Стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к испытаниям ходовых систем гусеничных машин,-и позволяет расширить функщюнальные возможности стенда путем имитации работы звена гусеницы при повороте и при движении поперек склона. Стенд состоит из контейнера 1 с грунтом , рамы 2, на которой через промежуточные элементы установлены испытуемое звено А механизмов заглубления и горизонтального перемещения механизмов бокового сдвига и поворота гусеничного звена. Указанные механизмы позволяют имитировать движение трактора поперек склона и определять силы и моменты, действующие на гусеничное звено. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. « (Л 4 ОО гч

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„BU„„3404871 (5i)4 G 01 М 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АSTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

""I

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (e1) 717608 (21) 4176958/30-11 (22) 07.01.87 (46) 23.06.88. Бюл ° №- 23 (71) Научно-производственное объединение по тракторостроению HATH (72) А.Б.Денисов, А.И.Сологян и В.А.Терзян (53) 629.114.2:620.178. 3;051(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 717608, кл. G 01 M 17/00, 1978. (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМО—

ДЕЙСТВИЯ ЗВЕНА ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ С

ГРУНТОМ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к испытаниям ходовых систем гусеничных машин,.и позволяет расширить функциональные возможности стенда путем имитации работы звена гусеницы при повороте и при движении поперек склона °

Стенд состоит из контейнера 1 с грун— том, рамы 2, на которой через промежуточные элементы установлены испытуемое звено 4 механизмов заглубления и горизонтального перемещения механизмов бокового сдвига и поворота гусеничного звена. Указанные меха— низмы позволяют имитировать движение трактора поперек склона и определять силы и моменты, действующие на гусеничное звено. 1 э.п. ф — лы, 3 ил.

1404871

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к испьгганиям ходовых систем гусеничных машин и является усовершенствованием изобретения по авт. св.

Р 717608.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем имитации работы звена гусеницы при 10 повороте и при движении поперек склона.

На фиг. 1 показан стенд для исследования взаимодействия звена гу— сеничной цепи с грунтом, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг ° 3 — механизм поворота звена.

Стенд состоит из контейнера 1 с грунтом, рамы 2 стенда, подвижной тележки 3 с испытуемым звеном 4, ме- 20 ханизмов горизонтального перемещения 5 и заглубления 6 звена. Механизм бокового сдвига включает направляющие 7, жестко закрепленные на контейнере 1. По направляющим перемещаются ролики 8, жестко установленные на стойках 9 рамы 2 стенда. В качестве силового привода меха— низма бокового сдвига используется электроцилиндр 10, жестко связанный с контейнером и стойками 9, Механизм поворота звена включает неподвижную опору 11, жестко установленную на рамке 12 механизма 6 за— глубления, поворотный электроци,пиндр 13, шарнирно соединенный с неподвижной опоРой 11 и поворотной опорой 14, соединенную между собой через упорный подшипник 15, на поворотной опоре через тензоэлемент 16 уста40 новлено испьгг уемое звено 4 .

Стенд работает следующим образом.

Включением механизма 6 заглубления испытуемое звено 4 погружается в грунт. Одновременно или раздельно (в соответствии с методикой исследований) включаются механизмы горизонтального перемещения 5, бокового сдвига звена и поворота звена. Испытуемое звено 4 совершает сложное перемещение в грунте, аналогичное перемещению звена на опорной поверхности гусеницы при движении машины поперек склона и повороте. Тензоэлемент 16 фиксирует усилия, действующие на испытуемое звено 4. На стенде возможно имитировать взаимодействие гусеничной цепи с грунтом в процессе поворота и движения гусеничной машины поперек склона.

Фор мула изобретения

1. Стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом по авт. св. Р 717608, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем имитации работы звена гусеницы при повороте и при движении поперек склона, стенд снабжен механизмом бокового сдвига звена гусеницы, включающим в себя жестко связанные с рамой стенда ролики, опирающиеся на неподвижные направляющие, связанные с грунтом, и силовой электроцилиндр, жестко соединенный с рамой и уп омя нут ыми напр авля ющими .

2.Стендпоп.1,отличаюшийся тем, что он снабжен механизмом поворота гусеничного звена, включающим в себя неподвижную опору, жестко установленную на рамке механизма заглубления, связанную шарнирно с поворотным электроцилиндром, который шарнирно закреплен на поворотной опоре, вращающейся относительно рамки механизма заглубления.

14048 71

Составитель N.Äîáðoíðàâoâ

Редактор И.Шулла Техред Л. Сердюкова Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Заказ 3093/44

Тираж 847 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4