Устройство для укладки катушек обмотки в пазы статора электрической машины

 

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано при изготовлении микроэлектромашин путем механизированной укладки катушек Z-образной формы в пазы статора электрической машины. Целью изобретения является улучшение качества укладки за счет исключения деформации провода и расширение технологических возможностей за счет укладки катушек Z-образной формы. С этой целью устройство снабжено выталкивате;тями нижних лобовых частей 4 катушек 1 и элементами для отжига верхних лобовых частей 2. Каждый из выталкивателей содержит корпус 31 (для 1-го яруса катушек ) или 32 (для 2-го яруса), выталкивающую пластину 33, расположенную в направляющих 34 корпуса и связанную с приводом ее радиального перемещения относительно штыревой оправки, а также поворотный прижим 36, удерживающий боковые стороны 3 катушек в вертикальном положении и нижние лобовые части от раснушения. Каждый элемент для отгиба верхней лобовой части включает пластину 28, расположенную на держателе 25 статора с возможностью поворота относительно оси 29.5 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1403259

А1 (5D 4 Н 02 K 15/ 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4157176/24-07 (22) 05.12.86 (46) 15.06.88. Бюл. № 22 (72) Е. Е. Павлов (53) 621.318.044 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1064382, кл. Н 02 К 15/06, 1980.

Патент США № 3672041, кл. Н 02 К 15/00, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ КАТУШЕК ОБМОТКИ В ПАЗЫ СТАТОРА

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано при изготовлении микроэлектромашин путем механизированной укладки катушек

Z-образной формы в пазы статора электрической машины. Целью изобретения является улучшение качества укладки за счет исключения деформации провода и расширение технологических возможностей за счет укладки катушек Z-образной формы. С этой целью устройство снабжено выталкивателями нижних лобовых частей 4 катушек 1 и элементами для отжига верхних лобовых частей 2. Каждый из выталкивателей содержит корпус 31 (для 1-го яруса катушек) или 32 (для 2-го яруса), выталкивающую пластину ЗЗ, расположенную в направляющих 34 корпуса и связанную с приводом ее радиального перемещения относительно штыревой оправки, а также поворотный прижим 36, удерживающий боковые стороны 3 катушек в вертикальном положении и нижние лобовые части от распушения. Каждый элемент для отгиба верхней лобовой части включает пластину 28, расположенную на держателе 25 статора с возможностью поворота относительно оси 29.5 ил.

1403259

11.,: . ., èI,I носится к электромашиностр н,ll может быть использовано при изго < I;.I(Ilип микроэлектромашин путем механизпроьайной укладки предварительно намотанных и сформированных Z-образной формы катушек обмотки в пазы статора электри ч cl<0H машины, Целью изобретения является улучшение качества укладки за счет исключения деформации провода и расширение технологических возможностей за счет укладки катушек Г-образной формы.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид, разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — промежуточная стадия укладки катушек; на фиг. 4— предварительный отгиб верхней лобовой части катушки; на фиг. 5 — отгиб верхней лобовой части катушки.

Данное устройство укладывает в пазы статора электрической машины предварительно сформованную катушку 1 (фиг. 1, 2), содержащую верхнюю лобовую часть 2, боковые стороны 3, нижнюю лобовую часть

4 и опорную часть 5 из одного витка или группы витков. Витки верхней лобовой части 2 катушки должны быть сгруппированы в вертикальной плоскости.

Устройство содержит плиту 6, оправку 7 со штырями 8 и направляющими штырями 9, образую цие щели 10 и защитные гильзы 11 и 12.

Направляющие штыри,), охваченные верхними лобовыми частями 2 ка"ушек 1, имеют криволинейные I3llутренние поверхности 13 с продольными пазами 14, при этом внутренние поверхности выпуклостями обращены к оси п)тыревой оправки 7. Внутри .птыревой оправки 7 расположены шток 15, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения от привода устройства, выталкиватели 16 и 17, содержащие поворотные рычаги 18 с рабочими поверхностями 19 выталкивателей, оси 20, пружины 21, планки 22. Часть поворотного рычага 18 с рабочей поверхностью 19 расположена в пазу 14 штыря 8. На плите 6 установлена стойка 23, корпус 24, держатель 25 статора 26.

Корпус 24 со статором имеет возможность возвратно-поступательного перемещения от привода (не показан) вдоль оси статора, а держатель 25 со статором 26 имеют возможность фиксированного поворота на пазовый шаг статора.

На корпусе 24 держателя над верхним торцом статора 26 установлены корпуса 27 элементов для отгиба верхних лобовых частей 2 катушек 1 с приводом его возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси штыревой оправки.

Каждый элемент для отгиба выполнен в виде пластины 28, установленной на

I opllyce 27 с возможностью поворота относительно оси 29, которая расположена

55 перпендикулярно продольной плоскости симметрии паза 14 и штыря 8.

На плите 6 вне штыревой оправки 7 расположены стойки 30, на которых размещаются выталкиватели нижних лобовых частей.

Каждый из выталкивателей выполнен в виде корпуса 31 (для 1-го яруса катушки) или корпуса 32 (для 2-го яруса), имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль оси оправки 7 от привода (не показан), и выталкивающей пластины 33, расположенной в направляющих

34 корпусов 31, 32 и связанной с приводом (не показан) радиального перемещения относительно штыревой оправки.

На пластине 33 через ось 35 установлен поворотный прижим 36, выполне ный в виде Г-образного рычага, который через тягу 37 соединен с приводом его поворота.

Перемещение выталкивателей 16, 17 и 33 вдоль оси оправки синхронизированы. Число элементов для отгиба равно числу катушек 1 в одной секции обмотки или в одном ярусе укладки.

Часть поворотного рычага 18 с рабочей поверхностью 19 расположена в пазу 14 штыря 9 для надежности выталкивания катушки 1.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении катушки 1 установлены таким образом, что опорная часть 5 катушки прилегает к поверхностям выталкивателя 33, планке 22 и рабочей поверхности 19 поворотных рычагов 18.

Планки 22 препятствуют проваливанию боковых сторон 3 катушки в щели 10 штыревой оправки 7, а прижим 36 удерживает боковые стороны 3 катушки в вертикальном положении и нижнис лобовые части 4 от распушения.

Одновременно производят перемещения выталкивателей 16, 17 и 33, при этом давление от выталкивателей через опорную часть 5 катушки 1 передается последующим виткам. Происходит плоско-параллельное перемещение витков вдоль штыревой оправки 7, а затем ввод боковых сторон 3 катушек непосредственно в пазы статора 26 с торца, при этом верхние лобовые части 2 скользят по щелям 10 и по внутренним поверхностям 13 штырей 9.

При подходе нижних лобовых частей 4 катушек 1 к нижнему торцу статора 26 (фиг. 3) прижим 26 через тягу 37 отводится в сторону, освобождая катушку, выталкиватели 16, 17, 33 продолжают перемещение вверх. При выходе опорной части 5 над верхним торцом статора 26 останавливают выталкиватели 16, 17 и 33 и производят отвод выталкивателя 33 от статора. Вновь перемещают выталкиватели

16, 17. 33. при этом поворотные рычаги!

403259

18 (фиг. 4), поворачиваясь, производят отжим верхних лобовых частей 2 катушек 1.

Статор 26 отводят от штыревой оправки 7, поворачивают на необходимый пазовый шаг и надевают на штыревую оправку.

Далее производят укладку второго яруса катушек 1 при помощи выталкивателей

17 и 33. После укладки всей обмотки в пазы статора 26 корпус 24 поднимают, а статор вынимают из держателя 25. 10

Использование данного устройства исключает деформацию провода при укладке их в пазы статора, а также позволяет укладывать катушки Z-образной формы,что расширяет технологические возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство для укладки катушек обмот- 20 ки в пазы статора электрической машины, содержащее штыревую оправку с направляющими штырями, расположенными по окружности, выталкиватели верхних лобовых частей катушек, размещенные внутри гптырсвой оправки коггцентрично ей, и держатель статора, отличающееся тем, что. с целью улучшения качества укладки за счет исключения деформации провода и расширения технологических возможностей за счет укладки катушек Г-образной формы, оно снабжено выталкивателями нижних лобовых частей, каждый из которых выполнен в виде корпуса, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемсгцсния вдоль î tl штыревой оправки, пластины, распо 1оженног1 в корпусе с возможностью радиального перемещения относите..ьпо пгтырсвой оправки, и Г-образного ры гага для прижима витков нижней лобовой;асти, установленного на пластинс с возможностью поворота, и элементом для отгиба верхних лобовггх ".ñòåé, выполгкч ггь1м в виде пластины, расположенной на держателе статора с возможностью поворота и возвратно-поступ гтсльного персмспц ния в плоскости, псрпсггдикулярной к осг штыревой оп мвкгг.

1403259

ФЫГ 4

Составитель И. Белая

Редактор Н. Швыдкая Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 2877/50 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Я--35, Раугнская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4