Устройство для управления двигательными реакциями
Изобретение относится к медицинской технике. Цель изобретения - повышение точности задания воздействия при многоканальной электростимуляции. Устройство содержит генератор 1 задающих ИМПУЛЬСОВ, блок 2 формирования сканирующих импу.тьсов, программное запоминающее устройство 3, пифроаналогоБые преобразователи 4, генераторы 5 стимулирующих импульсов, моду. шторы 6, блоки 7 гальванической развязки , выходные усилители 8 и пары стимулирующих электродов 9. Максимальное число элементов разложения всего многоканального стимулирующего сигнала равно произведению числа линий выборки строки на число каналов. В процессе преобразования в цифроаналоговом преобразователе входной п-разрядный цифровой сишал превращается в аналоговый выходной сигнал с 2 дискретными уровнями. ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1395335 А1 (5в 4 А 61 Х 1 36
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,:::
H АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3808899/28-!4 (22) 01.11.84 (46) 15.05.88. Бюл. № 18 (75) В. H. Старченко (53) 615.475 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1237223, кл. А 61 Х 1/36, !984. (54) УСТРО!!СТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ДВИГАТЕЛЬНЫМИ РЕАКЦИЯМИ (57) Изобретение относится к медицинской технике. Цель изобретения — повышение точности задания воздействия при многоканальной электростимуляции. Устройство содержит генератор 1 задающих импульсов, блок 2 формирования сканирующих импульсов, программное запоминающее устройство 3, цифроаналоговые преобразователи 4, генераторы 5 стимулирующих импульсов, модуляторы 6, блоки 7 гальванической развяз ш, выходные усилители 8 и пары стимулирующих элекгродов 9. Максимальное число элементов разложения всего многоканального стимулирующего сигнала равно произведеник> числа линий выборки строки на число каналов. В процессе преобразования в цифроаналоговом преобразователе входной п-разрядный цифровой сигнал превращается в аналоговый выходной сигнал с
2 дискретными уровнями. 2 ил, 395335
10
Формула изобретения
40!
Изобретение относится к медицинской ( технике и может быть использовано в терапевтической практике, протезировании, в управлении процессом формирования двигательных умений и навыков, а также в системах человек-машина и в спорте.
Цель изобретения — повышение точности задания воздействия при многоканальной электростимуляции.
На фиг. изображена блок-схема устн
",ойства для управления двигательными реакциями; на фиг. 2 — программное запоми нающее устройство (блок).
Устройство для управления двигательны ми реакциями содержит генератор задаю щих импульсов, блок 2 формирования сканирующих импульсов, программное запоми|нающее устройство (блок) 3, цифроаналого вые преобразователи 4, генераторы 5 стимулирующих импульсов, модуляторы 6, блоКи 7 гальванической развязки, выходные усилители 8 и пары стимулирующих электродов 9.
Устройство для управления двигательными реакциями функционирует следующим образом.
С выхода генератора задающих импульсов импульсы поступают на вход блока 2 формирования сканирующих импульсов, с выходов которого сканирующие импульсы в заданном порядке поступают на линии выборки строки программного запоминающего устройства 3. С выходов последнего сформированные в соответствии с введенной в него программой (программа задается в прямом двоичном коде, что облегчает программирование) импульсы поступают на входы цифроаналоговых преобразователей
4, где входная информация, представлен (ая в двоичном коде, преобразуется в эквивалентный ему уровень выходного напряжения.
С выходов четных цифроаналоговых преобразователей 4 управляющее напряжение поступает на входы управления по частоте генераторов 5 стимулирующих импульсов, с выходов которых сигналы поступают на входы модуляторов 6, где модулируются по амплитуде поступающим на управляющие (вторые) входы модуляторов 6 нгпряжением с нечетных цифроаналоговых преобразователей 4.
С выходов модуляторов 6 сформированный по фазе, частоте и амплитуде стимулирующий сигнал поступает на входы блоков 7 гальванической развязки каналов, с выходов которых он передается на выходные усилители 8 и далее — на закрепленные на теле пациента пары стимулирующих электроды 9. При этом фазовая, амплитудная
2 и частотная структура стимулирующего сигнала может быть любой и соответствовать программе, введенной в программное запомни а ю щее устрой ство 3.
Число элементов разложения стимулирующего сигнала по фазе, частоте и амплитуде в течение одного полного цикла работы в каждом канале может быть любым— от 0 до числа Л, равного числу линий выборки строки программного запоминающего устройства. Максимальное число элементов разложения всего многоканального стимулирующего сигнала равно произведению числа линий выборки строки на число каналов устройства.
В процессе преобразования в цифроаналоговом преобразователе входной и-разрядный цифровой сигнал превращается в аналоговый выходной сигнал с 2" дискретными уровнями (например у десятиразрядного цифроаналогового преобразователя выходное напряжение может принимать !024 уровня — от нуля до максимального значения).
Устройство для управления двигательными реакциями, содержащее последовательно соединенные генератор задающих импульсов, блок формирования сканирующих импульсов и программное запоминающее устройство, два выхода которого подключены соответственно к двум входам блока формирования сканирующих импульсов, остальные выходы программного запоминакнцего устройства соединены с каналами стимуляции. каждый из которых содержит генератор стимулирующих импульсов, блок гальванической развязки и последовательно подключенные выходной усилитель и пару стимулирующих электродов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности задания воздействия при многоканальной электростимуляции, оно дополнительно содержит цифроаналоговые преобразователи и модуляторы„цифроаналоговые преобразователи своими входами соединены с выходами про граммного запоминающего устроиства, выход первого цифроаналогового преобразователя подключен к входу генератора задающих импульсов, каждый четный цифроаналоговый преобразователь соединен с последовательно подключенными генератором стимулирующих импульсов, модулятором, блоком гальванической развязки и выходным усилителем, каждый последующий нечетный цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом соответствующего модулятора.
1395335
Фиг. 2
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор И. Касарда
Заказ 1950/10
Составитель М. Пластинин
Техред И. Верес Корректор В. Гирняк
Тираж 541 Подписное
