Станок для намотки якорей коллекторных электрических машин

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 09 (S1) 4 Н 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ,НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ И, К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ " (Г н (21) 3973739/24-07 (22) 10.11.85 (46) 30.05.88. Бюл. В 20 (71) Калужский завод автомотоэлектрооборудования им. 60-летия Октября (72) В. Н. Мошков, В. Ф. Лейзерович, В. А. Егоров и Е. Н. Кривова (53) 621.3)8 ° 44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 524280, кл. Н 02 К 15/09, 1972.

Авторское свидетельство СССР

У 817886, кл. Н 02 К 15/09, 1978.,(54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ ЯКОРЕЙ КОЛЛЕКТОРНЬИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления коллекторных электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении. Целью изобре— тения является повышение производительности. Для этого каждый нож 28 и 29 механизма для отрезки провода выполнен двухлезвийным и установлен

1399857 на втулке, соответственно 30 и 31.

Втулки расположены концентрично друг другу, а внутренняя установлена на валу с цангой 10. Каждый нож снабжен приводом вращения с разными скоростями. Привод ножа 29 с меньшей скоростью вращения (тихоходного) включает в себя рамку 33, а ножа 28 (быстроходного) — пару зубчатое колесо 35рейка 36, При этом рейка 36 закреп-

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления коллекторных электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. l показан станок, общий вид; на фиг. 2 — механизм установки и поворота якоря, на фиг. 3 — механизм для отрезки провода; на фиг. 4то же, исходное положение, на фиг. 5 — то же, промежуточное поло— жение; на фиг. 6 — то же, положение 15 в момент отрезки провода; на фиг. 7механизм подгиба крючков коллектора в исходном положении; на фиг. 8— то же в положении "крючки подогнуты ° 20

Станок для намотки якорей коллекторных электрических машин содержит станину 1 с плитой 2, на которой смонтирован лоток с питателем 3 и балка 4 с пневмоцилиндром 5 для 25 транспортирования каретки 6, механизм установки и поворота якоря 7, размещенный на каретке 6, коллекторный щит, механизм для отрезки провода и шпиндели 8 с водилами. 30

Механизм установки и поворота якоря 7 включает в себя призму 9, вал с цангой 10, подпружиненную толкающую собачку 11, установленную на рычаге

12, снабженном штифтом 13, и фиксатор, содержащий поворотный рычаг 14, установленный на оси 15, подпружиненный стопор 16 и упор 17, размещенные на рычаге 12. Поворотный рычаг имеет 40 профильную поверхность 18, которой он лена на рамке. Оба ножа имеют также привод их осевого Bo3Bp ltHo-ïîñòóïàтельного перемещения, кинематически связанный с рамкой. Кроме того, поворотный рычаг фиксатора, запирающий толкающую собачку, снабжен стопором.

Производительность повышается за счет того, что отрезка провода ведется вне зоны намотки якоря. 2 э.п. ф-лы, 8 ил. взаимодействует со штифтом 13 под дейдействием пружины 19.

Коллекторный щит содержит стаканчик 20 со сквозными прорезями 21, расположенными над крючками установленного коллектора 22. Па наружной поверхности стаканчика 20 на осях 23 размещены прижимы 24 для подгиба крючков коллектора с наброшенными на них выводами. Прижимы звеньями 25 связаны с сухарем 26. В сухарь упирается пружина 27, удерживающая прижимы в исходном положении.

Механизм для отрезки провода содержит два двухлезвийных ножа 28 и

29, установленных на втулках.30 и 31, концентрично расположенных между собой. Внутренняя втулка 30 установлена на валу с цангой 10 а наружная втулка выполнена с поводком 32 ° Привод ножа 29 включает в себя рамку 33, перемещающуюся возвратно-поступательно в плоскости, перпендикулярной продольной оси втулок, сухарь 34, установленный на втулках 31 и расположенный внутри рамки 33.

Привод ножа 28 выполнен в виде реечной пары, зубчатое колесо 35 которой закреплено на втулке 30 ножа

28, а рейка 36 закреплена на рамке 33.

В результате подобранного передаточно

ro соотношения зубчатого колеса и рейки нож 28 вращается с большей скоростью, чем нож 29.

В пазу 37 рамки и в отверстии поводка 32 размещен толкатель 38 с роликом на конце, который, перемещаясь по кулачку 39, сообщает обоим ножам осевое возвратно-поступательное движение.

1399857

Станок работает следующим образом.

Каретка 6 под действием пневмоцилиндра э перемещается к питателю 3.

Якорь захватывается цангой 10 и транспортируется в зону намотки, где якорь опирается на нризму 9, а коллек тор размещен внутри стаканчика 20.

Рычаг !2 в результате рабочего хода перемещает толкающую собачку 11, которая под действием пружины западает в паз якоря и ориентирует его для намотки. Штифт 13 освобождает поворотный рычаг 14, который поджимается пружиной и заходит в паз якоря, после чего запирается стопором 16. Якорь зафиксирован и зажат держателями шпинделей. Намотка проводов, концы которых зажаты в ножницах (не показаны), начинается с проводки их через паз якоря. Стаканчик 20 открывается, провод набрасывается на крючок коллектора и стаканчик закрывается.

Якорь поворачивается на один паз и фиксируется в этом положении ° В пазы якоря укладываются 3-5 витков. Водила останавливаются и начинается процесс обрезки входных концов (фиг. 3). Под деиствием пневмоцилиндра (не показан) перемещается рамка 33, а рейка 36 передает движение на быстроходный нож 28. Под действием паза 37 рамка перемещает толкатель 38 с рамкой по кулачку 39, в результате чего оба нояж перемещаются в зону отрезки провода, определяемую углом а . Быстроходный нож 28 на этот момент должен повернуться на 180 †,. За время этого перемещения тихоходный нож поворачивается через поводок на угол п .

Оба ножа одновременно пересекают точку расположения провода, отрезая

его. Для выполнения условий отрезки провода должно поддерживаться равенR 180 - оа < е ство — = оС где г=в

2 радиус зубчатого колеса быстроходного ножа 28, R — - радиус поворота тихоходного ножа 29.

После отрезки проводов механизм для отрезки возвращается в исходное положение под действием возвратных пружин. После окончания намотки всего якоря он поворачивается вокруг своей оси с помощью рычага 12 и.толкаощей собачки 11 таким образом, что крючок коллектора встает напротив прорезей внешнего стаканчика с прижи,мами 24. Сухарь 26 получает импульс

55 от пневмоцилиндра (не показан) и передает его через звенья 25 и поворачивает прижимь1 вокруг оси 23. Рабочие кромки прижимов проходят через прорези 21 н подгибают крючки коллектора с концевыми проводами, предохраняя нх от произвольного спадания. Под действием пружины 27 механизм подгибки возвращается в исходное положение.

Чалее якорь поворачивается на один шаг. Провод водилами заводится в за— жим ножниц, а провод, находящийся на крючке коллектора, отрезается одновременно с проводом в ножницах. Якорь намотан и транспортируется кареткой в положение выгрузки. 11икл понторяет— ся.

Использование данного изобретения позволяет повысить производительность эа счет того, что отрезка провода осуществляется вне эоны намотки °

Формула изобр.ет ения

l. Станок для намотки якорей коллекторных электрических машин, содержащий механизм установки и поворота якоря, включающий вал с цангой, толкающую-собачку, установленную па рычаге, и фиксатор, включаюппш поворотньп рычаг, коллекторньп" щит и механизм для отрезки провода, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, каждый нож механизма для отрезки провода выполнен с двумя лезвиями, закреплен— ными на втулках, концентрично распо.ложенных между собой, внутренняя из которых установлена на валу с цангой, при этом ножи снабжены приводом их осевого перемещения, а каждьа3 иэ них снабжен приводом для обеспечения раз-, личных скоростей вращения.

2. Станок по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что привод одного из ножей выполнен в виде реечной пары, зубчатое колесо которой закреплено в виде реечной пары, зубчатое

Колесо которой закреплено на втулке, а привод другого ножа выполнен в виде рамки, имеющей возможность возвратнопоступательного перемещения, сухаря, установленного на втулке и расположенного внутри рамки, при этом рейка жестко связана с рамкой, а привод осевого перемещения ножей кинематически связан с рамкой.

3. Станок по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что рычаг, несущий собачку, снабжен штифтом, а поворот5 I 399857 6 ный рычаг фиксатора — стопором и упо- профильной и имеет воэможность вэаром, установленным на рычаге, несущем имодействия со штифтом, я стопор имесобачку, при этом одна иэ поверхно- ет воэможность взаимодействия с упосто поворотного рычага выполнена ром.

27 фиг Г

1399057! 399857

Составитель И. Белая

Редактор Т. Лазоренко Техред М. Хоцанич Еорректор М. Демчик

Заказ 2674/54 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-3$, Раушская наб,, д, 4/5

Г

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Укгород, ул. Проектная, 4