Автоматизированный участок механической обработки корпусных деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

09) (11) (Ю 4 В 23 Q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

: 13

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (.21) 4115600/29-08 (22) 20,05.86 (46) 23.01.88. Бюл. Н 3 (71) Куйбышевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства (72) В,И.Ильин, А.А.Пшенцов и I .Ê.ÏHñüìåíþê (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свиедетельство СССР

1) 1219318, В 23 Q 41/02, 1984. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ. (57) Изобретение относится к области станкостроения и мохет быть использовано в оборудовании по передаче столов-спутников от участка снаряжения.

-через склад-накопитель автоматическим манипулятором к станкам типа обIl рабатывающий центр" в гибких производственных системах. Цель изобрете13 ния — повышение надежности за счет сокращения количества приводов, размещенных на промежуточном установочном устройстве для столов-спутников.

Устройство выполнено в виде неподвижной рамы, снабженной ползуном ll c трапецеицальными призмами 13, взаимодействующими с Г-образными прижимами 14 для базирования стола-спут\

68161 ника. Стол-спутник 2 устанавливают на опорные ролики 9 рамы 8, после чего ползун ll перемещается вверх.

Закрепленные на полэуне трапецеидальные призмы 13 при достижении роликами 16, установленными на прижимах 14, упоров 29 раздвигают прижимы 14, при этом ролики 17. базируют стол-спутник. 3 ил.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использрвано в оборудовании по передаче столовспутников от участка снаряжения через склад-накопитель манипулятором к станкам типа "обрабатывающий центр" в гибких производственных системах.

Целью изобретения является повышение надежности участка за счет сокращения количества приводов, установленных на промежуточном -установочном устройстве для столов-спутников.

На фиг.1 изображена схема автоматизированного участка механической обработки корпусных деталей; на фиг.2 — устройство, общий вид; на фиг.3 — вид А на фиг.2.

Автоматизированный участок механической обработки корпусных деталей состоит иэ обрабатывающих станочных модулей 1 с комплектом столов-спутников 2, линейных накопителей 3 и манипулятора 4, объединенных в транспортную систему, а так же из автоматизированного склада, содержащего кран-штабелер 5 и стеллажи-накопители 6. Между автоматизированным складом и транспортной системой размещено промежуточное установочное устройство 7 для приема с автоматизированного склада стола-спутника, его базирования и передачи на транспортную систему.

Устройство 7 для приема с автоматизированного склада стола-спутника, его базирования и передачи на транспортную систему содержит неподвижную раму 8, с установленными на ней двумя рядами опорных роликов 9 и вертикальными направляющими 10, в которых расположен ползун 11.

На ползуне 11 жестко установлены два базирующих механизма 12, состоящих из трапецеидальных призм 13, по

5 наклонным поверхностям которых выполнены Т-образные пазы. В пазах призм 13 установлены Г-образные прижимы 14, поджатые пружинными лентами к стопорным планкам 15.

Г-образные прижимы 14 снабжены вертикально расположенными роликами

16 и горизонтально расположенными . роликами 17. B центре каждой трапецеидальной призмы 13 закреплены пру1 жинные ленты 18, свободные концы которых лежат на упорах 19, закреп ленных на прижимах 14. В центре ползуна ll закреплен верхний конец ходового винта 20 с гайкой 21, выполнен2О ной с зубчатым венцом и установленной в горизонтальном редукторе 22.

На первой ступени редуктора 22 установлен электродвигатель 23, обеспечи- вающий вращение гайки 21.

25 На раме 8 установлены конечные контактные микропереключатели 24 и

25, ограничивающие ход ползуна 11, бесконтактный датчик 26, сигнализирующий о наличии стола-спутника 2

30 на устройстве 7 и инфракрасные датчики 27 и 28, контролирующие наличие грузозахватного органа крана-штабелера 5 под днищем стола-спутника 2, а также упоры 29.

Гибкая .производственная система работает следующим образом.

На участке снаряжения производится установка заготовок на столы-спут4 ники 2. Краном-штабелером 5, в зависимости от заданной ЭВМ программы, стол-спутник 2 доставляется либо в

13681 стеллаж-накопитель 6, либо на устройство 7.

Устройство 7 для приема с автоматизированного склада стола-спутника, его базирования и передачи на транспортную систему работает следующим образом.

В исходном положении два базирующих механизма 12 совместно с ползуном 10

ll находятся в нижнем положении.

Стол-спутник 2, лежащий на грузозахватном органе крана-штабелера 5, вводится в зону устройства 7, а затем опускается на два ряда его опорных роликов 9 и бесконтактный датчик

26 подает сигнал о наличии столаспутника на устройстве 7.

После продолжения опускания грузозахватного органа крана-штабелера и последующего, вывода его из под стола-спутника 2 датчики 27 и 28 разрешают включение электродвигателя 23.

Вращением гайки 21 через винт 20 производится подъем ползуна 11 с базирующими механизмами 12. Горизонтально расположенные ролики 17 вводятся в зону Т-образного паза стола-спутника 2 и при достижении вертикально расположенными роликами 16 упоров 29 ,рамы 8 прижимы 14 останавливаются, движение вверх ползуна 11 с трапецеидальными призмами 13 продолжается. Призмы по Т-образным пазам своих наклонных поверхностей раздвигают прижимы 14, достигая определенного охватывающего размера остановкой ползуна 11 с помощью микропереключателя 24, тем самым, образуя столспутник 2 на опорных роликах 9. Пос- 4р ле чего манипулятор 4 собственным механизмом стягивает на себя столспутник 2 с устройства 7 и доставляет его к обрабатывающим станочным модулям 1 или на линейные накопители 46

3 при занятости станков. Затем бесконтактный датчик 26 на устройстве

61 4

7 подает сигнал о съеме стола-спутника 2, включается электродвигатель 23, и ползун ll опускается в исходное положение. Пружинными лентами 18 прижимы 14 возвращаются в верхнее положение до упора в стопорную планку

15, уменьшая тем самым охватывающий размер по роликам 17. Остановка полэуна 11 в исходном положении производится микровыключателем 25. Устройство 7 готово к приему следующего стола-спутника.

Формула изобретения

Автоматизированный участок механической обработки корпусных деталей, содержащий транспортную систему, автоматизированный склад с краном-штабелером и по меньшей мере одно промежуточное установочное устройство для столов-спутников, выполненное в виде рамы с установленными на ней роликовыми опорами, а также механизмом позиционирования спутников с прижимами, предназначенными для взаимодействия со спутником при его базировании, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, рама снабжена вертикальными направляющими, а механизм позиционирования спутников выполнен в виде установленного в направляющих рамы ползуна с приводом его перемещения, упоров, расположенных на раме, и закрепленных на ползуне трапецеидальных призм с направляющими, выполненными в виде

Т-образных наклонных пазов, причем прижимы установлены в направляющих призм, подпружинены относительно. последних и выполнены в виде Г-образных элементов, расположенных с возможностью взаимодействия одними концами с упорами рамы, а другими — со спутником.

13б8161

Составитель А.Шкуркин

Техред Л. Сердюкова

Корректор А.Тяско

Редактор Г.Гербер

Подписное

Заказ 153/15

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4

5чоспак сиирвк столовй

cd macr

Тираж 920

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5