Способ автоматического управления нажимным устройством прокатного стана

 

Класс 21с, 59за

21с 59„ № 144886

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17одп!!сная группа уа 91

Л. И. Дехтярь и Е. И. Дехтярь

СПОСОБ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО УП РАВЛ ЕН ИЯ НА)КИМНЪ|М

УСТРОЙСТВОМ ПРОКАТНОГО СТАНА

Заявлено 3 ноября 1959 г. за № 643069/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 4 за 1962 г.

Известны способы автоматического управления нажимным устройством прокатного стана, в частности с гидравлическим приводом на>кимного устройства, управляемого посредством шаблона с копировальной линейкой и с электрическим приводом, снабженным программным нправлениех!.

Описываемьш способ также касается автоматического управления нажимным устройством прокатного стана и имеет цель-повышение производительности прокатного стана и автоматизацию управления нажимнь!м уcTpoHcTBQM.

Это достигается тем, что для привода нажимного устройства прокатного стана применены гидравлический силовой элемент, управляемый универсальным .блоком связи (электромагнитным регулятором или маломощным сервомотором), автоматическое программное управление и регулирование.

Кроме того, для уменьшения металлоемкости конструкции нажимного устройства, ее удешевления и упрощения используют систему, состоящую из универсального блока связи (электромагнитного регулятора или маломощного сервомотора), гидронажимного, программного (бескопирного) и следящего устройств.

На фиг 1 представлена схема автоматического управления 1-идроприводом нажимного устройства прокатного стана при помощи универсального блока связи (электромагнитного регулятора); на фиг- 2 изображен вариант схемы автоматического управления с электродвигателем и механической обратной связьюГидравлический привод нажимного устройства (фиг. !) состоит из цилиндра 1 и поршня 2, шток 8 которого связан с на>кимным устройством прокатного стана 4, Рабочая жидкость в цилиндр поступает через

".0ëoòHèK0âûé распределитель. Управление перемещением золотника осуществляется электромагнитным регулятором с электрической обратпой связью, выполненной в виде потенциометра 6, движок которого жестко связан со штоком 8 поршня 2 гидропривода.

Электромагнитный регулятор служит для преобразования сигналов программного устройства в перемещение золотника 5 и поршня 2 В частном случае система может содержать вспомогательный маломоц!ный сервомотор, Электромагнитный регулятор состоит из двух III-образных серде нн ков 7, между. которыми помещен якорь 8, имеющий возможность вращения вокруг оси 9. Якорь 8 удерживается в среднем положении при помощи двух прижнн 10- Притяжение якоря 8 к одному из двух сердечников 7 вызывает перемещение связанного с якорем штока золотника 5 в соответствующую сторону. Это приводит в действие гидропривод нажимного устройства.

Средние стержни сердечников 7 имеют обмотки управления 11, возбу>кде пя 12 и обмотки обратной связи 13.

Питание обмоток возбуждения осуществляется от соответствующего источника.

В обмотки управления поступают сигналы от программного устройства.

Обмотки обрагной связи получают питание через потенциометр б обратной связи.

Работа схемы осу.ществляется следующим образом.

При отсутствии сигнала от программного устройства якорь 8 находится в среднем положении, так как силы притя>кения, создаваемые магнитными потоками обмоток возбуждения и обратной связи, равны и действуют во взаимно-противоположных направлениях

Появление сигнала от программного устройства вызывает появле-!

itte соответствующего тока в обмотках управления, изменение магнитного потока и притяжение якоря в ту или иную сторону При этом перемещение золотника 5 вызывает соответствующее перемещение поршня 2, а следовательно, и перемещение движка потенциометра 6- Изменение сопротивления в цепи обмоток обратной связи регулятора ведет к изменению тока обратной связи. Закон изменения сопротивления в цепи обмотки обратной связи в зависимости от перемещения на>кимного устройства прокатного стана выбирается таким образом, чтобы в результа е этого перемещения действие обмотки обратной связи полностью компенсировало действие обмотки управления, Вследствие этого усилия, действующие на якорь регулятора, снова уравновешиваются, и он уста. павливается в исходное положение.

Таким образом, при каждом изменении величины сигнала программного устройства происходит перераспределение токов в обмотках электромагнитного регулятора с последующим уравновешиванием в среднем положении и прекращением перемещения гидропривода.

Тем самым обеспечивается соответствие положения гидропривода

«елп шне сигнала от программного устройства

В с.нсчае использования для автоматического управления электродвигателя 14 (фиг, 2) последний через червячный редуктор 15 связан со штоком золотника 5.

Электродвигатель 14 становлен на подви>кной площадке 1б, >кестко соединенной с нажимным устройством 4 Этим обеспечивается пере:,ещепие двигателя 14, а следовательно, и золотника 5 при перемещении пажимного устройства 4.

В этом варианте программное устройство управляет электродвигатслем 14, причем з .ак сигнала управления обеспечивает соответственое направление вращения вала двигателя и направление перемещения идропрпвода. Ве"i:«.tttà перемещения гпдропривода определяется длиЛ» 144886 тельностью управляющего сигнала. После прекращения сигнала управления благодаря жесткой обратной связи золотник 5 возвращается в исходное положение, прекращая подвод рабочей жидкости в цилиндр 1.

При этом гидропривод занимает определенное положение.

Описываемый способ автоматического управления нажпмным устройством прокатных станов, используя преимущества гидропривода, повышает его эффективность путем применения программного регулирования. При этом отпадает необходимость применения копировальных шаблонов линеек и их замены при изменении сортамента проката.

Изобретение может найти применение при автоматизации работы прокатных станов различного назначения

Предмет изобретения

1 Способ автоматического управления нажимным устройством прокатного стана, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности прокатного стана и автоматизации управления нажимным устройством, для привода нажимного устройства прокатного стана применены гидравлический силовой элемент, управляемый универсальным блоком связи (электромагнитным регулятором или маломощным сервомотором), автоматическое программное управление и регулирование

2. Способ по п. 1. о тл и ч а ю щи и ся тем, что, с целью уменьшения металлоемкости конструкции нажимного устройства, ее удешевления и упрощения, используют систему, состоящую из универсального блока связи (электромагнитного регулятора или маломощного сервомотора), гидронажимного, программного (бескопирного) и следящего устройств. а в п № 144886

Рие Р

Составитель описания Л. К. Филиппов

Корректор В. П. ФЬмина

Техред T. П. Курилко

Редактор Б. В. Гурчев

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.

Подп, к п ч. 16/11 -62 г. Формат бум. 70Х108 /, Объем 0,35 нзд. л.

Зак. 2979 Тираж 1050 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва. Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6