Автомат для изготовления деталей из проволоки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением (изготовление деталей из проволоки) и позволяет повысить качество изготавливаемых деталей и расширить технологические возможности .автомата. Механизм прижима и ориентации заготовки состоит из корпуса 33 с направляющими 34, в которых на регулируемых опорах 35 установлен П-образный ползун 36, соединенный с пневмоцилиндром. На ползуне 36 размещены регулируемые упоры 41, прижимная планка 42 и вкладыши 44. В корпусе 33 установлены пластина 45 ориентации, делитель 46, на оси 51 поворотные губки 52, на которых закреплены шпильки с серьгами , связанными с грузом тросиками, перекинутыми через блочную пару. Механизм скручивания содержит обойму 59, подпружиненную вилку 61, нижний штырь 63 которой перекрыпает паз 60 для проволоки, а верхний ппъфь 64 установлен с возможностью взаимодействия с штоком пнепмонилиндра. Механизм загиба концов детали выполнен в виде шарнирно установленной качалки с зубом-пуансоном, причем качалка соединена в штоком шарн1фно установленного пневмоцилиндра. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU, 1392733

А1

В 21 F 1/"0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а

С:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (46) 15. 12.90, Ъол. Р 46 (2 1) 3967289/25-12 (22) 23. 10.85 (72) В.М.Шестаков и В.П.Корочкин (53) 62 1.778.23 (088.8) (56) Авторское свидетельстве СССР

Ф 508315, кл. В 21 F 1/00, 1974. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕИ ИЗ ПРОВОЛОКИ (57) Изобретение относится к обработке ме т алло в д авле нне м (из го то в ле н ие деталей из проволоки) и позволяет повысить качество изготавливаемых деталей и расширить технологические возможности .автомата. Механизм прижима и ориентации заготовки состоит из корпуса 33 с направляющими 34, в которых на регулируемых опорах 35 установлен П-образный полэун 36, соединенный с пневмоцилиндром. На ползуне 36 размещены регулируемые упоры 41, прижимная планка 42 и вкладыши 44. В корпусе 33 установлены пластина 45 ориентации, делитель 46, на оси 51 поворотные губки 52, на которых закреплены шпильки с серьгами, связанными с грузом тросиками, перекинутыми через блочную пару. Механизм скручивания содержит обойму

59, подпружиненную вилку 61, HHRHHA штырь 63 которой перекрывает паэ 60 для проволоки, а верхний штырь 64 установлен с возможностью взаимодействия с штоком пневмонилиндра. Механизм загиба концов детали выполнен в виде шарнирно установленной качалки с зубом †пуансон, причем качалка соединена а штоком шарнирно установленного пневмоцилиндра. 1 э.п. ф-лы, 8 ил.

l 392733

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к гибочным автоматам для изготовления деталей сложной конфигурации из проволоки.

Целью изобретения является повышение качества изготавливаемых деталей и расширение технологических воэможностей автомата. l0

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид! на фиг. 2 — кинематическая схема автомата; на фиг.3— изготавливаемая деталь; на фиг. 4— вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 — вид по стрелке В на фиг. 5; на фиг. 7 — узел I на фиг. 2; на фиг. 8 — вид по стрелке Г на фиг. 7.

Автомат содержит установленные 20 на станине механизм 2 подачи проволоки, механизм 3 резки, механизм 4 гибки, механизм 5 прижима и ориентации заготовки, механизм 6 скручивания и механизм 7 эагибки концов де- 25 талей. Механизм 2 подачи проволоки состоит иэ пневмоцилиндра 8, шток 9 которого жестко закреплен в бобышкефильере 10. На корпусе пневмоцилиндра 8 расположены рамка 1 1 с эксцент- 30 риковым стопором 12 и рычаги 13 и 14 установленные с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15 пневмокрана 16. Механизм 3 резки состоит иэ фильеры-матрицы 17, пневмоцилиндра 18, на штоке 19 которого закреплены нож-пуансон 20 и рычаг 21, установленный с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15 пневмокрана 22. Механизм 4 гибки состоит иэ пневмоцилиндра 23, на штоке

24 которого закреплены рычаг 25, установленный с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15 пневмокрана 26, и вилка 27 с осью

28, связывающей шток 24 с концами двуплечих рычагов 29 и 30, установленных с возможностью вращения на осях 31 ° На других концах рычагов

29 и 30 установлены с возможностью вращения обжимные ролики 32. Механизм.®

4 гибки установлен так, что ось подачи проволоки находится вне плоскости перемещения рычагов 29 и 30. Иеханизм 5 прижима и ориентации заготовки состоит из корпуса 33 с направ-Я ляющими 34, в которых на регулируемах шаровых опорах 35 расположен П-образный полэун 36, соединенный с пневиоцилиндром 37, на штоке 38 которого закреплен рычаг 39, установленный с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15 пневмокрана 40 °

На полэуне 36 размещены сверху регулируемые упоры 41, снизу — прижимная планка 42, а в боковых стенках - регулируемые с помощью эажимных болтов

43 текстолитовые вкладьппи 44. В корпусе 33 установлены пластина 45 ориентации и делитель 46, жестко закрепленный на качалке 47, подпружиненной плоскими пружинами 48. В средней части пластины 45 выполнен радиальный паз 49 и эакреппена формообразующая матрица 50. В корпусе 33 на оси 51 установлены с возможностью взаимодействия с вкладышами 44 поворотные губки 52, на которых на равных расстояниях от оси 5! расположены шпильки 53 с серьгами 54, закрепленными на концах тросиков 55, перекинутых через блочную пару 56, к другим концам тросиков прикреплен груз 57 °

Механизм 6 скручивания 6 состоит иэ смонтированной в подшинниковом узле 58 обоймы 59, в нижней части которой выполнен паз 60 и установле-.на с воэможностью горизонтального перемещения вилка 61 с пружиной 62, нижний штырь 63 которой частично перекрывает паэ 60, а верхний штырь

64 выступает за пределы обоймы и установлен с возможностью взаимодействия с штоком 65 пневмоцилиндра 66.

На штоке 65 закреплен рычаг 67, установленный с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15 пневмокрана 68.

Привод поворота .обоймы 59 состоит иэ жестко установленной на обойме

59 шестерни 69, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 70, расположенной на регулируемых шаровых опорах 71 в направляющих 72.

Рейка 70 шарнирно соединена с штоком 73 пневмоцилиндра 74. На штоке 73 закреплен рычаг 75, установленный с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15 пневмокраиа 76. Механизм 7 эагибки концов деталей выполнен в виде шарнирно установленной в корпусе 33 качалки 77, на которой закреплен зуб-пуансон 78.

Качалка 77 шарнирно соединена с помбщью вилки 79 с штоком 80 шарнирно установленного пневмоцилиндра 81.

На штоке 80 закреплен рычаг 82, уста1392733 нонленный с ноэм жностьи нэаимодеИстния с переключающим рычагом 15 пневмокрана. Привод механизма автомата н з эданной последовательности 5 осущестнляется пненмосхемой.

Пневмоантомат работает следующим образом.

Сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилнндра 8 и его 10 корпус начинает движение по штоку 9.

Эксцентриковым стопором 12 проволока зажимается и протягивается на длину, равную длине заготовки детали через бобышку-фильеру 10, проходит через фильеру-матрицу 17, через окно в обойме 59, образованное пазом

60 и ннжним штырем 63 вилки 61, н окончательно выпрямленная поступает в зону гибки. По окончании движения 20 корпуса пневмоцилнндра 8 установленный на нем рычаг 14 поворачивает переключающий рычаг 15 пненмокрана 16 и сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 18. Шток

19 пневмоцилиндра 18 выдвигается и установленным на его конце ножомпуансоном 20 обрубают проволоку у фильеры-матрицы 17. Одновременно установленным на штоке 19 рычагом 30

21 поворачивается переключающий рычаг

15 пневмокрана 22. По окончании хода штока 19 сжатый воздух начинает поступать в 1птоковую полость пненмоцилиндра 23. Шток 24 пневмоцилиндра

23 втягивается, установленной на нем вилкой 27 с осью 28 заставляет рычаги 29 и 30 поворачиваться на осях 31.

Обжимные ролики 32 гнут заготовку, которая огибает при зтои нижний 40 штырь 63 вилки 61. Вместе с штоком

24 двнжется рычаг 25, поворачивая переключающий рычаг 15 пневмокрана

26. По окончании хода штока 24 сжа, ттай воздух начинает поступать в порш- 4я невую полость пневмоцилиндра 37.

Шток 38 пневмоцилиндра 37 выдвигается, перемещая П-образный полэун 36 по регулируемым шаровым опорам 35 к пластине 45 ориентации. 60

В начале перемещения полэуна 36 вкладыши 44 воздействуют на разведенные губки 52, поворачивая их вокруг оси 51. При повороте концы губок 52 входят в радиальный паз 49 пластины

45 ориентации. При этом они подхватывают, сводят и удерживают концы заготовки детали симметрично относительно осей механизмов 4-6. При даль- нейшем перемещении иолэуна 36 вкладыши 44 скользят вдоль боконьп ipaней губок 52, а регулируемые упоры

41 воздействуют на делитель 46 н вы-ъ талкинают его иэ заготовки детали, поворачивая.."ри этом подпрукиненную качалку 47. В конце хода штока 38 полэун 36 верхней гранью н прнжимной планкой 42 прижимает заготовку дет ли к пластине 45 ориентации. При этом делитель 46 полностью выведен из эоны скручивания детали рычагом

39, закрепленным на штоке 38, повернут переключающий рычаг пневмокрана

40 и сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 74.

Шток 73 пневмоцнлиндра 74 выдвигается и перемещает по регулируемам шаровым опорам 71 зубчатую рейку 70, которая приводит во вращение находящуюся с ней в зацеплении шестерню

69, жестко установленную на обойме

59. Последняя поворачинается в подшипниковом узле 58 н закручиваетверхнюю часть заготовки, огибающую нижний штырь 63 вилки 61. Обойма 59 совершает один полный оборот и выступающий иэ нее верхний штырь 64 вмлки

6 1 останавливается по оси штока 65 пневмоцилиндра 66. Одновременно рычагом 75 поворачивается переключающий рычаг 15 пненмокрана 76. Сжатый воздух проходит н поршневую полость пневмоцигпшдра 81, шток 80, выдвигаясь, перемещает вилку 79, которая шарнирно связана с качалкой 77. Последняя поворачивается и зуб-пуансон, 78 огибает концы заготовки вокруг формообразующей матрицы 50, заканчивая изготовление детали. Одновременно рычагом 82 поворачивается переключающий рычаг 15 пневмокрана, сжатый воздух поступает н поршневую полость пневмоцилиндра 66, шток 65 выдвигает. ся и воздействует на выступающую иэ обойма 59 часть верхнего штыря 6 вилки 6f, сжимая пружину 62 и выталкивая вилку 61 из обоймы 59. При перемещении вилки 61 нижний штырь 63 выходит из готовой детали и окно в нижней части обоймы 59 снова превращается в открытый паз 60, всрхняя часть детали высвобождается. Закрепленным на штоке 65 рычагом 67 поворачивается переключающий рычаг 15 пневмокрана 68. По окончании хода штока 65 сжатый воздух, подведенный к штоковой полости пненмоцилиндра

1392733

81, воздействует на поршень, шток

80 начиняет втягиваться, отводя качалку 77 в исходное положение и осво бождая нижнюю часть детали, прн 5 этом установленный на штоке 80 рычаг

82 поворачивает переключающий рычаг

15 пнеямокрана и сжать|й воздух поступает в пневмоцилиндр 23. Шток

24 пневмоцилйндра 23 выдвигается и )p понорачинает рычаги 29 и 30, возвращая их в исходное положение и отводя ролики. 32 от готовой детали. Перемещающийся вместе с штоком 24 рычаг

25 поворачивает переключающий рычаг

15 пневмокрана 26 и сжатый воздух поступает в штоковую полость пневмоцплипдра 37, шток 38 которого, втягиваясь, отводит ползун 36 от пластины 45 ориентации. 20

Поворотные губки 52 эа счет воздействия на них силы веса груза 57 разводятся и готовая деталь под действием собственного веса падает в бункер, освобождая автомат. При отходе ползуна 36 отходят и регулируемые упоры 41 и качалка 47 под действием пружин 48 возвращает делитель

46 в исходное положение. При полном втягивании штока 38 перемещается рычаг 39, поворачивая при этом переключающий рычаг 15 пневмокрана 40 °

Сжатый воздух начинает поступать в штоковую полость пневмоцилиндра 66, шток 65 которого втягивается и перестает воздействовать на вилку 61, которая под действием пружины 62 занимает исходное положение. При втягивании штока 65 перемещается рычаг 67, поворачивающий переключающий рычаг

15 пневмокрана 68. По окончании хода штока 65 сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 8, корпус его начинает перемещаться по штоку 9 в обратном направлении, происходит расфиксация проволоки эксцентриковым стопором 12. При дальнейшем движении корпуса пневмоцилиндра

8 эксцентриковый стопор 12 свободно скользит по проволоке, не перемещая ее. По окончании движения корпуса пневмоцилиндра 8 установленный ыа нем рычаг 13 поворачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 16 в другую сторону, открывая подачу сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилинд- Б ра i8. Шток 19 с установленным на нем ножом-пуансоном 20 и рычагом 21 устанавливается в исходное положение, а рычаг 21 поворачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 22. Сжатый воздух подается R штоковую полость. пнеамоцилиндра 74, шток 73 втягивается, перемещая зубчатую рейку 70, поворачивающую шестерню 69 с обоймой

59 и возвращая механизм 6 в исходное положение. Одновременно перемещается и рычаг 75, который в конце хода штока 73 поворачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 76. Сжатый воздух начинает поступать в штоковую полость пневмоцилиндра 8.

При изготовлении следующей детали описанный цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Автомат для изготовления деталей из проволоки, содержащий установленные на станине приводные и кннематически связанные механизмы подачи и резки проволоки, механизм скручивания и механизм эагибки концов деталей, отличающийся тем, что, с целью расширения технических воэможностей и повьппения качества де галей, он снабжен механизмом прижима и ориентации заготовки, выполненн; м в виде размещенных я корпусе поворотных губок, установленных на общей оси, П-образного, полэуна с прижимной планкой и пластины ориентации, в средней части которой выполнен радиальный паз и закреплена формообразующая матрица, причем поворотные губки оснащены узлом возврата их в исходное положение, пластина ориентациишврнирно установленной подпружиненной качалкой с делителем, а полэунрегулируемыми упорами, установленными с возможностью взаимодействия с делителем и введенными в автомат регулируемыми вкладьппами, установленными с возможностью взаимодействия с поворотными губками, при этом механизм гибки проволоки выполнен в виде двух шарнирно установленных двупле-, чих рычагов, одни плечи которых соединены с приводом, а нв других установлены с воэможностью вращения обжимные ролики, механизм скручивания выполнен в виде смонтированной в подшипниковом- узле обофы, в нижней части которой выполнен пвэ и установлена с возможностью горизонтального перемещения подпружиненная вилка, нижний штырь которой установ.

1392733

Щит, / леи с воэможностгю частичного перекрывания паза обоймы, а верхний — с воэможиостно выступания эа ее преде- юы, механизм эагибки концов детали

5 выполнен в виде шарнирно установленной в корпусе механизма прижима и ориентации качалки, на которой закреплен зуб-пуансон.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности, привод поворота обоймы выполнен в виде жестко соединенной с обоймой шестерни, находящейся в эацеплеиии с зубчатой рейкой, шарнирно соединенной с приводом механизма скручивания.

1 392733

Фие. 4

f 5 72 71

1392113

EudI

97

1Ц

Я Я52 Я 73

ФЭ

@ив, У

139?733

Bud 1

78

Фие. 8

Составитель А.Ксенофонтов

Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар

Редактор Т. Горячева

Заказ 4334 Тираж 443 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производствен. о-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, уп, Проектная, 4