Автоматическая линия химико-гальванических покрытий
Изобретение относится к технике нанесения гальванических покрытий, в частности к оборудованию для нанесения покрытий. Цель изобретения - повышение надежности работы автоматической линии. Автоматическая линия для нанесения химико-гальванических покрытий содержит ряд ванн 1, расположенных по ходу технологического процесса, автооператор 2, установленный на верхней 3 и нижней 4 направляющих при помощи опорных 5, базовых 6 и запирающих роликов. Запирающие ролики установлены эксцентрично. Все ролики снабжены шипами из полиуретана и стянуты гайками. Коромысло с роликами 9 установлено шарнирно на оси, закрепленной на автооператоре 2. При перемещении автооператора вдоль линии распознавания позиции и точное позиционирование осуществляется при помощи датчиков, контактирующих с флажками. Безлюфтовая установка автооператора 2 обеспечивает надежный контакт датчиков с флажками. Конструкция установки автооператора на направляющих при помощи системы роликов обеспечила надежную работу автоматической линии, работающей с управлением от микропроцессоров. 4 ил. сл с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
<511 4 С 25 Р 19/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
\ --Ц», »
",»
q,Ñ с „„»»
К ABTGPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ н" 1 ъ,» (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ХИМИКО-ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ (57) Изобретение относится к технике нанесения гальванических покрытий, в частности к оборудованию для нанесения покрытий. Цель изобретения — повышение надежности работы автоматической линии.
Автоматическая линия для нанесения химико-гальванических покрытий содержит ряд (21) 4108461/23-02 (22) 10.06.86 (46) 30.05.88. Бюл. № 20 (71) Рязанский проектно-технологический институт (72) А. П. Степанов (53) 621.357.77 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 933822, кл. С 25 D 19/00, 1982.
Автоматическая линия Аà — 44, НПО
«Авангард», 1980.
ÄÄSUÄÄ 139938Î А1 ванн 1, расположенных по ходу технологического процесса, автооператор 2, установленный на верхней 3 и нижней 4 направляющих при помощи опорных 5, базовых 6 и запирающих роликов. Запирающие ролики установлены эксцентрично.
Все ролики снабжены шипами из полиуретана и стянуты гайками. Коромысло с роликами 9 установлено шарнирно на оси, закрепленной на автооператоре 2. При перемещении автооператора вдоль линии распознавания позиции и точное позиционирование осуществляется при помощи датчиков, контактирующих с флажками. Безлюфтовая установка автооператора 2 обеспечивает надежный контакт датчиков с флажками.
Конструкция установки автооператора на направляющих при помощи системы роликов обеспечила надежную работу автоматической линии, работающей с управлением от микропроцессоров. 4 ил.
1399380
Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий.
Цель изобретения — повышение надежности работы линии.
На фиг. 1 представлена часть автоматической линии, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 — узел II на фиг. 2.
Автоматическая линия химико-гальванических покрытий содержит ряд ванн, расположенных по ходу технологического про- f 0
1 цесса 1, автооператор 2, установленныи на верхней и нижней направляющих 3 и 4 на опорных роликах 5, базовых роликах 6 и 7 и запирающих роликах 8 и роликах 9 и IO. Ролики 5 — 8 охватывают верхнюю направляющую, а ролики 9 и 10
15 нижнюю. Запирающие ролики 6, 8, 10 установлены на эксцентриковых осях Il, имеющих квадрат 12. Ролики 6 — 10 снабжены шинами 13 из полиуретана, стянутыми гай, ками 14. Ролики 5 опорные также снаб- 20 жены шинами из полиуретана 15 и стя нуты гайками 16. Шины 13 и 15 отшли фованы заподлицо с ребордами 17 и 18 и гайками 14 и 16. Коромысло 19 с роликами 9 и IO установлено шарнирно на оси 20, жестко закрепленной в автооператоре, на котором установлены датчики 21, определяющие код позиции и точность
t позиционирования, которые контактируют с флажками 22, установленными на каркасе
,линии.
Ролики 6 — 8 в процессе монтажа и регулировки линии с помощью квадратов 12 вводят в контакт с направляющими 3 и 4,,обеспечивая натяг в местах контакта. Необходимый натяг роликов 6 — 8 и без.,люфтовая установка автооператора обеспе чивается при выполнении зависимости в (В, где в — ширина направляющих;  — ширина полиуретановых шин. Для компенсирования неточности изготовления и сборки линии выбирают ширину направляющих и ширину полиуретановых шин, связанных зависи- 40 мостью в (В. Минимальная величина в определяется оптимальной площадью контакта направляющей с шиной, исходя из усилий, создаваемых роликами автооператора на направляющие.
Автоматическая линия работает следующим образом.
Автооператор 2 перемещается вдоль линии по заданной программе по нижнеЙ направляющей 4 на роликах 9 и 10, установленных шарнирно на коромысло 19 и по верхней направляющей 3 на роликах 6 — 8.
При перемещении автооператора вдоль линии распознавания позиции и точное позиционирование осуществляется с помощью датчиков 21, которые контактируют с флажками 22. Безлюфтовая установка автооператора 2 обеспечивает надежный контакт датчиков 21 с флажками 22.
Установка запирающих роликов на направляющих автооператора позволяет повысить надежность работы автоматических линий, работающих с управлением от микропроцессоров.
Формула изобретения
Автоматическая линия химико-гальванических покрытий, содержащая ряд ванн, расположенных по ходу технологического процесса, и автооператор с коромыслом и роликами, установленный на нижней и верхней направляющих линии посредством опорного и базовых роликов, ролики верхней направляющей выполнены с шинами, размещенными между ребордами, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения надежности работы линии, она снабжена запирающими роликами, установленными эксцентрично со стороны ванны линии, при этом ролики выполнены с ребордами и расположенными между ними заподлицо шинами из полиуретана, а коромысло с роликами установлено на автооператоре шарнирно.
5
Фиг. Z
zo /у
4 иг. 4
Составитель В. Мокраков
Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор Л. Патай
Заказ 23!4 31 Тираж 621 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4
