Устройство для замены штамповых пакетов на прессе

 

Изобретение относится к устройствам , предназначенным для замены штамповых пакетов на прессе и обеспечивает расширение технологических возможностей. Устройство содержит установленный на основании 1 с возможностью поворота от привода 3 стол 4 с направляющими площадками (нп), размещенную на основании 1 каретку (к) 6 с захватом 7, механизм перемещения К 6, закрепленный на каждой НП кронштейн 18 с отверстием, установленньй на станине 19 пресса фиксатор 20, а также механизм распознавания штампов их пакетов 21. При замене пакета 21 механизм распознавания определяет, на какой из НП расположен требуемый пакет 21. Затем зта НП размещается напротив пресса.Фиксатор 20 фиксирует стол 4. Механизм перемещения К 6 передвигает пакет 21 со стола 4 на пресс. Затем захват раскрывается и К 6 перемещается в исходное положение на основании 1. Устройство обеспечивает оперативное исполнение и установку в пресс большего числа штамповых пакетов и их распознавание. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4110026/25-27 (22) 11.05.86 (46) 23,05.88. Бюл. и- 19 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением

"ЕНИКмаш" (72) P.Ê.Äåæóðîâ, А.В.Годульянова, Е.П.Шаблинский и В.В.Коптев (53) 621.979.07 (088.8) (56) Реферат к заявке Японии Ф 5852726, кл. В 21 8 37/04, опублик.

23.12.75. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ IIITAMIIOBbE

ПАКЕТОВ НА ПРЕССЕ (57) Изобретение относится к устройствам, предназначенным для замены штамповых пакетов на прессе и обеспечивает расширение технологических возможностей. Устройство содержит установленный на основании 1 с воз„„SU„„1397015 А 1 (sl) 4 В 21 J 13/02, В 30 B 15/02 можностью поворота от привода 3 стол

4 с направляющими площадками (HII), размещенную на основании 1 каретку (К) 6 с захватом 7, механизм перемещения К 6, закрепленный на каждой НП кронштейн 18 с отверстием, установленный на станине 19 пресса фиксатор

20, а также механизм распознавания штампов их пакетов 21. При замене пакета 21 механизм распознавания определяет, на какой из НП расположен требуемый пакет 21. Затем эта

НП размещается напротив пресса. Фиксатор 20 фиксирует стол 4. Механизм перемещения К 6 передвигает пакет 21 со стола 4 на пресс. Затем захват раскрывается и К 6 перемещается в исходное положение на основании

Устройство обеспечивает оперативное исполнение и установку в пресс большего числа штамновых пакетов и их распознавание. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.!

397015

Изобретение относится к области кузнечно-прессового машиностроения, а именно к устройствам, предназначенным для замены штамповых пакетов на

5 прессе.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3 — - вид А на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б-Б на.фиг.3; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.4.

Устройство содержит основание 1 с опорным подшипником 2, установленный на подшипнике 2 основания с возможностью поворота от привода 3 стол 4 с расположенными диаметрально противоположно относительно центра стола двумя парами направляющих площадок

5, размещенную на основании 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку 6 с захватом 7, механизм перемещения каретки б в виде установленного на основании 1 ва- 25 ла 8 со звездочками 9 — 12, тяговой цепи 13, связывающей звездочку 11 с приводом 14, тяговых цепей 15, установленных в направляющих 16 и связывающих звездочки 9 и 12 с кареткой 30 б, а также тяговой цепи 17, связанной со зведочкой 10 и коммуникациями (не показаны) привода захвата 7, Устройство также содержит закрепленный на каждой из направляющих площадок

5 кронштейн 18 с отверстием, установленный на станине 19 пресса с воэможностью взаимодействия с отверстиями .кронштейнов 18 управляемый фиксатор 20, механизм распознавания штамповых пакетов 21 в виде закрепленного на основании 1 над механизмом перемещения каретки 6 П-образного кронштейна 22 с датчиками 23 распознавания. Расположение последних на П-образном кронштейне .22 соответствует расположению кодовых винтов 24 на штамповом пакете 21. При этом направляющие площадки 5 образованы закрепленными на столе 4 направляющими 25 и 26, привод захвата 7 выполнен в виде двухстороннего пневмоцилиндра 27, шток 28 которого связан с захватом 7, на станине 19 пресса закреплены направляющие 29 и 30.

Устройство работает следующим обрвэом.

В исходном положении на столе 4 установлены пакеты 21 (не менее одного), стол 4 расфиксирован, каретка б находится в центре стола, захват

7 раскрыт. При получении команды на установку пакета .21 в пресс система управления (при условии отсутствия пакета 21 на рабочей позиции в прессе) посредством датчиков 23 и кодовых винтов 24 сравнивает код пакета

21, установленного на площадке 5 стола 4 против пресса, с кодом, заданным системой управления. Если коды не совпали, включается привод 3 и стол 4, а вместе с ним и штамповые пакеты 21, поворачиваются на 90, до совмещения направляющих 25 и 26 с направляющими 29 и 30 на станине

19 пресса и направляющими 16, и сравниваются коды и т.д., пока коды не совпадают, но не более трех раз.

Если коды и в третий раз не совпали, устройство отключается и выдается команда в систему управления высшего уровня нПакета нет" °

Если коды совпали, фиксатор 20 фиксирует через кронштейн 18 стол 4, и каретка 6 с захватом 7 посредством привода и тяговых цепей 15 перемещается к штамповому пакету 21. При этом захват 7 закрывается по сигналу от датчика (не показан) и захватывает штамповый пакет 21. Далее. каретка

6 движется вместе со штамповйм пакетом 21. При достижении штамповым пакетом 21 позиции его установки на прессе каретка 6 останавливается, захват 7 открывается, каретка 6 посредством тяговых цепей 15 и реверса двигателя возвращается в исходное положение и выдается команда в систему высшего уровня "Пакет загружен".

При получении команды на смену штамповых пакетов 21 система управления (при условии, что позиция для штампового пакета в прессе занята пакетом) посредством датчиков 23 определяет свободна ли площадка 5 перед прессом на столе 4. Если площадка 5 занята пакетом 21, то фикса-. тор 20 расфиксирует стол 4 и привод

3 повернет стол 4 на 90 до совмео щения направляющих 25 .и 26 с направляющими 29 и 30 и направляющими 16.

По датчикам 23 определяется состояние площадки 5 и т.д., пока не будет найдена свободная площадка 5, но не более трех раз.

Если все площадки заняты штамповыми пакетами, устройство отключается, ! 3970! 5 а в систему управления высшего ранга выдается команда Магазин занят".

Если площадка 5 на столе 4 перед прессом свободна, фиксатор 20 фиксирует стол 4, каретка 6 с захватом 7 посредством двигателя и тяговых цепей 15 перемещается по направляющим

16,25,26,29 и 30 к штамповому пакету

21, установленному в прессе, при его достижении захват 7 закрывается и схватывает пакет 21. Каретка 6 по направляющим посредством тяговых цепей

15 и реверса двигателя вместе со штамповым пакетом 21 возвращается на стол 4. При достижении пакетом 21 площадки 5 на .столе 4 (по команде датчика) захват 7 раскрывается, пакет 21 остается на площадке 5 стола

4, а каретка 6 перемещается дальше в исходное положение и останавливается.

По сравнению с известным предлагаемое устройство обеспечивает оперативное накопление и установку в пресс большего числа штамповых пакетов, распознавание штамповых пакетов, а также упрощение конструкции механизма перемещения каретки.

Формула изобретения

1 ..Устройство для замены штампо1 вых пакетов на прессе,i содержащее установленный на основании с возможностью поворота от привода стол с расположенными диаметрально противоположно относительно центра стола направляющими площадками, размещенную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку с захватом, а также механизм перемещения каретки, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено размещенными на столе диаметрально противоположно относительно центра стола и перпендикулярно упомянутым направляющим площадкам дополни" тельными площадками с закрепленным на каждой из направляющих площадок кронштейном с отверстием, установленным на станине пресса с возможностью взаимодействия с отверстиями кронштейнов.фиксатором, а также механизмом распознавания штамповых пакетов.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм распознавания штамповых пакетов выполнен в виде закрепленного на основании над механизмом перемещения. каретки П-образного кронштейна и размещенных на П-образном кронштейне датчиков распознавания.

3. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм перемещения каретки выполнен в виде установленного на основании приводного вала со звездочками, а также тяговых цепей, связанных с кареткой и звездочками приводного вала.

13970l5

139701 5

Составитель В.Поникаров

Техред JI. Олийнык

Редактор Н, Тупица

Корректор Г.Решетник

Закаэ 2544/3

Подписное

Производстненно-полиграфическое предприятие r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фю б !

Тираж 589

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5