Транспортная система автоматической линии

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к автоматизации MexaHoceopoMHbfX работ в машиностроении . Цель изобретения - снижение энергоемкости. Это достигается тем, что приспособление-спутник 4, переместившись с рабочей ветви транспортной системы на поворотную платформу 10 опускного устройства 8, под действием сил тяжести вместе с платформой поворачивается на 90 и кантуется на возвратную ветвь, после чего платформа 10 поворачивается в исходное положение за счет снабжения ее противовесом 13, масса которого больше массы платформы. Во время поворота платформы 10 с приспособлением-спутником 4 часть энергии этого движения через вал 9 и храповую передачу 12 передается на привод 11 перемещения спутников возвратной ветви, тем самым привод 11 разгружается с. 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕ",:ЖИХ

СОЦ)ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 23 41 02 ф(1 С с F

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АSTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Вид/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4068658/25-08 (22) 22.05.86 (46) 07.05.88. Бюп. )) 17 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промьппленности (72) А.Н.Протасевич и В.Г,Реэванов

153) 621-741.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1184648, кл. В 23 Q 41/02, 1983. (54) ТРАНСПОРТНАЯ CHCTEMA АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к автоматизации механосборочньх работ в машиностроении. Цель изобретения снижение энергоемкости. Это достигается тем, что приспособление-спутник 4, переместившись с рабочей ветви транспортной системы на поворотную платформу 10 опускного устройства 8, под действием сил тяжести вместе с платформой поворачивается на о

90 и кантуется на возвратную ветвь, после чего платформа 10 поворачивается в исходное положение эа счет снабжения ее противовесом 13, масса которого больше массы платформы.

Во время поворота платформы 10 с приспособлением-спутником 4 часть энергии этого движения через вал 9 и храповую передачу 12 передается на привод 11 перемещения спутников возвратной ветви, тем самым привод

11 разгружается. 5 ил.

139359

Изобретение стноси; ся к «втоматизации механосборочных работ в машиностроении„

Цель изобретения вЂ” снижение

5 энергоемкости.

На фиг.1 изображена транспортная система, общий вид; на фиг.2 вЂ” сече" ние А-А на фиг.l на фиг.3 вЂ” сечение

Б-Б на фиг.l; на фиг.4 вЂ” вид В на фиг.l; на фиг.5 вЂ” вид Г на фиг.4.

Транспортная система автоматической линии содержит приводной элемент 1 в виде гладкого цилиндрического вала с рабочей ветвью 2, связывающую технологические позиции, где установлено оборудование 3, приспособления-спутники 4 с изделиями 5, возвратную ветвь 6, подъемное 7 и опускное 8 устройства, в устройстве 20

8 на валу 9 жестко закреплена платформа 10 так, что вертикальная линия, проходящая через суммарный ее центр тяжести с приспособлениемспутником 4 не пересекает вал 9, ко- 25 торый связан с приводным элементом

11 в виде гладкого цилиндрического вала возвратной ветви 6 через храповую передачу 12.

Платформа 10 снабжена протнвове° сом 13, вес которого больше веса платформы 10, не меньше суммарного ее веса с приспособлением-спутником

4. Наличие спутника 4 на платформе

10 контролируется датчиком 14. Край-. 35 ние положения платформы 10 фиксируются защелками 15 и 16 и контролируются датчиками 17 и 18. (:истек,а аботает "ледующим обра40 зом.

При вращении приводного элемента

1 от привода (EEP. показан) приспособление-спутник 4 перемещается с изделием 5 по рабочей ветви 2 между технологическими позициями, на которых 45 установлено оборудование 3, Датчик 17 показывает, что поворотная платформа 10, зафиксированная защелкой 15 ч опускном устройстве 8, находится в исходном положении для принятия приспособления-спутника 4.

Последний входит в опускное устройство м

8 и,заняв вое позожение на платформе 10, воздействует на датчик

l4, которнй открывает защелку

15. После открытия защелки 15 платформа 10 со спутником 4 под действием силы тяже.-тп, поворачиваясь на о

90, опус к ется до в<:звра ной ветви

4 2

6 и действует на датчик 18. Последний дает сигнал защелке 16 на фиксацию платформы 10 на уровне возвратной ветви 6, после чего спутник 4 выходит на возвратную ветвь 6, затем защелка 16 открывается и пустая платформа 10 под действием тяжести противовеса 13 возвращается к рабочей ветви 2. Вернувшись в исходное положение, платформа 10 воздействует на датчик 1? и фиксируется защелкой 15.

Опускное устройство 8 готово принять следующий - спутник. При вращении приводного элемента 11 от привода (не показан) приспособление-спутник 4 по возвратной ветви 6 перемещается к подъемному устройству 7.

При повороте платформы IO с противовесом 13 и спутниками 4 вал 9 также поворачивается и передает-через храповую передачу 12 дополнительный момент вращения приводному элементу 11 возвратной ветви 6. Тем самым уменьшается затрата энергии на перемещение спутников 4 по возвратной ветви

6 к подъемному устройству 7.

Опускное устройство 8 не только не потребляет энергию на опускание приспособления-спутника 4, но и отдает часть кинетической энергии падающего спутника 4 на вращение приводного вала 11, тем самым разгружает привод последнего на перемещение спутни1 ков 4 на возвратной ветви 6. формула и з обретения

Транспортная система автоматической линии, содержащая конвейер с рабочей и возвратной ветвями с приводами для транспортировки по направляющим спутников соответственно в горизонтальном и вертикальном их положениях, поворотные платформы, установленные на горизонтальных осях с возможностью поворота и передачи спутников с одной ветви на другую, ось поворота каждой из которых смещена по отношению к общему центру тяжести платформы со спутником и жестко связана с платформой, о твЂ” л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения энергоемкости, пово- . ротная платформа для передачи спутников на возвратную ветвь снабжена противовесом, масса которого больше массы платформы, а ось ее поворота кинематически связана посредством храпового зацепления с приводом возвратной ветви.

1393594

Фиг. 2

1393594

УиИ

Составитель А.Шкуркин

Техред Л.Сердюкова

Редактор Н,Рогулич

Корректор М.Максимишинец

Заказ 1916/14

Тираж 921

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Транспортная система автоматической линии

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам транспортировки столов-спутников в автоматических линиях

Устройство для раскладки стержневых заготовок // 1386410

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано для изготовления сварных сеток из стержневых заготовок на многоточечных сварочнь1х машинах

Поточная линия для обработки деталей // 1386024

Автоматическая линия спутникового типа // 1381878

Транспортно-накопительный участок автоматической линии // 1380905

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических линиях

Гибкая производственная система // 1373535

Изобретение относится к машнностроеиию и может быть использовано в производствах для механической обработки или сборки большой номенклатуры деталей небольших габаритов, преимуш.ествеиио в приборостроении

Автоматизированный участок механической обработки деталей // 1371871

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки

Автоматическая линия // 1371870

Изобретение относится к машинострое нию, а именно к автоматическим линиям

Передающее устройство поддонов // 1371869

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в автоматизированных участках и линиях механической обработки при подаче и перемещении обрабатываемых деталей

Автоматизированный участок механической обработки корпусных деталей // 1368161

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений