Имитатор визуальной обстановки на тренажере оператора транспортного средства

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании как исследовательских моделирующих стендов объектов транспортной техники.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 С 09 В 9/04

/ СЕщ ) „,.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМИ, :,, 3 н л тоЕСнО с идктвл ст у (54) ИМИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ

НА ТРЕНАЖЕРЕ ОПЕРАТОРА ТРАНСПОРТНОГО

СРЕДСТВА (21) 4144733/40-11 (22) 10.11.86 (46) 23.04.88. Бюл. У 15 (72) И.Н.Алешин (53) 629.113.014.5 (088.8) (56) Бабенко В.С. Имитаторы визуальной обстановки тренажеров летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1978, с. 93-98. (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании как исследовательских моделирующих стендов объектов транспортной техники, 1390628 осуществляю,цих пер емещение по местности, так и при создании учебнотренировочных и тренажерных средств.

Цель изобретения — пэвбппение удобства работы на ими" аторе :з.-а счет уменьшения возникающих прн перемещении телекамеры oTklocHT 6ëьно пло< КОГО зад ника и» рспективных искажений,, Пере :ещение телекамеры 3 над макетом А местности гроисходит за счет переме:= щения портальной системы 5 и телека= меры 3 вдоль портальной системы 5.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения,, а бо-лее конкретно к области имитаторов визуальной Обстановки на тренажере огератора различных транспортных средств„ и может быть и<пользовано при создании как исследовательских

loEl:lJiklpó ощих стендов обо ектов транспорт ой техники, осуществляющих перемещение пэ местности, TGK и при создангни учебно-тренировочных и тренажерньг средств, предназначенных для операторов, рабоra которых связана с наблюдением из движущихся транспортных средств.

Целью изобретения является повышение удобсгва работа> на имитаторе за счет уменьшения вэзиикающих при перемещении телекамеры Относительн<э плс к»>iо задникB :пеэспективных иc >0 к аж c H г.» г;

Ia чертеже представлена структурная схема у=тройства, Имитатор содержит макет рабочего поста 1 оператора с установленньгм в 25 нем видеоконтрольным устройством 2,, соединенным с телекамерой 3, перемегцающейся над объемным макетом ч местности вдоль портальнэй системы 5, подвижной перпендикулярно ограничи- 3I; ваюцему макет ч мест;носги плоскому заднику 6, Кроме того, устройство содержит m - -и диапроекторов 7, гп рядов по и групп в каждом„ такое же количество логических элементов И 8, источник 9 питания, ряд из ш последовательно расноложенннх гго направлению

Формируемое телекамерой 3 изображение объектов макета ч и дальнего плана с просветного экрана 6 представляется оператору на экране видеоконтрольного устройства 2„ установленного в кабине 1. При этом изображение дальнего плана на экране 6 формируется диапроектором 7, диапозитив в котором соответствует расположению фотоаппарата в точке местности, соответствующей области макета 4, где расположена телекамера 3. 1 ил. движения портальной системы 5 контактных площадок 10, по которым перемещается связанный с портальной системой 5 контакт 11, группу из п последовательно расположенных на портальной системе 5 контактнбгх площадок

12, по которым перемещается связанный с телекамерой 3 контакт 13, причем оба контакта 11 и 13 соединены с источником 9 питания. Диапроекторы 7 расположены в m параллельных длине плоского задника 6 рядов по и групп в каждом, а их оптические оси прохо-, через плоский a iiHK 6, служащий для них проекционным экраном, каждая из контактных площадок 10 ряда связана с и логическими элементами И 8> соединенными также соответствующими контактньгми площадками 12 на портальной системе 5, причем выходы,логичес ких элементов И 8 соединены с соответствующими диапроекторами 7

При реализации устройства могут быть использованы следующие технические решения. В качестве макета рабочего поста 1 оператора можно использовать полноразмерный макет его кабины с соответствующими органами управления, снабженньгми датчиками их положения. В каче" òâå видеоконтрольного устройства 2 можно использовать телевизионный монитор, например, ВК23В60. В качестве телекамеры 3 можно использовать серийную телекамеру, например,, КТП-67. Объемный макет ч местности в61полняется из папье-маше или другого формообразующего материа1390628 ла, причем на нем размещаются масштабные макеты деревьев, домов и других местных предметов. Портальная система 5 выполняется в виде сварной конструкции ферментного типа и перемещается вдоль макета 4 местности по направляющим. Плоский задник 6 выполняется из прозрачного светорассеивающего материала, например матового стекла (при использовании проекции "на просвет") или из непрозрачного светорассеивающего материала, хорошо отражающего свет, например из окрашенного алюминиевой краской картона (при использовании проекции

"на отражение") . В качестве диапроекторов 7 можно использовать диапроекторы Свитязь, "Этюд и т.п., причем для их сопряжения с экраном 6 целесообразно использовать полупрозрачные пластины. Логические элементы И 8 могут быть реализованы на логических элементах 155 серии и электромагнитных реле, подключенных к их выходам для коммутации сильноточных цепей питания диапроекторов 7.

Кроме того, элементы И 8 могут быть реализованы на трех электромагнитных реле, причем обмотки двух реле с нормальнс разомкнутыми контактами соединены с площадками 10 и 12, а их нормально разомкнутые контакты включены последовательно в цепь питания обмотки третьего реле, нормально разомкнутые контакты которого включены в

35 цепь питания соответствующего диапроектора 7. В качестве источника 9 питания можно использовать соответст-: вующий выпрямитель. Контактные площадки 10 и 12 выполняются в виде пря-. моугольных металлических пластин, изолированных друг от друга. Подвижные контакты 11 и 13 выполняются из пружинящих пластин, например, фосфористой бронзы.

Работа устройства происходит следующим обр ом.

При моделировании наблюдения из перемещающегося по местности транс- 5О портного средства телекамера 3 перемещается над макетом 4 местности.

Ее перемещение по нормали к плоскому заднику осуществляется при поступательном перемещении портальной сис55 темы 5, а движение вдоль плоского задника — при перемещении телекамеры .

3 вдоль портальной системы 5. Формируемое телекамерой 3 изображение объектов объемного макета 4 и дальнего плана с просветного экрана 6 представляется оператору на экране видеоконтрольного устройства 2, установленного в кабине 1.

При этом изображение дальнего плана на просветном экране 6 формируется тем диапроектором 7, диапозитив в котором соответствует расположению фотоаппарата в точке местности, соответствующей области макета 4, где расположена телекамера 3. В показанном на чертеже положении телекамера

3 расположена в точке макета, в котором напряжение с источника 9 питания через подвижные контакты 11 и 13 подается на соответствующие пластины

10 и 12, а с них — на входы логической ячейки И 8, которая находится в открытом состоянии и обеспечивает питание соответствующего диапроекто-. ра 7..Остальные диапроекторы 7 отключены, так как ячейки И 8 закрыты.

При перемещении телекамеры 3 относительно макета 4 местности происходит соответствующее переключение диапроекторов 7 и изменение картины дальнего плана на экране 6 в соотЪетствии с положением телекамеры 3. При дальнейших перемещениях телекамеры

3 процесс переклю ения диапроекторов 7 повторяется.

Таким образом, в предлагаемом устройстве при перемещениях телекамеры

3 происходит изменение формируемой на заднике 6 визуальной обстановки, обеспечивающее минимальные перспективные искажения. При этом, чем больше диапроекторов 7 используется, тем реалистичнее формируется визуальная обстановка.

Формула изобретения

Имитатор визуальной обстановки на тренажере оператора транспортного средства, содержащий макет рабочего поста оператора с установленным на нем видеоконтрольным устройством, соединенным с телекамерой, установленной с возможностью перемещения на макете вдоль портальной системы, установленной параллельно плоскому заднику и с возможностью перемещения по направлению к нему, и источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства работы на имитаторе за счет уменьшения

1390628

Составитель В.Ионова

Техред И.Ходанич Корректор Л.Пилипенко

Редактор Л.Гратилло

Заказ 1769/47 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 возникающих при перемещении телекамеры относительно плоского задника перспективных искажений, имитатор снабжен диапроекторами, установленны-- 5 ми со стороны плоского задника, противолежащей телекамере, в m рядов по и групп. в каждом ряду, оптические оси которых направлены на плоский. задник, логическими элементами И, количество которых соответственно равно количеству проекторов и группой контактных площадок,„, а из которых расположены на макете в ряд и связаны соответственно с одними входами каждого из логических элементов И, установленных в данном ряду, à и контактных площадок расположены на портальной системе и связаны соответственно с другими входами каждого из логических элементов И, установленных в данной группе, выходы каждого из логических элементов И соединены с соответствующим диапроектором, а телекамера и портальная система установлены с воэможностью соединения источника питания с одной из контактных площадок т и п в каждом из их положений.