Устройство для правки шлифовального круга

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для правки шлифовальных кругов. Целью изобретения является упрошение конфигурации. На основании 1 устройства установлены механизм 2 осевой подачи и механизм 4 радиальной подачи, связанные между собой штоком 3. Механизм радиальной подачи выполнен в виде телескопически установленных в корпусе 14 обоймы 15 и стакана 16. Устройство снабжено приводами 2 и 30 механизмов подачи и блоком управления . Привод механизма радиальной подачи содержит гидроцилиндр с двумя поршнями, шток одного из которых шарнирно связан с корпусом 14, а шток 37 другого шарнирно связан с обоймой 15. Полость обоймы выполнена в виде гидроцилиндра, поршень которого снабжен установленной с возможностью осевого перемещения подпружиненной втулкой, а на штоке поршня жестко установлен кронштейн с датчиком. Устройство содержит также тор.мозной механиз.м стакана, соотношений из гидроцилиндра 26, на поршне которого установлена фрикционная накладка, при этом гидроцилиндр 26 жестко установлен на обойме 15, а фрикционная накладка, при этом гидроцилиндр 26 жестко установлен на обойме 15, а фрикционная накладка контактирует со стаканом. 6 ил. SS (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5д 4 В 24 В 53 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4143786/40-08 (22) 03.11.86 (46) 23.05.88. Бюл. № 19 (72) Л. С. Ермолаев, В. П. Новосельцев и С. В. Фомин (53) 621.923.9 (088.8) (56) Патент США № 4391066, кл. 51 — 165, 87, опублик. 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для правки шлифовальных кругов. 1!елью изобретения является упрощение конфигурации.

На основании устройства уста новлены механизм 2 осевой подачи и механизм 4 радиальной подачи, связанные между собой штоком 3. Механизм радиальной подачи выполнен в виде телескопически установленных в корпусе 14 обоймы 15 и ста„„SU„„1397263 A 1 кана 16. Устройство снабжено приводами 2 и 30 механизмов подачи и блоком управления. Привод механизма радиальной подачи содержит гидроцилиндр с двумя поршнями, шток одного из которых шарнирно связан с корпусом 14, а шток 37 другого шарнирно связан с обоймой !5. Полость обоймы выполнена в виде гидроцилиндра, поршень которого снабжен установленной с возможностью осевого перемещения подпружиненной втулкой, а на штоке поршня жестко установлен кронштейн с датчиком.

Устройство содержит также тормозной механизм стакана, соотношений из гидроцилиндра 26, на поршне которого установлена фрикционная накладка, при этом гидроцилиндр 26 жестко установлен на обойме

15, а фрикционная накладка, при этом гидроцилиндр 26 жестко установлен на обойме 15, а фрикционная накладка контактирует со стаканом. 6 ил.

1397263

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для правки абразивного круга.

Целью изобретения является упрошение конструкции.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

 — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 — функциональная схема

10 устройства.

Устройство состоит из основания 1, механизма 2 осевой подачи, шток 3 которого связан с механизмом 4 радиальной подачи (фиг. 1). Механизм осевой подачи (фиг. 2) выполнен в виде гидроцилиндра 5, Е3 полости которого установлен поршень 6, выполненный за одно целое со штоками 3 и 7.

Гидроцилиндр 5 снабжен дополнительной гголостью 8, в которой размещен шток 7, на 20 шлицевых направляющих которого установлены две направляющие втулки 9 и 10 с размещенной между ними заневоленной пружиной 11. Втулка 9 закреплена кольцами 12 и 13. Шток 3 жестко связан с корпусом !4 механизма 4 радиальнои подачи, 25 в котором телескопически установлены обойма 15 и стакан б с закрепленным в нем посредством винта 17 алмазным правящим инструментом !8. В обойме 15 установлен поршень 19 со штоком 20. На поршень 19 установлен направляющий винт 21, иа котором установлена с возможностью осевого перемещения втулка 22, подпружиненная относительно поршня 19 пружинои 23. На штоке 20 жестко установлен кронштейн 24, взаимодействующий с датчиком 25, установленным на стакане 16. Перпендикулярно оси стакана 16 на обойме 15 установлен тормозной механизм (фиг. 1), состоящий из гидроцилиндра 26, заглушки 27, поршня 28, на котором закреплена фрикционная накладка 29. Для одновременного 40 перемещения обоймы 5 и стакана 16 в устройстве предусмотрен общий гидропривод

30 шаговой подачи (фиг. 1), в корпусе 31 (фиг. 5) которого установлены соосно один другому два поршня 32 и 33, при этом шток 34 одного из них шарнирно соединен с корпусом 14 механизма радиальной подачи посредством оси 35, а шток 36 второго поршня 32 шарнирно соединен с концом рычага 37 посредством оси 38.

Второй конец рычага 37 (фиг. 1) шарнирно соединен с корпусом 14 посредством оси 39 и с обоймой 15 посредством оси 40.

Для возврата поршней 32 и 33 в исходное положение предусмотрена пружина 41 (фиг. !), соединяющая рычаг 37 с корпусом 14. Для возврата стакана 16 (фиг. 3) у в исходное положение предусмотрена пружина 42, соединяющая стакан 16 с корпусом 14.

Устройство имеет блок управления (фиг. 6), который представляет собой электрогидравлическую систему управления, связанную с механизмами 2 и 4, тормозным механизмом и датчиком 25 управления.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устанавливают регулировочными элементами (не показаны) зазоры в между поршнями 32 и 33 и корпусом 31 для обеспечения шага подачи инструмента 18 (глубины врезания в абразивный круг) . Правящий инструмент 18 отведен от абразивного круга и находится точно по его середине. Для осуществления процесса правки круга посредством блока управления подается давление в полость D обоймы 5. Поршень 19 вместе с втулкой 22 перемещает стакан 16 с инструментом 18 к поверхности круга. Как только инструмент 18 коснется абразивного круга, начинает сжиматься пружина 23, при этом кронштейн 24 приближается к датчику 25 управления, В момент полного выбора зазора а между втулкой 22 и поршнем 19 срабатывает датчик 25 управления и подает сигнал на подачу давления в полость Е тормозного механизма (фиг. 4). Поршень 28 зажимает стакан 16 в обойме 15 так, что обойма 15 и стакан 16 являются одним целым механизмом, при этом усилие на поршне 19 таково, что правящий инструмент 18 не внедряется в тело абразивного круга, а только касается его.

После этого по команде с блока управления подается давление в полость Ж гидроцилиндра 5, который осуществляет подачу инструмента 18 и выводит его вместе с механизмом 4 радиальной подачи за пределы круга. Затем подается давление в полость И общего гидропривода радиальной шаговой подачи 30, вследствие чего перемещается поршень 33, который поворачивает рычаг 37 вокруг оси 39 и осуществляет перемещение обоймы !5 совместно со стаканом 16 и правящим инструментом 18 на шаг подачи. Одновременно подается давление в полость К гидроцилиндра 5 (фиг. 2), который осуществляет подачу инструмента 18, при этом инструмент 18 производит первичную правку абразивного круга. Как только инструмент 18 выходит за пределы круга, подается давление в полость Л гидроцилиндра 30 и рычаг 37 перемещает инструмент егце на шаг подачи. При этом растягиваются пружины 41 и 42. Одновременно с подачей давления в полость Л подается давление в полость )К гидроцилиндра 5. Производится окончательная правка круга. По окончании процесса правки снимается давление с полостей Д гидроцилиндра индивидуального привода E тормозного механизма, И и Л гидропривода шаговой подачи 30. При этом пружины 23, 41 и 42

1397263

Формула изобретения

Фиг. 2 возвращают в исходное положение поршни

19, 32 и 33, а также стакан 16 с инструментом 18. После этого снимается давление с полости Ж гидроцилиндра 5 и под действием пружины 11 инструмент 18 перемещается в осевом направлении и устанавливается посередине ширины абразивного круга, т.е. в свое исходное положение.

При этом при подводе инструмента к кругу и в момент его фиксации тормозным устройством абразивный круг, электрически сблокированный с устройством для правки, неподвижен, а в момент двукратной йравки он вращается.

Устройство для правки шлифовального круга, включающее основание с установленными на нем механизмом осевой подачи и механизмом радиальной подачи, выполненным в виде телескопически установленныx в корпусе обоймы и стакана, приводы механизмов подач и блок управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод радиальной подачи выполнен в виде гидроцилиндра с двумя поршнями, шток одного из которых шарнирно связан с корпусом, а шток другого посредством введенного в устройство рычага шарнирно связан с обоймой, полость которой выполнена в виде гидроцилиндра с установленной на поршне с возможностью осевого перемещения подпружиненной втулкой и жестко закрепленным на штоке кронштейном с датчиком, а также тормозным

15 механизмом стакана, размещенным перпендикулярно оси стакана и выполненным в виде жестко скрепленного со стенкой обоймы гидроцилиндра, шток которого снабжен фрикционной накладкой, предназначенной дл я конта кта со ста ка но м.

1397263 (397263

I -Г

Устройст/о ачистиое

Адраза8ныы круг

Фиг. Б

З2

Составитель В. Онегин

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор Г. Регнетник

Заказ 2254/)5 Тираж 678 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делая изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4