Вакуумный захват
Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано при автоматизации производства в качестве схватов промышленных роботов. Целью изобретения является обеспечение максимальной грузоподъемности захвата. Вакуумный захват содержит сопло с плоским торцом и опоры, высота каждой из которых соответствует соотно- Я D 2 мм. где шению h (2-4) 10 h - высота опоры,мм; D - диаметр плоского торца сопла, мм. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) (б1)4 В 25 J 15 06
И„
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
БИВАЛ,..=01 ЕЫЛ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3936057/31-12 (22) 02. 08. 85 (46) 23.04.88, Бюл. Р 15 (71) Институт проблем механики
АН СССР (72) А,В,Абаринов, В.Б.Вешников и M.Þ,Ðà÷êoB (53) 655.1/.3(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 251350, кл.В 25 J 15/06, 1966, (54 ) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано при автоматизации производства в качестве схватов промышленных роботов. Целью изобретения является обеспечение максимальной грузоподъемности захвата.
Вакуумный захват содержит сопло с плоским торцом и опоры, высота каждой из которых соответствует соотношению h = (2-4) 10 D мм, где
h — высота опоры,мм, 0 — диаметр плоского торца сопла, мм, 3 ил.
1390022
Изобретение относится к машИМостроению и приборостроению и может быть использовано при автоматизации производства в качестве схватов промышленных роботов.
Цель изобретения — обеспечение максимальной грузоподъемности захвата
На фиг.1 изображена конструкция вакуумного захвата и вид А; на фиг.2- 10 зависимость грузоподъемности захвата от высоты опор и диаметров плоского торца присоски; на фиг,3 — зависимость диаметра плоского торца присоски от высоты опор. 15
Вакуумный захват содержит канал 1 подачи сжатого воздуха, сопло 2 с плоским торцом и опоры 3.
Вакуумный захват работает следующим образом, 20
При контаке опор 3 поверхностью детали 4 сжатый воздух, подаваемый по каналу I начинает с большой скоростью вытекать из зазора высотой Ь, создаваемого опарами 3. В 25 результате этого в зазоре возникает разрежение, которое воздействует на деталь 4, прижимая ее к опорам:3 что обеспечивает ее надежный захват, Сброс детали 4 произво- 30 дится путем уменьшения давления питания сжатого воздух ) Иэ зависимости (фиг.2) видно, что высота опор З,при которой достигается максимальная грузоподъемность захвата с одинаковым диаметром плоского торца, не зависит от давления питания. Представленный (фиг,3) график зависимости диаметра плоского торца сопла от высоты опор 3, при которой для данного диаметра достигается максимальная грузоподъемность, с достаточной точностью аппроксимируется функцией
h (2-4) ° 10 0
7(у где 0 — диаметр плоского торца сопла, мм.
Формула изобретения
Вакуумный захват, содержащий сопло с плоским торцом и опоры, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения максимальной грузоподъемности захвата, высота каждой опоры захвата соответствует соотношению
h (2 - 4) . 10 - 0 где h — - высота опоры, мм, 0 — диаметр плоского торца сопВиаА
1390022 т,г
1Й7
Фиг. 2
1390022
120
025
050
Редактор M,Áëàíàð
Заказ 1618/17
Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Я,pry
14д
Составитель Н,Калашникова
Техред Л. Олийнык Подписное А.Тяско
Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, NocKBR ° Ж-35, .Раушская наб., д, 4/5
