Устройство для программного управления исполнительными органами станков

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

26Î991

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 29.ХИ.1967 (№ 1207162/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.1.1970. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 11.Ч.1970

Кл. 42г, 3

МПК 6 05Ь

УДК 62-82(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

Автор изобретения

И, 3. Сазонов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ СТАНКОВ

Извесгны устройства для программного управления исполнительными органами станков с применением гидроцилипдров, управляющих золотников и электрических переключателей, основанные на принципе контроля пройденного пути. Однако такие устройства недостаточно надежны в работе из-за сложной конструкции.

Цель изобретения — повысить надежность и упростить конструкцию устройства.

Достигается это тем, что программирующий элемент выполнен в виде расположенной вокруг корпуса гидроцилиндра годвижной втулки. Наружная цилиндрическая r.îBåðõíîñòü втулки снабжена глухими зигзагообразными пазами, взаимодействующими с пальцем, жестко закрепленным на штоке гидроцилиндра, а на внутренней поверхности выполнены три кольцевых паза: два треугольного сечения под фиксатор, а один прямоугольного сечения для размещения в нем ручки электрического переключателя.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в продольном разрезе; па фиг. 2 — развернутая наружная поверхность программирующего элемента.

Устройство содержит корпус l гидроцилиндра и поршень 2 со штоком 8. Соосно с корпусом расположена подвижная втулка 4, на наружной цилиндрической поверхности которой выполнены продольные пазы 5, а на внутренней — два кольцевых паза 5 треугольного сечения под шариковый фиксатор 7 и один паз 8 прямоугольного сечения для размещения ручки электрического переключателя 9.

Со штоком 8 жестко соединен стакан 10, в стенке которого закреплен палец 11, входящий в пазы 5. Эти пазы (см. фиг. 2) в соединении

10 с наклонными ветвями 12 образуют замкнутую систему зигзагообразных пазов, причем число и длина последних выбираются в зависимости от требуемого перемещения исполнительного органа за каждый ход.

15 Масло подводится к гидропилиндру от управляющего золотника (на чертеже не показан) по каналам а и б, Устройство работает следующим сбразом.

При поступлении масла под давлением в

20 канал а поршень 2 со штоком 3 движется вниз.

Вместе с ними вдоль продольного паза 5 перемещается палец 11 — сначала раздельно, а затем вместе с втулкой 4, при этом переключается электрический переключатель и шарик

25 фиксатора 7 смещается в верхний кольцевой паз.

После переключения управляющего золотника масло под давлением поступает в канал б, и поршень начинает перемещаться вверх. Па30 лец ll, двигаясь по продольному пазу, касает260991

Предмет изобретения (О

9 ив.2

Составитель Т. Егорова

Редактор В. П. Борисова Техред 3. Н. Тараненко Корректор В. И. Жолудева

Заказ 1067/13 Тираж 500 Подписное

Ц1-(ИИ1(И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ся наклонного участка и, повернув втулку 4, попадает в следующий продольный паз.

При дальнейшем våðåìåùåïèè поршня вверх втулка взаимодействует с электрическим .переключателем, который подает команду на переключение управляющего золотника. Затем процесс повторяется.

Устройство для программного управления исполнительными органамп станков, содержащее гидроцилиндр с поршнем и штоком, золотник, управляемый электрическим переключателем, программирующий элемент и фиксатор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции устройства, в нем программиру|ощий элемент выполнен в виде расположенной вокруг корпуса гидроцилиндра подвижной втулки, наружная цилиндрическая поверхность которой снабжена глухими зигзагообразными пазами, взаимодействующими с жестко закрепленным на штоке пальцем, а на ее внутренней поверхности выполнены три кольцевых паза — два треугольного сечения под фиксатор и один прямоугольного сечения для размещения в нем ручки электрического переключателя.