Устройство для сборки и разборки стоп изделий

 

Изобретение относится к пакетированию грузов, а именно к устройствам для сборки и разборки стоп изделий. Цель изобретения - расширение эксплуатационных характеристик путем обеспечения сборки и разборки изделий, смещенных в стопе друг относительно друга. Устройство содержит станину 1, по направляющим 2 которой вертикально перемещается каретка 4. На раме каретки с двух сторон на тягах подвешены захватные органы. Тяги выполнены в виде шарнирных параллелограммов, а захватные органы - в виде опорных элементов , соединенных стяжкой, на которой закреплена ограничительная планка 19. Ограничительная планка и тяги подпружинены пружинами, а опорные элементы 6 имеют возможность перемещаться в горизонтальном направлении заодно с захватными органами , кроме того, они имеют возможность дополнительного горизонтального перемещения за счет наличия продольных пазов в опорных элементах, что дает возможность разбирать изделия из стоп со смеидениями. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цд 4 В 65 G 60/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3947842/28-11 (22) 22.08.85 (46) 15.OI 87. Бюл. № 2 (71) Горьковское проектно-конструкторское бюро Волжского производственного объединения механических предприятий (72) P. С. Погосткин и Г. И. Овсиевич (53) 62! .869.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 288661, кл. В 65 G 60/00, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ СТОП ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к пакетированию грузов, а именно к устройствам для сборки и разборки стоп изделий. Цель изобретения — расширение эксплуатационных характеристик путем обеспечения сборки и разборки изделий, смещенных в стопе друг

ÄÄSUÄÄ 1283198 относительно друга. Устройство содержит станину 1, по направляющим 2 которой вертикально перемещается каретка 4. На раме каретки с двух сторон на тягах подвешены захватные органы. Тяги выполнены в виде шарнирных параллелограммов, а захватные органы — в виде опорных элементов, соединенных стяжкой, на которой закреплена ограничительная планка 19. Ограничительная планка и тяги подпружинены пружинами, а опорные элементы 6 имеют возможность перемещаться в горизонтальном направлении заодно с захватными органами, кроме того, они имеют возможность дополнительного горизонтального перемещения за счет наличия продольных пазов в опорных элементах, что дает воз- с:

t0 можность разбирать изделия из стоп со смещениями. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

1283198

Изобретение относится к пакетированию грузов, а именно к устройствам для сборки и разборки стоп изделий, и может быть использовано для сборки и разборки предметов, вставленных один в другой.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения сборки и разборки изделий, смещенных в стопе друг относительно друга.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — захватный орган, общий вид; на фиг. 3 — то же, вид сбоку; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 5захватный орган в момечт поиска смещенной корзины; на фиг. 6 — то же, в момент освобождения корзины от захвата; на фиг. 7то же, в момент захвата сильно деформированной корзины; на фиг. 8 — то же, в момент захвата корзины, смещенной по углу относительно оси транспортера.

Устройство содержит станину 1 с направляющими 2, по которым движутся ролики

3, закрепленные на раме каретки 4. На валу 5 каретки 4 крепятся захватные органы, выполненные в виде двух параллельных опорных элементов 6, имевших форму пластин, соединенных между собой стяжкой 7, подвешенной на двух тягах. Тяги выполнены в виде шарнирного параллелограмма и имеют по две горизонтальных связи— нижнюю 8 и верхнюю 9 и по две вертикальных — заднюю 10, переднюю 11, причем задние вертикальные связи 10 крепятся на валу 5 неподвижно, а верхние горизонтальные связи — на валу 5 шарнирно.

На валу 5 каретки 4 смонтированы кулачки 12, взаимодействующие с копирами 13, жестко закрепленными на противоположных сторонах станины. На раме каретки по обе стороны от транспортера (не показан) установлены два вертикальных щита 14, перемегцаюш,иеся вместе с кареткой и образующие подвижную шахту. В щитах выполнены окна, в которые проходят опорные элементы для захвата корзин. В опорных элементах выполнены продольные пазы (фиг. 4), благодаря чему данные элементы получают возможность дополнительного горизонтального перемещения при захвате смещенных в стопе корзин.

Рама каретки и захватные органы выполнены с обеих сторон рамы каретки, причем вал 5 соединен пружинами 15 и 16 с рамой каретки 4, которая, в свою очередь, через тягу 17 соединена с приводом 18. На опорные элементы 6 каждого захватного органа установлена ограничительная планка

19, обеспечивающая сохранность предметов, находящихся внутри корзины, путем ограничения проникновения в нее опорных элементов 6, причем ограничительная планка соединена со стяжкой 7 двумя пружинами 20.

На станине 1 шарнирно смонтирована ограничительная рамка 21. Устройство содержит также транспортеры, механизм разделения стопы (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Стопы корзин подаются транспортером к устройству. Механизм разделения пропускает в рабочую зону шахты одну стопу, останавливая остальные. При входе стопы корзин в шахту захваты посредством кулачков 12, взаимодействующих с копирами

13, полностью выведены за пределы шахты.

10 Каретка 4 в это время находится в нижнем положении, при этом подвижная шахта перекрывает всю стопу. Стопа корзин, нажимая на ограничительную рамку 21 включает привод 18. Рамка 21 удерживает стопу корзин за исключением нижней корзины, При включении привода 18 происходит перемещение каретки 4 вверх. При движении каретки вверх кулачки 12 соскальзывают с копиров 13, освобождая захватные органы, которые, под действием пружин 16, сходятся до упора ограничительных планок

19 в боковые стенки второй снизу корзины, фиксируя ее за верхний пояс. Происходит подъем стопы вверх. Нижняя первая корзина транспортером выводится из рабочей зоны шахты. После этого цикл повторяется, что

25 происходит в случае идеально сложенной стопы.

Как правило, как стопа корзин, так и сами корзины не бывают идеальными. Рассмотрим несколько случаев деформации.

Смещение корзин по горизонтали. При захвате корзины под действием пружины 16 происходит подтягивание захватных органов к корзине до упора в нее ограничительных планок 19. В этом случае одна из пружин 16 растянута более, чем другая. При подъеме и последующем опускании стопы нижняя корзина выводится транспортером из зоны. Одновременно происходит принудительная центровка зафиксированной захватами корзины.

Смещение корзин по углу. Пружины 16, 4р подтягивая заХватные органы до упора в корзину одного из концов ограничительной планки 19 с опорным элементом, создают момент относительно другого конца, под действием которого опорные элементы 6 с ограничительной планкой 19 поворачиваются

45 за счет своей скользяшей установки в пазах до упора в корзину, вводя в нее при этом и второй опорный элемент. Затем при последующем подъеме и опускании под действием пружин 20 и 16 происходит выравнивание корзины относительно транспортера.

Сильно деформированная корзина. В этом случае происходит захват второй корзины снизу за верхний пояс и одновременно захват под дно третьей корзины. Под действием собственного веса при подъеме кор5 зину должно развернуть, а следовательно, заклинить. Этого не происходит вследствие того, что шахта выполнена подвижной и ее стенки, выполненные, например, в виде

1283198 металлических щитов, закрепленных на раме каретки 4, движутся вместе с корзиной.

При опускании корзины на транспортер захватные органы, удерживающие дно треть. ей корзины, за счет шарнирного соединения связей 8, 10, 9, l l начинают движение вверх. Это заставляет кулачки 12 (каретка продолжает движение вниз) выйти из зацепления с копирами 13, что обеспечивает дальнейшую нормальную работу. Захватные органы противоположной стороны работают как обычно.

При других деформациях, например, при нахождении посторонних предметов в корзине устройство работает аналогично.

Таким образом, в любом случае конструкция захватных органов, а также наличие подвижной шахты, обеспечивают нормальный режим работы устройства. При минимальной переналадке устройство может работать и как стопкосборщик.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки и разборки стоп изделий, преимущественно корзин, содержащее станину, приводную каретку рамной конструкции, установленную в закрепленных на станине вертикальных направляющих и имеющую связанные с рамой посредством тяг и смонтированные с возможностью горизонтального перемещения относительно нее захватные органы с опорными элементами д.<я изделий, и копиры для взаимодействия с захватными органами, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения сборки и разборки изделий, смещенных в стопе друг относительно друга, каждый захватный орган снабжен закрепленной на его опорных элементах с возможностью взаимодействия с изделием ограничительной пла н кой и стяжкой, связанной

1g с последней пружинами, а тяги выполнены в виде шарнирных параллелограммов, верхними горизонтальными связями шарнирно, а задними вертикальными связями неподвижно закрепленных на подпружиненном валу, установленном на раме каретки, причем опорные элементы установлены на нижних горизонтальных связях параллелограммов с возможностью ограниченного горизонтального перемещения относительно последних.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорные элементы захватных органов выполнены в виде пластин с продольными пазами, а нижние горизонтальные связи шарнирного паралелограмма, на которые установлены опорные элементы,— со штифтами, 25 входящими в пазы.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено вертикальными щитами, закрепленными на раме каретки и выполненными с окнами для возможности прохода в них опорных элементов.

1-283198

А-А диа 7

1283198

Составитель Е. Умрихина

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 7358/19 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4