Устройство для регулирования геометрической формы строчки на швейной машине

 

Изобретение относится к автоматической пошивке и/или соединению текстильных материалов, высокополи меризованных веществ и кожи. Целью изобретения является повышение точности регулирования путем снижения влияния первоначальной ориентации сшиваемых деталей и деформируемости материала деталей. №ейному процессу придается вид регулировочного процесса. Причем отклонение автомати чески вырабатываемой формы строчки от предварительно сделанной вручную служит величиной регулирования для средств продвижения пошивочных изде- ЛИЙ. Для этого в области пришивания устанавливаются одна или несколько головок распознавания и световые передатчики , связанные с системой обработки информации. Первая образовавшаяся строчка превращается в цифровой код и запоминается вместе с другой информацией о строчке, а образовавшаяся при автоматической по-. шивке форма строчки сравнивается с запомненными данными. Отклонения от требуемой формы строчки немедленно автоматически исправляются. 1 з.п. , 7 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1390271 А1 (д) 4 D 05 В 21/00

gf P? ; . с, .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

®

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (89) DD 160751 (21) 777226?/28-12 (22) 02.02.82 (31) WPD 05 В/229017 (32) 06,04.81 (33) DD (46) 23.04.88. Бюл. ¹ 15 (71) ФЕБ Комбинат Текстима (DD) (72) Карл Пестел, Манфред Краус, Июрген Вальдманн и Хейнц Холцманн (DD) (53) 687. 053.6 (088. 8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ФОРГЫ СТРОЧКИ HA IIIBEAНОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к автоматической пошивке и/или соединению текстильных материалов, высокополимеризованных веществ и кожи. Целью изобретения является повышение точности регулирования путем снижения влияния первоначальной ориентации сшиваемых деталей и деформируемости материала деталей. Швейному процессу придается вид регулировочного процесса. Причем отклонение автоматически вырабатываемой формы строчки от предварительно сделанной вручную служит величиной регулирования для средств продвижения пошивочных изделий. Для этого в области пришивания устанавливаются одна или несколько головок распознавания и световые пе» редатчики, связанные с системой обработки информации. Первая образовавшаяся строчка превращается в цифровой код и запоминается вместе е другой информацией о строчке, а образовавшаяся при автоматической по». шивке форма строчки сравнивается с запомненными данными. Отклонения от требуемой формы строчки немедленно автоматически исправляются. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

139027!

Изобретение относится к автоматической г1ошивке и соединению текстильных материалов, высокополи1-1еризован-ных Веществ и кожи, Известны техничеcKHp решения поз воляющие производить автоматическую пошивку, которые реализуют задачу ггодвода соединяемых пошивочных изделий в соответствиис требуемой геометрической кривой под место соединения.

Соединяемые пошивочные изделия

10 могут укрепляться в рамке между упор-ными (HJIH подо бными) элементами 5 причем упорный элег1ент перемещается под местом соединения по принципу автоматического цифрового управления кривой, Тае из В ест на 1 1вейна, i 1а!11ина с ?0 цифровым автоматическим управлением, производящая строчку В соответствил швейным IU блоном. Пр1лчем испол1 зу-ется только oцин HBpHcoâàïíblé шаблон для получения цифровой информации 25 для управления формой строчки, задан.-" ной шаблоном,, при помош1И оптического копирующего устройства (заявка ФРГ

N - 2629677, кл. D 05 В 21/00,,1977)„

И 3 В е c T I I bi т а кж е др УI H ll ilpl i cl l o c o 6 „, U ления, в Koòорь1х исг1опьзуют леп-очные,-;: другие носители информации (заявка

ФРГ ¹ 2313222,кл. 52:.::, 61/20,, 1973. патеь1т 1 gP № 1 2688, кл, D 05 В 21 /00

1977,, патен- США № 3986466,. кл. 112--121-12, 1976:„заявка ФРГ

N 28?6084, кл, D 05 В 21/00„19791 патент СИА N - 36136!О,, кп, 1! 2--262,, 1971), Патесiт ГДР i, 124393„ кл. D 05 В 3/00, 977,, Известно пр исг1о собпепь1е ., прини--: мающее швейное изделие В за1тимное устройство,, фотоэ IpKTpH 1еск1л копи-рующее предварительно сп1иваемый край пошивочного изделия в закреппен1лом положении и управляющее таким обра -. зом декоративной строчкой с равно- мерным расстоянием о края (патент

ГДР N - 124393, кл. D 05 В 3/00,, 1977), Соединяемые попивочные издегия

Я) могут HBIlpppblijно или прерывисто за.-" жиматься местами и с помощью элемен- тов передачи кинематической энергии

ПОДВОДИТЬСЯ ПОД МЕСТО IIPHII HËßIIHII (заявка ФРГ № 2253990, кл, 52 а. 61/20:, 1973; № 2522422., кл, D 05 В 35/10,, 1980), Для продв1лжения ггошивочнь1х изде"лий и для контрольных устройств из"вестен целый ряд технических решений которые независимо от основного способа работы могут применяться в различных областях (заявки ФРГ № 2909664, кл. D 05 В 21/00, 1979; ¹ 2907669, кл. D 05 В 21/00, 1979; № 2840048, кл. D 05 В 21/00, 1979).

Недостатком является то, что известные приспособления, крепко зажимаюшие пошивочные изделия и подводящие их в коорцинатное движение, хотя выполняют качественный шов требуемой формы, однако. требуют больших технических затрат, например стол, перемещающийся вдоль координат х и у.

Кроме того, существенным недостатком является прерывистый швейный процесс, так как пошивочные изделия перед началом пошивки должны зажиматься в носителе пошивочных изделий, а после окончания пошивки они догвкны выниматься из него °

Использование нескольких носите лей пошивочных изделий еще больше увеличивает технические затраты.

Управление перемещением носителя пошивочных изделий осуществляется либо обычным способом с помощью шабланов, копируемых механически, пневма.тически или фотоэлектрически, либо с помощью программированного угравления процессом движения приводящих элементов нооителя пошивочных изделий, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регулирования геометрической формы строчки на швейной машине, содержащее привод поворота сшиваемых деталей, подключенный к выходу регулятора формы строчки, и привод основной подачи, соединенный с одним из выходов блока программного управления, датчики перемещения и угла поворота сшиваемых деталей относительно иглы, связанные с соответствующими входами блока программного управления (патент С!1!А № 4201144, кл. D 05 В 21/00, 1980).

Указанное и аналогичные устройстза, подводящие пошивочные изделия различныил элементами в рабочую зону без использования зажимного устройства, имеют тот недостаток, что между привоцными элементами механизма подачи и местом соединения в связи с неэластичностью пошивочных изделий возникают отклонения от требуемой геометрической формь1 и ухудше1390271 ние качества строчки, Кроме того, эти приспособления имеют ограниченную область применения относительно геометрической формы строчки ° Швей5 ная машина не может распознавать и исправлять отклонения от требуемой формы строчки °

Цель изобретения - повышение точ- ности регулирования путем снижения влияния первоначальной ориентации сшиваемых деталей и деформируемости материала деталей.

Согласно изобретению автоматически вырабатываемая швейной машиной форма строчки сравнивается с запомненными данными выработанной предварительно вручную строчки-образца.

1Чвейная магя.на состоит из известного устройства для подачи материала, светоизлучателя и фотоэлектрической головки и соединена с системой отработки информации. Дпя сравнения геометрических форм строчек предусмотрен инкрементальный датчик 25 данных измерений для по крайней мере одного дополнительного и отдельно работающего механизма лодачи пошивочного изделия, соединенный с датчиком данных измерений, Инкременталь- 30 ный датчик данных измерений соединяется посредством системы принятия данных при автоматической пошивке и системы принятия данных при ручной подаче с датчиком данных измерений

35 для нормального механизма подачи пошивочного изделия, счетчиком стежков и датчиком положения иголки, Система принятия данных для ручной подачи соединена с помощью запоминающего устройства для получения данных измерений с устройством сравнения заданной и фактической величин. Для распознавания процесса шитья в зоне шитья установлены одна или несколько 45 распознающих головок, принимающие световые сигналы, поступающие по крайней мере от одного светопередатчика. В распознающей головке установлен считывающий блок, для которого предпочтительно используются ЦЦДэлементы строчечной или матричной формы в качестве датчиков изображений на базе твердых тел.

Возможно применение распознающей

55 головки с фототранзисторами с или без предвключенного светопроводящего кабеля.

Передатчик света может быть расположен как под швейной пластинкой (например, по одному светопередатчику справа и слева от иглы), так и внутри светопроводящей швейной пластинки.

Кроме того, передатчиком может служить самоизлучяющая швейная пластинка. Посредством системы принятия данных пошивочного изделия распознающая головка может соединяться как с сис темой принятия дачных при ручной по» даче, так и с устройством сравнения °

Устройство сравнения соединяется, в свою-очередь, с дополнительным меха» низмом подачи для корректуры шитья посредством регулятора формы строчки.

Дополнительный механизм подачи поши» ночного материала представляет собой шягозый двигатель.

Согласно изобретению можно осуществлять сцятие технологически требуеfoA формы строчки в виде цифровых сигналов, их формирование, запоми- нание и использование для регулирова ния образовавшейся формы строчки, а также передачу снятых цифровых сигналов другим швейным машинам. Таким образом достигается регулирование формы строчки.

Ня фиг, 1 изображена схема места гришизания з направлении шитья, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку, ня фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - схема места пришивания по другому варианту, вид сверху; на фиг. 5. — схема места пришивания, вид сверху, с транспортными средствами и пошивочным изделием; на фиг. 6 то же, общий зид, с самоизлучающей швейной пластинкой; на фиг. 7 - то же, со светопрозодящей швейной плас тинкой.

Устройство для регулирования гео» метрической формы строчки на швейной машине содержит (фиг. 1) освети-,ели светопередатчики 8 и 9 справа и слеза от иглы, распознающую головку

10 (датчик конфигурации края верхней детали) с отверстиями 11, светопроводящие кабели 12 за прижим ной лапкой. Пошивочный материал с краем 14 рядом со строчкой находится над швейной пластинкой.

На фиг. 2 изображены игла 1 с верхней нитью 2. прижимная лапка 3 со стержнем 13, нижний 4 и верхний

5 слои ткани, швейная пластинка 6, нижняя нить 7, правый светопередат1390271 чик 8, распознающая головка 10 с отверстиями 11 и светопроводящие кабели 12.

На фиг, 3 показаны игла 1, прижимная лапка 3, светопередатчики 8 и 9 слева и справа от иглы 1 и распознающая головка 10 с отверстиями 11.

На фиг. 4 изображены игла 1, из- 10 мененная прижимная лапка 16 с измененным стержнем 15, распознающая головка 17 для измененного места шитья, распознающая головка 18 перед местом шитья и распознающая головка 19 после места шитья.

На фиг. 5 изображены зажимная лапка 3, светопередатчики 8 и 9 справа и слева от иглы, распознающая головка 10, пошивочный материал 20 с началом строчки 20а,. изменение формы строчки 20 1> и конец строчки 20 Г, механизм 21 подачи (привод основной подачи) и дополнительный механизм

22 подачи материала, привод 24 допол-" 25 нительного механизма подачи с инкрементальным датчиком 23 данных измерений, датчиком 25 дпя дополнительного механизма -подачи, образующие датчик угла поворо -a сшиваемых.деталей, датчик 26 дпя основного привода, являющийся датчиком перемещ ния сшиваемых деталей, датчик 28 положе-ния иглы, счетчик 27 стежков, кодирующий преобразователь 29, узлы 30 принятия данных при ручной подаче и

32 при автоматической пошивке, за"" поминающее устройство 31 дпя данных пошивки (блок программного управле-ния), блок ЗЗ сравнения и регулятор

34 формы строчки.

Датчики 25, 26 и 28 и счетчик ?7 стежков подключены к соответствующим входам узлов 30 и 32 принятия данных,.

Кодирующий преобразователь 29 подклю" чен к соответствующему входу узла ЗО принятия данных и первому входу блока 33 сравнения> второй вход которого через запоминающее устройство 31 соединен с выходом узла 30. Выход блока 33 сравнения через регулятор 34 формы строчки подключен к приводу 24 дополнительного механизма подачи.

Привод механизма 21 основной подачи связан с блоком программного управ5 пения (не изображено).

На фиг. 6 показаны распознающая головка 10 за прижимной лапкой, по" шивочный материал с краем 14 ткани и самоизлучающая швейная пластинка

Зб с двумя источниками 35 света.

На фиг. 7 изображены. распознающая головка 10, пошивочный материал с краем 14 ткани, светопроницаемая швейная пластинка 38, собирающая линза 39, светопередатчик 37.

Фиг. 1-3 относится к двойной басонной машине с неизменяемыми рабочими инструментами.

Устройство работает следующим образом.

В иглу продевается верхняя нить 2. Прижимная лапка 3 прижимает нижний 4 и верхний 5 слои ткани к швейной пластинке 6. Верхняя 2 и нижняя 7 нити образуют строчку. Рядом со стержнем 13 прижимной лапки установлены справа световой передатчик 8 и слева световой передатчик 9. Световые передатчики работают таким образом, что в зависимости от положения края 14 ткани верхнего слоя

5 ткани либо справа, либо слева они приводятся в действие. Когда, например, отогнутый слой ткани (фиг. 1) рас:IQJIo>KeH слева от иглы, установ ленный на правой стороне световой передатчик 8 излучает свет ° Этот свет на краю 14 ткани частично отражается наверх, так что световые лучи спереди могут падать на установленные в отверстиях 11 головки 10 кабели 12 световых проводов, Чтобы улучшить направляющий эффект световых лучей, кабели 12 световых проводов в распознающей головке 10 установлены так, что их передние стороны помещены в конце отверстия 11 с небольшим диаметром и большой глубиной. Распознающая головка 10 располагается на небольшом расстоянии от поверхности материала, так что не мешает процессу образования строчки.

Согласно фиг. 4 стержень 15 прижимной лапки имеет другое положение, прижимная лапка 16 изменена, распознающая головка 17 установлена ближе к месту. образования строчки. На месте выгиба пошивочного изделия установлена вторая распознающая головка 18. Когда изготавляются длинныестоочки с небольшим отклонением от прямой на необходимом расстоянии от второй может устанавливаться третья распознающая головка 19.

Распознающие головки 10 и 17-19 в начале строчки 20 а. опускаются

1390271 вниз и находятся на небольшом расстоянии от пошивочного изделия 20, а в конце швейного процесса 20с автоматически поднимаются вверх.

Согласно фиг. 5 швейная машина переключается для снятия образца формы строчки в рабочее положение

"Запись программы" к узлу 30 принятия данных при ручном режиме работы. Пошивочное изделие 20 направляется вручную, причем пошивка продолжается до момента 20 E. Головка 10 после каждого стежка определяет форму строчки и через устройство

29 распознавания, представляющее собой измерительный преобразователь, передает соответствующую величину измерения в запоминающее устрой ство 31 .

20

При движении иглы синхронно также приводится в движение механизм 21 подачи ткани ° Количество стежков, число оборотов механизма 21 и положение иглы через счетчик 27 стежков, датчик 26 данных измерений для основного привода и датчик 28 положения иглы передаются в запоминающее устройство 31. Направляемое вручную пошивочное изделие 20 приводит в действие механизм 22 подачи, предпочтительно выполненный в виде пары зажимных валов, и инкрементальный датчик 23 данных измерений. Полученные данные через датчик 25 данных измерений для дополнительного привода передаются в запоминающее устрой ство 31. В момент 20 6 игла l остается в пошивочном изделии 20, швейный процесс прерывается, основной привод выводится из строя и швейное изделие 20 вручную поворачивается вокруг иглы 1, причем прижимная лап ка 3 поднимается. При этом чеРез по- 45 дающий механизм дальнейшие данные поступают в запоминающее устройство 31. Край пошивочного изделия с готовой строчкой за иглой 1 поворачивается влево, так что световые лучи могут падать на отдаленные от50 верстия 11 в головке 10. Если в швейном процессе до момента 20 6 только 7-й и 8-й ряды воспринимают свет, то в конце поворота пошивочного изделия в данном случае отверстия о.!...о8, о 2...88, с2... с8 и т.д. также воспринимают световые сигналы.

Это Изменение регистрируется в запоминающем устройстве 31. По мере продолжения швейного процесса с каж дым стежком происходят изменения вос приятия световых сигналов, которые также запоминаются.

После окончания швейного процесса машина переключается на режим автоматической пошивки. Далее происходит автоматическая пошивка аналогичных пошивочных материалов согласно запомненной программе. С помощью известного устройства подачи пошивочного материала устанавливается стартовое состояние изделия 20. Начинается про» цесс образования строчки. Головка 10 определяет отклонение от формы строчки для блока 33 сравнения, к которому также поступает постоянная информация из запоминающего устройства 3!.

Разность между постоянной и истинной величинами усиливается в регуля торе 34 формы строчки и используется как величина регулирования для изменения числа оборотов пары зажимных валов 22, которая может приводиться в движение, например, шаговым двигателем 24. После соответствующего чис ла стежков пошивочное изделие 20 поворачивается с места 20 8 дополнительным приводящим механизмом 22.

При этом из работы выводится ос» новной привод 21, игла находится в самом низком положении и служит точкой поворота пошивочного материала

20 и шаговый двигатель вращается до тех пор, пока блок 33 сравнения не реализует минимальное отклонение регулируемой величины от требуемой за данной величины.

Швейный процесс продолжается, по ка полностью не отработает запомненная программа.

Находящиеся выше пошивочного материала 20 светопередатчики 8 и 9 располагаются слева и справа от иглы 1 так, что они излучают лучи параллельно поверхности материала по возможности в инфракрасном или ультрафиолетовом диапазоне. Эти лу чи света отражаются либо на строчку, либо на параллельно с ней расположенный край пошивочного изделия и воспринимаются распознающей головкой 10.

Другая возможность распознавания края материала состоит в том, что при попадании наклонного луча тень

139027) 10 края материала, лежащего выше, попадает на лежащую ниже часть шитья, в результате чего распознается строчка, проходящая параллельно краю материала.

Согласно фиг. 6 в качестве светопередатчика применяется самоизлучающая швейная пластинка 36. Слева и справа от нее расположено по одному

Источнику света, которые излучают лучи света на швейную пластинку 36

1тод наклоном снизу и тем самым заставляют ее светиться, Одна часть лучей проходит через лежащий на швей- 15 ной пластинке 36 и пропускающий свет материал 20 и регистрируется распознающей головкой 10. На краю 14 материала образуется граница света и тени,,которая и служит адекватной 20 геометрической кривой для образования строчки.

Если светопередатчик 37 находится под швейной пластинкой 38, то последняя должна пропускать свет 25 (фиг. 7). Лучи света делаются параллельными с помощью собирающей линзы

39, расположенной между светопередатчиком 37 и швейной пластинкой 38.

Часть лучей проходит через нро- 30 пускающий свет пошивочный материал

20 и регистрируется (аналогично фиг. 6) распознающей головкой.

Задача съемочного блока распознающей головки 10 состоит в обработ35 ке сигналов во временной последовательности, Для этого колебания яркости изображаются на медиуме, так что на нем происходит перераспределение зарядов. При регистрации такого рас- 40 пределения зарядов по внешней электрической цепи протекают соответствующие токи, временное изменение которых описывает изменение швейных параметров. Эти аналоговые величины 45 эамеряются и обрабатываются известным способом с помощью аналоговоцифрового преобразователя, адаптера микро-3ВМ и периферийных устройств.

Между отдельными составными частями

50 этой системы передаются как информационные сигналы, так и сигналы управления. Они служат для замера и оценки швейных параметров, проведения теста на смысл замеренных величин, определения отклонения от накопленных данных, оценки и выдачи оцененных величин, управления швейным процессом с помощью приводящего механизма, например двигателя, и, когда это требуется, для выдачи информации о швейном процессе на дисплее.

Формула изобретения

Устройство для регулирования геометрической формы строчки на швейной машине, содержащее привод поворота сшиваемых деталей, подключенный к выходу регулятора формы строчки, и привод основной подачи, соединенный с одним иэ выходов блока программного управления, датчики перемещения и угла поворота сшиваемых деталей относительно иглы, связанные с соответствующими входами блока программного управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем снижения влияния первоначальной ориентации сшиваемых деталей и цеформируемости материала деталей, оно снабжено фотоэлектрическими датчиками конфигурации края верхней детали, кодирующим преобразователем и блоком сравнения, причем Фотоэлектрический датчик конфигурации края верхней детали подключен через кодирующий преобразователь к первому входу блока сравнения, соединенного вторым вхоцом с выходом формы строчки блока программного управления, при этом выход блока сравнения подключен к входу регулятора формы строчки.

2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что фотоэлектрический датчик конфигурации края верхней детали содержит неподвижно закрепленные над поверхностью стола швейной машины осветители и матричный или строчной набор светоприемников, размещенных в зоне траектории движения края верхней сшиваемой детали.

13902 71

Фиг.2

139027 !

1390271

1390271

Составитель Г.А. Бер

Техред М.Ходанич Корректор А. Зимокосов

Редактор В. Петраш

Заказ l739/29

Тираж 4! 8

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4