Устройство для программного управления пневмоприводами

 

Класс 49Ь, 5в.№ 144364

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л3 212

Б. А. Челишев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

П Н ЕВМО П Р И ВОДАМИ

Заявлено 21 января 1961 г. за N 694658/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 2 за 1962 г.

Известны устройства для программного управления пневмоприводами с помощью перфорированного програмемоносителя и пневматического считывающего устройства. Однако такие устройства сложны по конструкции.

В описываемом устройстве для упрощения схемы управления отверстия регистра соединены воздухопроводами через регулируемые краны е камерами, в которых поддерживается постоянное давление разрежения.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство для программного управления пневмоприводами состоит из,считывающего регистра 1, снабженного отверстиями 2; камер 8, соединенных воздухопроводами 4 через регулируемые краны 5, площади проходных сечений которых относятся друг к другу как разряды в двоичной системе счисления, с отверстиями 2; пневматического .демпфера 6; клапана 7 и вакуум-насоса 8, подерживающего постоянное разрежение.

При перемещении перфорированного программоносителя 9 (например ленты или карты), отверстия 10 которого совпадают с отверстия,ми 2, атмосферный воздух поступает в камеры 8, причем степень 1 меньшения в них разрежения зависит от регулировки кранов 5 и изменяется .ступенчато по двоичной системе. Каждой ступени разрежения в каме,ре 8 соответствует определенное положение следящего пневмопривода 11 манипулятора 12 ввиду того, что увеличение или уменьшение давления в полости 18 вызывает ttsxjeHeãttte положения мембраны 14 H связанного с ней золотника 15, регулирующего поступление сжатого воздуха в рабочие полости 16 и 17 привода 11. Привод 11 имеет обратную связь по положению поршня 18 посредством пружины 19, действующей на мембрану 14 и золотник 15 в направлении, противоположном № 144364 воздействию управляющего устройства. Согласование в ремени срабатывания пневмопривода 11 с продолжительностью стабилизации давления в камере осуществляется при помощи демпфера б, который дает возможность замедлить процесс перехода с одной ступени разрежения ,на другую и способствует уменьшению колебательного процесса в устройстве, а также может быть использован для регулирования скорости .пневмопривода 11.

B том случае, когда программоноситель 9 служит не только для управления основными движениями манипулятора 12, но и для руководства вспомогательными действиями, применяется клапан 7, сооб.щающий цилиндр 20 с трубопроводом 21, подающим сжатый воздух, когда отверстие 22 регистра 1 сообщается с атмосферой. Благодаря .применению в устройстве пониженного давления программоноситель 9 прижимается к регистру 1, что обеспечивает надежность работы устройства и его герметичность.

Описываемое устройство позволяет осуществлять автоматизацию работы, например, манипуляторов, применяемых в кузнечном и штамповочном производствах, Предмет изобретения

Устройство для программного управления пневмоприводами с по,мощью .перфорированного программоносителя и пневматического счи,тывающего устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упроще,ния схемы управления, отверстия регистра соединены воздухопроводами через регулируемые краны с камерами, в которых поддерживается .постоянное давление разрежения.