Устройство для укладки обмотки в пазы статора электрической машины

 

Изобретение относится к оборудованию для укладки обмотки в пазы статора и может быть использовано в электромашиностроении. Целью изобретения является улучшение качества; за счет исключения повреждения проводников . Для зтой цели каждый поворотный рычаг 8 снабжен гибкой упругой лентой 14, один конец которой закреплен на плече 10 поворотного рычага , а другой - на втулке 15 выталкивателя 7. Лента 14 облегает всю внутреннюю поверхность поворотного рычага . При достижении рычагами 8 верхнего торца статора 19 они постепенно поворачиваются в сторону статора, а лента 14 выпрямляется под действием механизма натяжения, выполненного , например, в виде пружины 13, и пересыпает витки катушки 5 в пазы статора без перекрутки их поворотным рычагом. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л 20 со оо СП (Х сд 14)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 5195 А2 (5D4 Н 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

- Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .! .

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1035735 (21) 4121642/24-07 (22) 18.09.86 (46} 30.03.88, Бюл. Ф 12 (72) Е.Е. Павлов и В.Б. Гуржавин (53) 621.318.44.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1035735, кл. Н 02 К 15/06 1981.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ОБМОТКИ

В ПАЗЫ СТАТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к оборудованию для укладки обмотки в пазы статора и может быть использовано в электромашиностроении. Целью изобретения является улучшение качества; за счет исключения повреждения проводников, Д тя этой цели каждый поворотный рычаг 8 снабжен гибкой упругой лентой 14, один конец которой закреплен на плече 10 поворотного рычага, а другой — на втулке 15 выталкивателя 7. Лента 14 облегает всю внутреннюю поверхностьповоротного рычага. При достижении рычагами 8 верхнего торца статора 19 они постепенно поворачиваются в сторону статора, а лента 14 выпрямляется под действием механизма натяжения, выполненно" го, например, в виде пружины 13, и пересыпает витки катушки 5 в пазы статора без перекрутки их поворотным рычагом. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1385195

Изобретение относится к оборудованию для укладки обмотки в пазы статора, может быть использовано в электрбмашиностроению и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Р 1035736.

Цель изобретения — улучшение качества за счет исключения повреждения проводников. 10

На фиг. l показан общий вид устройства с механизмом натяжения ленты в виде пружины в исходном положении; на фиг ° 2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — устройство в конечной стадии 15 укладки; на фиг.4 — устройство с механизмом натяжения ленты в виде кулачка в исходном положении; на фиг.5— то же, в конечной стадии укладки первого яруса; на фиг.6 — то же, в про- 20 межуточном положении.

Устройство содержит плиту 1, корпус 2, штырьевую оправку 3, выталкиватель 4 катушек 5 обмотки с ярусами

6 и 7 расположения поворотных рычагов 25

8 на осях 9, Поворотный рычаг 8 имеет плечи 10 и 11, выступ 12, который через пружину 13 связан с выталкивателем 4. С концом плеча !О поворотного рычага 8 соединена лента 14 — элемент 30 установки катушек 5 обмотки, другой конец ленты 14 соединен со втулкой

15, установленной на выталкивателе 4 и после определения положения эафиксНроВВННоН на НеМ штифтом HJIH винтом 35

16. На конце другого плеча ll рычага

8 может быть расположен на оси 17 релик, контактирующий с лентой 14 для уменьшения трения на ленте, На штыревой оправке 3 закреплен статор 19, 40 зафиксированный держателем 20. Пружина 13, плечо 11 поворотного рычага 8 составляет механизм натяжения 21 ленты 14, причем пружина 13 является силовым элементом натяжения, а пово- 45 ротный рычаг — исполнительным органом механизма 21.

Устройство в качестве силового элемента натяжения, вместо пружины

13, может содержать кулачки 22, установленные через оси 23 в пазу 24 штока 25 и подпружиненные пружи= ной 26.

В рабочем положении кулачки 22 распо.ложены также в пазу 27 выталкивателя с упором на внутреннюю боковую поверхность втулки 28, и концевые участки 29 кулачков 22 контактируют с выступами 12 поворотных рычагов 8.

В промежуточном положении (фиг.6) кулачки утоплены в теле штока 25, который расположен по оси выталкивателя 4, связан с приводом устройства и имеет возможность как совмещенного продольного перемещения с выталкивателем 4, так и автономного перемещения относительно выталкивателя с предотвращением от проворачивания. Каж дый ярус 6 и 7 выталкивателя имеет продольный паз 27 °

Лента 14 выполнена из гибкого материала, выдерживающего многократные сгибы и выпрямления без изломов, износостойкого. Минимальный радиус гиба определяется радиусом перехода от плеча 10 и к плечу 11 поворотного рычага 8. Материалом ленты 14 могут служить пружинные стали, полимерные пленки, например, ПЭТФ и др., ткане вые материалы и различные их комбинации.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении все подвижные детали находятся в крайнем нижнем положении. Верхние лобовые части ка.тушек 5 установлены на ленте 14 и располох<ены между плечами 10 и 11 каждого поворотного рычага 8, причем лента может плотно прилегать к внутренней поверхности рычага (жесткие провода, большое усилие втягивания) или с зазором (тонкие провода).

При рабочем ходе выталкивателя

Ъ

4 ленты 14 при помощи поворотных рычагов 8 переносят катушки 5 поступательно вверх, При достижении рычагами 8 верхнего торца статора 19 происходит постепенный поворот рычагов в сторону статора и выпрямление части ленты, находящейся в зоне рычага. Проводники катушки 5 постепенно вытесняются из зоны, ограниченной плечами 10 и

l1 рычага 8, и начинают пересыпаться на торец статора 19, при этом сама лента скользит по концу плеча 1 или по ролику 18.

При выпрямлении ленты 14 на участке между плечами 10 и 11 возникает точка равновесия крутящих моментов рычага 8 от натяжения катушки 5 и усилия натяжения ленты за счет поворота точки заделки ленты в плече 10.

Для дальнейшего высыпания проводников и выпрямления ленты на участке между плечами 10 и 11 необходимо до1385195

17 полнительное усилие натяжения ленты, что и выполняет плечо Il рычага 8 за счет пружины растяжения 13.

После пересыпки катушек с первого яруса 7 выталкивателя также произво5 дят укладку обмотки с другого яруса

6 выталкивателя 4. На фиг.l и 3 показаны два яруса, их может быть больше, число рычагов 8 и лент 14 должно бысть равно числу катушек 5 обмотки.

Устройство в случае выполнения механизма натяжения в виде кулачка (фиг.4,5,6) работает следующим образом. 15

До выхода рычагов 8 первого яруса

7 выталкивателя 4 на верхний торец статора 19 выталкиватель 4 и шток 25 перемещаются вверх совместно. С момента начала поворота рычага 8 произ-20 водят перемещение тока 25 относительно выталкивателя 3, при этом кулачок

22 своим концевым участком 29 передает усилие через выступ 12 @@mary 8, Плечо ll рычага производит натяжение ленты 14, при этом витки катушки 5 . ссыпаются с ленты на торец .статора.

19. Штоку 25 дают перемещение вниз, а выталкиватель 4 продолжает движение вверх, кулачки 22 складываются в пазу 24 штока 25, .При выходе кулачков .

22 в пазы 27 яруса 6 выталкивателя 4 под действием пружины 26 кулачки раскрываются, их концевые участки 29 заходят под выступы 12 рычагов 8, т.е. занимают исходное положение, С этого момента шток 25 начинает движение вверх совместно с выталкивателем 4.

Далее цикл повторяется до полной укладки обмотки в пазы статора 19, 40 после чего привод устройства отключают, статор !9 раскрепляют и снимают со штыревой оправки 3.

Использование ленты 14 в качестве элемента установки обмотки позволяет понизить требования к форме и точности рычага. Основное требование здесь, чтобы все проводники катушки 5 с лентой вошли в зону между плечами 10 и

11 рычага 8, а это означает, что длину плеча 10 рычага 8 можно уменьшить, что позволяет обеспечить более эффективную траекторию движения конечной точки плеча 10 и точки заделки ленты

14 и более качественный сброс витков на торец статора °

Применение ленты позволяет ускоренно вытолкнуть проводники катушки из зоны рычага и за счет натяжения ленты и поворота линии ленты, связывающей опорные точки плеч 10 и 11, качественно пересыпать проводники на торец статора, исключив повреждение изоляции проводников от зажатия и перекрутки их поворотным рычагом.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки обмотки в пазы статора электрической машины по авт.св, У 1035735, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения качества за счет исключения, повреждения проводников, каждый поворотный рычаг снабжен гибкой упругой лентой, например, стальной, один конец которой закреплен на одном из плеч поворотного рычага, а другой— на выталкивателе, и механизмом натяжения ленты.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что одно..из плеч поворотного рычага снабжено роликом, а гибкая упругая лента размещена на ролике.

1385195

1385195

Составитель И, Белая

Техред М.Дидык Корректор Л. Пилипенко

Редактор И. Сегляник

Заказ 1417/49 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5.Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4