Устройство для захвата плоских деталей в горизонтальном положении

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для захвата плоских деталей в горизонтальном положении. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата деталей , уложенных без подкладок. Устройство для захвата плоских деталей в горизонтальном положении содержит несущую раму 2, по концам которой размещены захватные органы. Первый захватный орган представляет собой Г-образный рычаг 3. Рычаг 3 связан шарнирно с подвеской 1. Второй захватный орган закреплен на конце несушей рамы 2 посредством вертикальной стойки 8 с возможностью качания. На этом конце рамы размешен прижимной кулачок с рукояткой для взаимодействия с вторым захватным органом. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

151 4 В 66 С 1/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3806899/29-11 (22) 29.10.84 (46) 23.05.88. Бюл. № 19 (75) В. П. Веретенников (53) 621.86.061 (088.8) (56) Меламед С. М. Автоматические захваты для штучных грузов. — М., 1965, с. 85, рис. 52. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ПЛОСКИХ ДЕТАЛ F.Й В ГОРИЗОНТАЛ ЬНОМ

ПОЛОЖЕНИИ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для захвата плоских деталей в горизонтальном положении. Цель изобрете„„SU„„1397396 А 1 ния — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата деталей, уложенных без подкладок. Устройство для захвата плоских деталей в горизонтальном положении содержит несущую раму 2, по концам которой размещены захватные органы. Первый захватный орган представляет собой Г-образный рычаг 3. Рычаг 3 связан шарнирно с подвеской 1. Второй захватный орган закреплен на конце несущей рамы 2 посредством вертикальной стойки 8 с возможностью качания. На этом конце рамы размещен прижимной кулачок с рукояткой для взаимодействия с вторым захватным органом. 4 ил.

1397396

Формула изобретения

А-А

Фиг. Я фиг, .т

Фю. 4

Составитель Н. Куликова

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 2258/22 Тираж 69 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4

Изобретение относится к грузозахватным приспособлениям для деталей типа дискоВ, разной конфигурации плит и листов и т.п. при их горизонтальном положении и обеспечиВает захват деталей с ровной поверхности, например пола, помоста, транспортировку в горизонтальном положении и укладку их на ровную поверхность.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспеиения захвата деталей, уложенных без подкладок.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устро 1ство, общий вид; на фиг. 2 — узел маятни кового рычага с кулачком, разрез; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4— вариант установки шипа в зажимных рыча гах.

Устройство содержит элемент 1 подвешивания, несущую раму 2, установленный в ней

Г-образный рычаг 3, плечом 4 посредством тя ги 5 сочлененный с элементом 1 подвешивания, установленным в направляющей 6.

Плечо 7 рычага 3 взаимодействует с захвать1ваемой деталью. Другой конец несущей режимы 2 снабжен кронштейном 8 (вертикальной стойкой), на котором шарнирно закрепле1н зажимной рычаг 9 с концом 10, одной стороной взаимодействующим с захватываем и деталью, другой — со стопорным повс1ротным кулачком 11, установленным в не1сущей раме 2 и снабженным рукояткой 12.

Места рычагов 3 и 9, взаимодействующие с захватываемой деталью, снабжены насечкс}й или твердосплавными шипами 13. Рама 2 снабжена опорной площадкой 14 и рук<)яткой 15 наведения. Элемент 1 подвешивания имеет ограничитель 16, при подъеме свободного от груза захвата взаимодейс1 вующий с горловиной 17 направляющей 6.

С целью ограничения поворота рукоятки 12 с кулачком 11 на несущей раме 2 установлен упор 18.

Устройство работает следующим образом.

Зацепив на крюк грузоподъемного механизма элементом 1 подвешивания, устройство поднимают. При этом ограничитель 16 упирается в горловину 17. Кулачок 11 повернут наружу до упора рукоятки 12 в упор 18. Этим обеспечивается раскрытие устройства, при котором его устанавливают несущей рамой 2 на захватываемую деталь. При этом рычаг 3

5 плечом 4 ложится на захватываемую деталь или его опускание ограничивается упором элемента 1 в горловину 17. За рукоятку 15 наведения захват сдвигают «на себя» до упора плеча 7 рычага 3 в захватываемую деталь. 3а рукоятку 12 поворачивают

10 кулачок 11 внутрь, поворачивая тем самым рычаг 9 до упора его конца 10 в захватываемую деталь, Поднимают устройство с деталью за элемент 1. Рычаг 3, стремясь развернуться по часовой стрелке под нагрузкой, за счет многократной разницы плеч обеспечивает надежное зажатие детали в устройстве.

Устройство с передачей подъемной силы от элемента подвешивания на один поворотный зажимной рычаг обеспечивает соеди20 нение усилия, гарантирующего надежное зажатие захватываемой детали. Это усилие создается автоматически, оно прямо пропорционально массе поднимаемой детали. Наличие маятникового рычага с кулачком обеспечивает компенсацию значительных отклонений размеров захватываемых деталей.

Устройство для захвата плоских деталей в горизонтальном положении, содержащее несущую раму, размешенные по ее концам захватные органы, один из которых представляет собой Г-образный рычаг, связанный шарнирно с подвеской, установленной с возможностью перемещения в направляющей, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата деталей, уложенных без подкладок, другой захватный орган закреплен на конце рамы посредством вертикальной стойки с возможностью качания, 40 а устройство снабжено установленным на этом конце рамы с возможностью взаимодействия с другим захватным органом прижимным кулачком с рукояткой.