короткие плечи рычагов 40 и 42 соединены со скользунами 36, 38 опорных башмаков 32, 34. Длинные концы плеч рычагов 40 и 42 соединены с шарнирами 47, 48, которые связаны с опорами 49, 50 скольжения, размещенными в вертикальных направляющих 51, 52.

Опоры скольжения между собой и с гидроцилиндром (ГЦ) 1 подъема связаны балкой 53. При этом ГЦ 1 жестко связан со средней частью поворотной платформы 10, При опускании опорных башмаков 32, 34 на грунт поршень 7

ГЦ 1 выдвигается вверх, перемещает балку 53,.связанные с ней опоры 49 и 50 и щарниры 47, 48. Благодаря этому рычаги 40, 42 поворачиваются вокруг шарниров 44, 46. После опускания опорных башмаков на грунт начинается подъем экскаватора на заданную высоту с целью отрыва базы 54 от грунта. После опускания экскаватора поршень 7 ГЦ 1 втягивается, перемещая вниз балку 53, связанные с ней опоры 49, 50 и концы длинных плеч рычагов 40, 42. 4 ил.

1384692

Изобретение относится к горным машинам, а именно к шагающим ходовым механизмам.

Цель изобретения — повьш ение надежности и снижение трудоемкости из5 готовления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг,2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — схема гидропривода.

Оборудование включает гидроцилиндр 1 подъема, вспомогательные гидроцилиндры 2 — 5, дополнительный гидроцилиндр 6, размещенный в штоке

7 гидроцилиндра 1 подъема и имеющий шток 8, закрепленный в днище 9 гидроцилиндра 1 подъема, установленного посредине поворотной платформы 10 экскаватора, насосную установку 11, обратный клапан 12, разгрузочный клапан 13, гидрозамки 14 — 18, делитель 19 потока, распределители 20—

27 управления, гидроаккумулятор 28 высокого давления, подключенный через распределитель 23 управления к поршневой полости гидроцилиндра 1 подъема, гидроаккумулятор 29 низкого давления, подключенный через распределители 21 и 23 управления к поршневым полостям вспомогательных гидроцилиндров 2 — 5, трубопроводы 30, опорные башмаки 31, 32 правой стороны и 33 34 — левой стороны ходовоЭ

35 го оборудования, имеющие скользуны

35 — 38, двуплечие рычаги 39 — 42, закрепленные на экскаваторе с помощью шарниров 43 — 46, шарнирно соединенные короткими концами плеч со скользунами 35 — 38, концами длинных плеч соединененные с шарнирами 47, 48, которые связаны с опорами 49, 50 скольжения, размещенными в вертикальных направляющих 51, 52 поворотной платформы 10 экскаватора и соединен45 ные между собой механической связью в виде балки 53, к которой в средней части крепится шток 7 гидроцилиндра

1 подъема, базу 54 экскаватора.

Гидропривод работает следующим 50 образом.

При опускании опорных башмаков

31 — 34 на грунт рабочая жидкость от насосной установки 11 подается через распределитель 20 управления (фиг.4,в), гидрозамок 14 по трубопроводу 30 в дополнительный гидроцилиндр б. Из штоковой полости Ш гидроцилиндра 1 подъема жидкость через гидроэамок 14, распределитель

20 управления (фиг.4,в), делитель

19 потока, распределители 24 управления, 25 (фиг,4,n), 23 (фиг.4,с) управления по трубопроводу поступает на слив. В поршневую полость П гидроцилиндра 1 подъема жидкость поступает от аккумулятора 29 низкого давления по трубопроводу через распределитель

21 управления (фиг.4,d). Поршень 7 гидроцилиндра 1 подъема выдвигается вверх, перемещает вверх механическую связь 53 и связанные с ней опоры 49 и 50 скольжения и шарниры 47, 48, благодаря чему двуплечие рычаги 3942 поворачиваются вокруг шарниров

43 вЂ, 46 крепления рычагов к поворотной платформе экскаватора. Концы коротких плеч двуплечих рычагов 39

42 опускают на грунт связанные с ними опорные башмаки 31 — 34.

После опускания опорных башмаков на грунт начинается подъем экскаватора на эадачную высоту с целью отрыва базы 54 от грунта, При этом в поршневую полость П гидроцилиндра 1 подъема жидкость поступает от гидроаккумулятора 28 высокого давления через распределитель 23 управления (фиг.4,а), этим уравновешивается вес экскаватора. Дальнейшее выдвижение поршня 7 гидроцилиндра 1 подъема попрежнему осуществляется подачей жидкости от насосной установки 11 через распределитель 20 управления (фиг.4,в), гидроэамок 14 по трубопроводу 30 в дополнительный гидроцилиндр б. Из полости Ш гидроцилиндра 1 подъема жидкость через гидрозамок 14, распределитель 20 управления (фиг.4,в), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25 (фиг.4,n), 23 (фиг.4,а) идет на слив.

При этом вспомогательные гидроцилиндры 2 и 4 правой и левой сторон ходового оборудования заперты гидрозамками 15 и 17, обеспечивая неподвиж— ность скользунов 35 и 37 в этом периоде цикла шагания. Поршневые и штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров 3 и 5 правой и левой стороны ходового оборудования подключены к гидроаккумуляторам 29 низкого давления через распределители 21 управления, 22 (фиг.4,Г), 26, 27 (фиг.4,q), обеспечивая плавающее положение скользунами 36 и 38 опор1384692 ных башмаков 32, 34, Скользуны 36 и 38 перемещаются на некоторую величину по направлению передвижения экскаватора при его подъеме, 5

После подъема осуществляется перемещение эксаватора. При этом гидроцилиндр 1 подъема заперт гидроэамком 14. В поршневые полости вспомогательных гидроцилиндров 2,3 правой стороны ходового оборудования жидкость поступает от насосной установки 11 через распределитель 20 управления (фиг.4,с), делитель 19 потока, распределитель 24 управления (фиг.4.к), гидрозамки 15 и 16. Из штоковых полостей вспомогательных гидроцилиндров жидкость через гидрозамки 15, 16, распределители управления 24 (фиг.4,к), 23 (фиг,4,с) пос- 20 тупает на слив, В поршневые полости вспомогательных гидроцилиндров 4,5 левой стороны ходового оборудования жидкость поступает от насосной установки 11 Мерез распределитель 20 управления (фиг.4,с), делитель 19 потока, распределитель 25 управления (фиг.4,к), гидрозамки 17 и 18.

Иэ штоковых полостей этих гидроцилиндров жидкость идет на слив через гидрозамки 17, 18, распределители управления 25 (фиг.4,к), 26 (фиг.4,с)

Штоки вспомогательных гидроцилиндров

2 — 5, выдвигаясь, перемещают скольэуны 35 — 38 по опорным башмакам, и через связанные с ними двуплечие ры35 чаги скользуны перемещают экскаватор на заданную величину.

Опускание экскаватора осуществляется следующим образом.

От насосной установки 11 жидкость через распределитель 20 управления (фиг.4,а), гидроэамок 14 поступает в полость Ш гидроцилиндра 1 подъема.

Иэ дополнительного гидроцилиндра 6 жидкость по трубопроводу 30 через гидроэамок 14, распределитель 20 управления (фиг.4,а), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25 (фиг.4,n), 23 (фиг.4,а) поступает на слив. Иэ поршневой полости П гидроцилиндра 1 подъема жидкости через распределитель 23 управления (фиг.4,а) поступает в гидроаккумуля тор 28 высокого давления, заряжая его. Поршень 7 гидроцилиндра 1 подъе- 55 ма втягивается, перемещая вниз механическую связь 53 и связанные с нею опоры 49, 50 скольжения и концы длинных плеч двуплечих рычагов 39 — 42, Вспомогательные гидроцилиндры 2 и 4 через распределители управления 21, 22 (фиг.4,f), 26, 27 (фиг.4,р) подключены к гидроаккумуляторам 29 низкого давления, обеспечивая плавающее положение скольэунов 35, 37 опорных башмаков 31, 33 в этом периоде цикла шагания. Вспомогательные гидррцилинд-. ры 3, 5 в это время заперты гидроэамками 16, 18, После касания базой 54 экскаватора грунта начинается процесс подъема опорных башмаков за счет подачи жидкости от насосной установки 11 через распределитель,20 управления (фиг.4,а), гидрозамок 14 в полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Иэ поршневой полости П гидроцилиндра 1 подъема через распределитель 21 управления (фиг.4,d) жидкость поступает в гидроаккумулятор 29 низкого давления. Из дополнительного гидроцилиндра 6 жидкость по трубопроводу 30 через гидрозамок

14, распределитель 20 управления (фиг.4,а), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25 (фиг.4,п), 23 (фиг,4,с) идет на слив °

Вспомогательные гидроцилиндры 2 — 5 заперты гидроэамками 15 — 18.

После подъема опорных башмаков на заданную высоту осуществляется их перемещение в исходное положение для осуществления очередного шага.

При этом гидроцилиндр 1 подъема заперт гидрозамком 14. От насосной установки 11 жидкость через распределитель 20 управления (фиг.4,с), делитель 1 9 потока, распределители 24, 25 (фиг.4,m), гидрозамки 15 — 18 поступает в штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров 2 — 5, перемещая опорные башмаки в исходное положение. Из поршневых полостей вспомогательных гидроцилиндров 2 — 5 жидкость через гидрозамки 15 — 18, распределители управления 24, 25 (фиг.4,m), 23 (фиг.4,с) поступает на слив.

После перемещения опорных башмаков в исходное положение цикл шагания повторяется.

Формула и э обре т е н и я

Шагающее ходовое оборудование, включающее расположенные с двух сторон базы опорные башмаки со скользу1384б92

imp ддиж нами, связанные с вспомогательными гидроцилиндрами, полости которых соединены трубопроводами через делитель потока с насосной установкой и с гидроаккумулятором низкого давления, 5 соединенный с платформой гидроцилиндра подъема, шарнирно связанные с бо- ковыми частями поворотной платформы двуплечие рычаги, каждый из которых малым плечом шарнирно соединен со скользуном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет дополнительные башмаки со скользунами и снабжено жестко закрепленными на боковых частях поворотной платформы вертикальными направляющими и шарнирно смонтированными дополнительными двуплечими рычагами, каждый из которых малым плечом шарнирно соединен с дополнительным скользуном, а концы больших плеч рычагов имеют направляющие, которые соединены между собой с возможностью взаимного перемещения посредством расположенных в вертикальных направляющих опор скольжения, связанных между собой и с гидроцилиндром подъема посредством балки, при этом гидроцилиндр подъема жестко связан со средней частью поворотной платформы.

1384692

Составитель В.Прокофьев

Техред Л.Сердюкова Корректор О,Кундрик

Редактор M.Öèòêèíà

Заказ 1114/24 Тиразк 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная, 4