Автоматическая гальваническая линия

 

Изобретение относится к оборудованию для нанесения гальванических 67.68, бГ в ; V8 у Тг 7 0 фи&.1 покрытий на детали. Цель изобретения - повышение технологических и функциональных возможностей автоматической линии. Автоматическая гальва-, ническая линия является развитием линии по авт.св. N 1139772. Линия содержит ряды ванн 1 и 2, автооператоры 3 и 4, передаточную ванну 5 с передвижной рамой 6. На раме 6 в ваннах 1 и 2 установлены грузоопоры 7 для приема кассет 32,, Автооператоры перемещаются по путям 31 и переносят кассеты 32 с подвесками 35 при помощи захватов 38 и транспортных кронштейнов 34. Возле передаточной ванны 4 расположен накопитель 40 технологических кассет. Особенностью данной линии является наличие наружного карi ,7 7/7 сл оо 4:: NU 00 14) 7 фи&.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 С 25 D 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1139772 (21) 4069792/22-02, 4069791/22-02 (22) 22 ° 05,86 (46) 15.10.87. Бюл. Ф 38, (71) Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (72) В.Л. Зубченко, В.В. Решичько, Ю.Я. Будиловский, А.M. Шония, С.N. Конторер, В.Л. Александровский, N.Â. Мамыкина, В.Н. Лагунова и P.A, Минаева (53) 621.357.7(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Yi - 11 39772, кл. С 25 D 19/00. 1983. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКАЯ

ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к оборудованию для нанесения гальванических

„„SU„„1344821 А 2 покрытий на детали, Цель изобретения — повышение технологических и функциональных возможностей автоматической линии, Автоматическая гальваническая линия является развитием линии по авт.св, Р 1139772. Линия содержит ряды ванн 1 и 2, автооператоры 3 и 4, передаточную ванну 5 с передвижной рамой 6. На раме 6 в ваннах 1 и 2 установлены грузоопоры 7 для приема кассет 32„ Автооператоры перемещаются по путям 31 и переносят кассеты 32 с подвесками 35 при помощи захватов 38 и транспортных кронштеинов 34. Возле передаточной ванны 4 расположен накопитель 40 технологических кассет. Особенностью данной линии является наличие наружного кар1344821 каса са 50 на горизонтальной направляю- ства 69, бортовые отсосы 63 имещей которого за пределами корпусов ют опорные части 33, выступающие ванн установлены регулируемые грузо-. за габариты ванн 1 и 2. Опорные пласопоры 7. Все навесные модули и всмо- тины 33 вступают во взаимодействие могательное оборудование — теплооб- с грузоопорами 7 при их опускании, менники-нагреватели 71, перемешива- Такое конструктивное выполнение линии тели 75 коллекторы 77 распылители

Ф У позволяет повысить технологическую

76 и 78 воды и воздуха, донные сбор- гибкость, а также расширяет функционики 39, датчики температуры 67 и нальные возможности линии. 4 з.п. уровня 68, перекачивающие устрой- ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к нанесению гальванических покрытий, в частности. к оборудованию для нанесения покрытий.

Цель изобретения — повышение тех=нологической гибкости и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображена автоматическая гальваническая линия, общий вид, план, на фиг, 2 — передаточная ванна, на фиг. 3 — то же, что на фиг. 1, вид " торца; на фиг. 4 — узел I на фиг. 3, на фиг. 5 — вид А на фиг, 4; на фиг. 6 — каркас линии, на фиг. 7— кассета; на фиг. 8 — ванны с бортовым отсосом; на фиг. 9 — разрез Б-Б на фиг. 8; на фиг, 10 — кассета со: вспомогательным оборудованием; на фиг. 11 — теплообменник-нагреватель; на фиг. 12 — перемешиватель раствора; на фиг. 13 — боковой коллектор; на фиг. 14 - верхний распылитель воды и воздуха; на фиг, 15 — анодная штанга; на фиг. 16 — подвижные грузоопоры, Автоматическая гальваническая линия состоит из рядов ванн 1 и 2, ав-. тооператоров 3 и 4, передаточной ванны 5, разделенной на зоны В, Г и,Д. В верхней части передаточной ванны 5 установлена подвижная рама 6 с опорами 7 для технологических спутников-кассет. Рама 6 приходит в движение от цепного реверсивного привода B. В начале первого ряда ванн установлена позиция,9 для загрузки и разгрузки кассет. Чистая вода подводится к передаточной ванне по трубопроводу 10. В зонах В, Г и Д ванны

5 помещены коллекторы 11- 13 с форсун4О

2 ками 14 для распыления воды. Подача чистой воды из трубопровода 10 к коллекторам 11-13 осуществляется через автоматические вентили 15, 16 и

l7. В данных частях зон В, Г и Д ванны 5 установлены автоматические клапаны 18-23. Зоны ванны В и Г, а также Г и Д в нижней части разделены покатыми двухскатными перегородками 24, образующпы сливные карманы. Вывод использованной промывной воды из сливных карманов зон В, Г и Д ванны 5 осуществляется автоматическими клапанами в каналы 25-30, Автооператоры 3 и 4 устанавливаются на путях 31. Технологическая кассета

32 содержит пластину 33 с транспортHbIb&I кронштейнами 34„ К пластине (штанге) 33 крепится рамка 35 с обрабатываемыми деталями. Электродные штанги 36 несут на себе аноды 37 и транспортные кронштейны 34.

Для переноски кассет 32 и анодных штанг 36 за транспортные кронштейны 34 служат грузозахваты 38 автооператоров 3 и 4, В кассеты 33 крепится данный .:;орник 39 для с,бора осадков в ьанне.

Для хранения кассет 32, штанг = 6 служат позиции-накопители 40, Грузоопора 7 состоит иэ приемной призмы 41, изготовленной заодно с:о скобой 42. Внутри. скобы 42 помещаются текстолитовыс пластины 43 и 44 и прижимная планка 45., В нижней части скобы 42 установлен прижимной вин- 46.

Кассета 32 содержит вертикальную пластину 47 для связи штанги 33 с

-:.ранспортным кронштейном 34,. Для установки В груэоопоры 7 служат упоры

3 1344821

48,прикрепленные к штанге 33. Ограничители 49 препятствуют осевому смещению кассеты 32 в опорах 7.

Каркас 50 состоит из горизонтальных направляющих планок 51, предназначенных для крепления грузоо Iop 7.

Направляющие 51 крепятся к стойкам

52, которые связаны между собой верхними 53 и нижними 54 связями. На стойках 52 установлены кронштейны 5559 для крепления трубопровода 60 и токовых шинопроводов 61.

Система вытяжной вентиляции 62 содержит съемный модуль бортовых отсосов 63, горловина которого входит в поперечный короб 64, расположенный между ваннами 1 или 2. Короб 64 связан с нижним воэдуховодом 65» идущим вдоль линии. Бортовой отсос 63 крепится к пластине 33 с грузовыми кронштейнами 34.

Между отсосом 63 и коробом 64 установлена уплотнительная прокладка 66.

На кассете 32 устанавливают датчики температуры 67, уровня 68, перекачивающее устройство 69 (эжектор, сифон, насос) и другое вспомогательное оборудование.

К грузоопоре 7 крепится датчик

70 загрузки. Змеевик-теплообменник

7 1 крепится к штанге 33 с грузовыми кронштейнами 34 при помощи связи 72.

С трубопроводами теплообменник

7l связан посредством гибкого рукава

73 и быстросъемного устройства.74.

Устройство перемешивания 75 (барботер) крепится к штанге 33 с транспортными кронштейнами 34 при помощи связи 72. С трубопроводом переме шиватель связан посредством гибкого рукава 73 и быстросъемного устройства 74. Для распыления воздуха в растворе служат насадки (форсунки) 76.

В ванне 1 для душевой (струйной) промывки устанавливается боковой коллектор 77 с насадками 76, Коллектор 77 крепится к штанге 33 с транспортными кронштейнами 34 ° С трубопроводом коллектор связан посредством гибкого рукава 73 и быстросъемного устройства 74.

Для распыления воды или создания аэрозоли служат насадки 76.

Для обдува или струйной промывки деталей при подъеме их из ванны служит верхний распылитель 78, который крепится к штанге 33 с транспортными кронштейнами 34. С трубопроводом распылитель связан посредством гибкого рукава 73 и быстросъемного уст 5

Для распыления воды или создания аэрозоли служат насадки 76.

Для установки ванн 1 и 2 непосредственно на пол цеха служат самоуста"

10 навливающиеся ножки-домкраты 79. Шинопровод 61 связан с опорой 7 гибким . токопроводом 80.

Система трубопроводов 60 включает магистрали холодной воды 81, сжато15 го вс>здуха 82, подвода 83 и отвода

84 теплоносителя, магистраль 85 сточных вод, На магистралях установлены резервные отводы с заглушками 86.

В нижней части воздуховода 65 установлены отводы 87 для конденсата.

Подвижные грузоопоры 88 могут менять свое положение относительно неподвижной опоры 7 при помощи винтов

25 89, связанных кинематически с приводом 90. Конец вин-а 89 покоится в опоре 91.

Подвижные грузоопоры 88 опираются на планку 92. Устройство позиционироЗ0 вания подвижных опор содержит флажок

93 и датчики 94, 95 и 96 положения опор °

Линия работает следующим образ и.

Автооператор 3, обслуживающий первый ряд ванн, забирает кассету с обрабатываемыми деталями ча позиции

9, переносит ее по ваннам согласно циклограмме и затеи опускает ее в опоры 7 подвижной рамы 6 на переда40 точной ванне 5 в зоне В. В этот момент включается подача чистой воды через вентиль 17. При помощи привода

8 начинается перемещение рамы 6 в сторону зоны Г. Клапан 22 открывает

45 промывочной воде выход в канал 29, предназначенный для грязных стоков.

По мере движения подвижной рамы 6 из зоны Д к зоне В последовательна включается на заданное время поступ5 Ление Воды В KOJIJIPKTDpbl 13 12 и 1 1 °

При выходе рамы 6 из зоны Д вентиль

17 прекращает подачу чистой воды в эту зону, а клапан 22 перекрывает канал 29. Когда рама 6 начнет входить

55 в зону Г клапан 20 открывает сток загрязненной воды в канал 27. При вы" оде рамы 6 из зоны Г вентиль 16 преращает подачу воды в эту зону, а лапая 20 перекрывает канал 27. Когда

Вскоре автооператор 4 вновь войдет в первую зону ванны 5, оставит в опорах 7 рамы 6 кассету с деталями, завершивными обработку во втором ряду линии, и покинет эту зону,. Рама 6 придет в движение в обратном направлении, Вентиль 15 вновь откроет поступление чистой волы в зону В. Но теперь уже другой клапан 19 откроет слив в канал 26, предназначенный для концентрированных стоков. При.выходе рамы 6 из зоны В вентиль 15 прекратит подачу чистой воды в эту зону, а клапан 19 перекроет канал

26. При входе рамы 6 в зону Г с обратной стороны вентиль 16 вновь откроет поступление чистой воды в эту зону, а сток промывной воды на этот раз уже в канал 28 откроет клапан

21 (в отличие от предыдущего посещения зоны Г, когда клапан 20 открывал слив в канал 27), При выходе рамы 6 из зоны Г вентиль 16 прекращает подачу чистой воды в эту зону, а клапан 21 перекроет канал 28. При выходе рамы 6 в последнюю зону Д вентиль

17 открывает поступление чистой воды в эту зону, а клапан 23 откроет канал 30, предназначенный для относительно чистой промывочной воды, которая может использоваться в следующем цикле промывки, при подаче ее в точку

Ж (фиг. 2) . После того как автооператор 3 заберет детали-из эоны Д на заключительную обработку в первом ряду линии (сушка, демонтаж), вентиль 5 13 рама 6 начнет входить в зону В, вен тиль 15 откроет выход из силового кармана в канал 25, предназначенный для относительно чистой промь>вочйой воды, которая может использоваться в следующем цикле промывки при подаче ее в точку Е (фиг. 2). После того как автооператор 4 заберет детали из зоны В на дальнейшую обработку во втором ряду линии, вентиль 15 прекратит подачу чистой воды в зону, а клапан 18 перекроет канал 25. Вскоре . автооператор 4 вновь войдет в первую зону ванны 5, оставит в опорах 7 рамы

6 кассету с деталями, завершившими обработку во втором ряду линии, и покинет эту зону, Рама 6 придет в движение в обратном направлении, Вентиль 15 вновь прекратит подачу чистой воды в зону, а клапан 18 перекроет канал 25, .

44821 6

17 перекроет поступление воды в эту зону, а клапан 23 перекроет канал 30.

Далее цикл работы передаточной

5 ванны 5 с подвижной рамой 6 повторяется аналогично.

Работа вентилей 15, 16 и 17 и клапанов 18-23 в автоматическом режиме обеспечивается системой управления линией.

При обработке деталей сложной геометрии электродные штанги 36 и кассета 32 первоначально раздвигаются на максимальное расстояние для обеспечения удобства загрузки. После загрузки в ванны 1 и 2 штанги с рамками 35 все электродные штанги устанавливаются на оптимальном расстоянии от обрабатываемых деталей. Это расстояние может изменяться в процессе обработки деталей.

При промывке деталей кассеты 32 опускается в ванну струйной промывки с коллекторами 77, где подвергается воздействию распыленной воды, которая подается через насадки 76 во время нахождения деталей в ванне. Затем детали переносятся в ванну с водой.

При подъеме из промывочной ванны детали дополнительно орошаются свежей водой из распылителей 78 через насадки 76, включенные на период подъема кассеть> 32, После выполнения всех операций, ЗВ включая . сушку, кассета 32 переносится на позицию 9 разгрузки.

Затем цикл работы повторяется.

Перед началом работы линия приводится в состояние готовности„.

При помощи автооператоров 3 и 4 расстанавливаются электродные штанги 36 с анодами 37 на ваннах > и 2, Теплообменник 71 приносится на ванну, где необходимо довести температуру рабочего раствора до начально. го по технологии значения. По достижении заданной температуры в одной ванне нагреватель переносится на следующую, Перенос нагревателей на близко расположенные ванны мо>ет производиться за с->ет увеличения длины рукавов 73. При переносе теплообменников 7 1 на большие расстояния присоединение и отсоединение рукавов (>

73 производится посредством быстросъемных устройс гв 74.

В конце работы электродные штан>"и 36 с анодами 3; извлекаются из

Конструкция автоматической линии позволяет повысить технологическую гибкость за счет возможности многократной передачи кассет с деталями из одного ряда в любой ряд, быстро изменять структуру линии в зависимости от условий и номенклатуры обрабатываемых изделий.

1. Автоматическая гальваническая линия по. авт.св. У 1139772, о т—

1 л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения технологических и функциональных возможностей, она снаб жена переносными навесными техноло- гическими модулями гальванических

20 ванн и бортовых отсосов, кассетами с закрепленным на них вспомогательным оборудованием, транспортными кронштейнами и удлиненными опорными пластинами, при этом модули и кассеты

2б выполнены с возможностью взаимодействия с раздвижными и неподвижными грузоопорами, установленными за пределами гальванических ванн, 2. Линия по п. 1, .о т л и ч а ющ а я с я тем, что переносные технологические модули гальванических ванн снабжены гибкими подводами с быстросъемными устройствами на магистралях энергоносителей и жидкос35 тей.

3 ° Линия по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена приводом изменения расстояния между грузоопорами.

4. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что вспомогательное оборудование выполнено в виде установленных на кассете перекачивающего устройства, датчика температуры, 45 индикатора уровня раствора ванн и донного сборника.

5. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена датчиками загрузки ванн, размещенными на внешнем каркасе, 7 1344821 ванн 1 и 2 при помощи автооператоров

3 и 4 и после промыва и сушки устанавливаются в накопителях 40, что предотвращает растворение анодов и устраняет нарушение баланса компонен5 тов гальванической ванны, Теплообменники 71 . также извлекаются из ванн 1 и 2 и устанавливаются в нейтральной среде (например, на промывочной ванне).

Данные сборники 39 в конце смены извлекаются из ванн 1 и 2 при помощи автооператоров 3 и 4, промываются и возвращаются в исходную позицию.

Для осмотра и промывки бортовых отсосов 63 необходимо их поднять на транспортные кронштейны 34 с помощью автооператоров 3 и 4 и перенести их в..ванну струйной промывки с коллекторами 77. После промывки отсосы устанавливаются на прежнее место.

Из воздуховода 65 по отводу 87 конденсат сливается в магистрали 85.

При изменении номенклатуры выпускаемых изделий необходимо произвести перекомпоновку линии.

С этой целью все навесные модули

32, 36, 63, 67, 68, 69, 71, 75, 77 и 78 переносятся за транспортные кронштейны 34 с помощью автооператоров 3 и 4 и устанавливаются над кор. пусами ванн в требуемых местах в .грузоопорах 7 на каркасе 50. При этом грузоопоры 7 передвигаются в нужные места на направляющей 51 и зажимаются винтами 46.

В необходимых случаях на трубопроводе 60 снимаются заглушки 86 и к магистралям присоединяются гибкие рукава 73 с быстросъемными устройствами 74 для обеспечения подключенных модулей энергоносителями и водой.

Датчики загрузки 70 устанавливаются по осям новых остановочных позиций, Корпуса ванн могут переставлять- . ся в линии внутри каркаса 50 применительно к новой технологии.

Формула и з обретения

1344821

1344821

1344821

1344821

1344821

1 344821

1344821

l 344821

С ос та в и тель В . Комр ак ов

Техред M.Дицьк Корректор Л.Латай

Редактор Н,Швыдкая

Тираж 612 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4890/29

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4