Схват манипулятора

 

Изобретение относится к области машиностроения,а в частности к манипуляторам , предназначенным для захвата горячих деталей. Целью изобретания является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата горячих деталей и повышение надежности их захвата . При захвате детали переключателем 10 подключают обмотку 7 к источнику 9 переменного тока, что приводит к встряхиванию сыпучего магнитопроводного материала 5 в оболочке 3 и как следствие к облегчению захва-. та детали. Для фиксации детали в схвате соединяют обмотку 7 с источником 8 постоянного тока. Чтобы повысить эффективность встряхивания на корпусе 1 может быть выполнен центральный выступ, образующий дополнительный полюс, что вриводит к колебаниям пружин 6. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 (11i (Я)4 В 25 J 00

ЗСЕСЛВ.)".. А Я

)3,",, )3

ВКЗЛИОТЫА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

7 72

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б)) )2))031 (21) 3980652/31-08 (22) 27,1!.85 (46) 23,04 ° 88, Бюл. Р 15 (71) Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы (72) А.Л.Лазарян (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1211031, кл.В 25 J 15/06, 1984. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (») Изобретение относится к области машиностроения,а в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата горячих деталей. Целью иэобретания является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата горячих деталей и повышение надежности их захвата. При захвате детали переключателем 10 подключают обмотку 7 к источнику 9 переменного тока, что приводит к встряхиванию сыпучего магнитопроводного материала 5 в оболочке 3 и как следствие к облегчению захва-. та детали, Для фиксации детали в схвате соединяют обмотку 7 с источником 8 постоянного тока. Чтобы повысить эффективность встряхивания на корпусе I может быть выполнен центральный выступ, образующий дополнительный полюс, что приводит к колебаниям пружин 6. 1 s.ï. ф-лы, 2 ил.

1390017

Изобретение относится к машиностроению, а в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата горячих деталей и является усоверФ

5 шенствованием изобретения по авт.св1.

Р 121!031.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата горя" 10 чих деталей и повышение надежности их захвата.

На фиг.l изображен схват,общий вид; на фиг.2 — то же, с дополнительным полюсом на корпусе. 15

Схват содержит корпус 1, выполненный из магнитонроводного материала с выступами по периферии, образующие полюса 2, К выступам корпуса прикреплена замкнутая оболочка 3, вы- 20 полненная из жаропрочного материала с капиллярным слоем 4, содержащим легко испаряющееся вещество. Оболочка заполнена сыпучим магнитопроводным материалом 5. Кроме того, на вы- 25 ступах корпуса 1 установлен пакет плоских пружин 6, выполненных из немагнитного материала, расположенных со стороны оболочки, обращенной к корпусу. Обмотка 7 расположена на 30 корпусе,при этом один из ее концов связан с одним из выводов источников постоянного 8 и переменного 9 тока, другие выводы которых соединены с контактами переключателя 10, общий контакт которого соединен с другим концом обмотки 7

Кроме того, на корпусе 1 может быть выполнен в центральной его части дополнительный выступ 11, а обмот- 40 ка разбита на две части, каждая из которых располагается по обе стороны от выступа и содержит свои выводы.

Для улучшения условий охлаждения на корпусе 1 может быть установлен кожух 12, связанный с системой охлаждения.

Схват работает следующим образом.

При захвате детали переключателем

l0 подключают обмотку 7 к источнику

9 переменного тока, что приводит к

50 встряхиванию сыпучего материала 5 и, как следствие, к облегчению захвата детали. Для фиксации детали переключателем 10 соединяют обмотку 7 с источником 8 постоянного тока, Под. действием постоянного тока, создаваемого обмоткой 7, сыпучий магнитопроводный материал твердеет и деталь оказывается зафиксированной. Легко испаряющееся вещество в капиллярном слое 4 оболочки, испаряясь, препятствует нагреву сыпучего материала.

Для отпускания детали переключателем производят отключение источника 8 постоянного тока от обмотки 7.

В случае выполнения дополнительного выступа 11 и расположения обмотки 7 на обе его стороны эффективность встряхивания повьпяается, так как при подключении обмотки 7 к источнику 9 переменного тока и замыкания магнитного потока через центральный выступ 11 происходит колебание пружин 6. формула изобретения

Схват манипулятора, по авт.св, Р 1211031, отличающий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата горячих деталей и повьппения надежности захвата, он снабжен источником переменного тока и переключателем, а оболочка выполнена с капиллярным слоем, содержащим легко испаряющееся вещество, при этом один из концов обмотки связан с общим контактом переключателя, а источник переменного тока подключен к другому концу этой обмотки и контакту переключателя.

2, Схват манипулятора по п,l, отличающийся тем, что в центральной части корпуса выполнен выступ, образующий дополнительный полюс, обращенный к пружине, а обмотка выполнена из двух частей, расположенных по обе стороны от выступа.

1390017

Фиг. 2

Составитель Ю, Новик

Техред Л. Олийнык Корректор А. Тяско

Редактор М.Бланар

Заказ 1618/17

Заказ 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4