Устройство для подачи плоских деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для подачи деталей в автоматизированное оборудование различного технологического назначения. Пелью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения повреждения легкодеформируемых деталей. Дпя этого кассета 2 снабжена полкой 6, расположенной под окном 3 вьщачи, для размещения пакета деталей, а ее заслонка 4, выполненная в виде неуравновешенной скобы, перекрьгаает в исходном положении под действием собственной массы окно 3 выдачи. В указанном состоянии кассета 2 транспортируется к месту выгрузки и фигурными пазами 7 механизма фиксации надевается на перекладины 8 стойки в зоне работы захвата манипулятора. При этом заслонка, взаимодействуя с нижней перекладиной В, открывает окно 3 вьщачи деталей для поочередного удаления деталей с полки 6 кассеты 2. После освобождения от деталей кассета снимается с перекладин 8 стойки , а ее заслонка 4 автоматически перекрьшает окно 3 выдачи кассеты 2 . 3 ил. § (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО(.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) д1) 4 В 23 С 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4098081/25-08 (22) 24.07.86 (46) 07.05.88. Бюл. 1(17 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Г. М. Годович и М. Б. Нахов (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 352743, кл. В 23 Q 7/00, 1970, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ

ДЕТАПЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для подачи деталей в автоматизированное оборудование различного технологического назначения. Целью изобретения является повьппение надежности работы устройства эа счет исключения повреждения легкодеформируемых деталей. Для этого кассета 2 снабжена полкой 6, расположенной под окном 3 выдачи, для размещения пакета деталей, а ее заслонка 4, выполненная в виде неуравновешенной скобы, перекрывает в исходном положении под действием собственной массы окно 3 выдачи. В указанном состоянии кассета 2 транспортируется к месту выгрузки и фигурными пазами 7 механизма фиксации надевается на перекладины 8 стойки в зоне работы захвата манипулятора.

При этом заслонка, вэаимодвйствуя с нижней перекладиной 8, открывает окно 3 выдачи деталей для поочередного удаления деталей с полки 6 кассеты

2, После освобождения от деталей кассета снимается с перекладин 8 стойки, а ее заслонка 4автоматическиперекрывает окно 3 выдачи кассеты 2. 3 ил.

1393586

Изобретение отн< сится к маптиностроению и предназначено для подачи деталей в автоматизированное оборудование различного технологического назначения.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет исключения возможности повреждения легкодеформируемых деталей. 10

На фиг. 1 изображено устройство, общий нид; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. I.

Устройство для подачи плоских 15 деталей содержит стойку 1, кассету

2 с окном 3 выдачи деталей, заслонкой 4 в виде неуравнонешенной скобы на оси 5 поворота и полкой 6, расположенной под окном 3. Механизм фик- 20 сации кассеты 2 вьптолнен в виде фигурных пазов 7 на ее боковой стенке и перекладин 8, расположенных на стойке 1. Ocb 5 поворота заслонки 4 размещена выше уровня нижнего фигурного лаза 7 и смещена относительно оси перекладины 8 н сторону, проти— воположную точке приложения центра тяжести заслонки 4 (фиг, 1), а заслонка 4 установлена на оси 5 с воэможностью взаимодействия с перекладиной

8 стойки 1.

Устройстно работает следующим образом.

В исходном положении заслонка 4 пе-35 рекрынает окно 3 выдачи деталей кассеты 2. Детали в виде плоских легкодеформируемых пластин загружаются в кассету 2, располагаясь в свободном состоянии на ее полке 6 стопкой. Кас- 40 сета 2 транспортируется к месту выгрузки и фиксируется своими фигурными пазами 7 на перекладинах 8 стойки

1. При этом заслонка 4, упираясь в нижнюю перекладину 8 (фиг. 1) стойки

I, поворачивается вокруг оси 5, расположенной выше нижнего фигурного паза 7, и открывает окно 3 выдачи деталей. Детали с помощью захвата манипулятора (не показан) поочередно подаются с полки 6 кассеты 2 в зону обработки или сборки. После оснобождения от деталей кассета 2 снимается со стойки 1, заслонка 4 под собственным весом перекрывает окно 3 выдачи деталей, а сама кассета 2 транспортируется к месту загрузки ее деталями.

Формула изобретения

Устройство для подачи плоских деталей, содержащее стойку с механизмом фиксации и кассету с заслонкой, установленной на оси поворота с воэможностью перекрытия окна выдачи кассеты и взаимодействия с элементами механизма фиксации стойки, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения возможности повреждения легкодеформируемых деталей, кассета снабжена полкой для размещения стопки деталей, расположенной под окном выдачи деталей, а механизм фиксации выполнен в в де фигурных пазов на боковой стенке кассеты и перекладин, закрепленных на стойке, причем заслонка выполнена в ниде неуравновешенной скобы, а ее ось поворота расположена между фигурными пазами.

) 393586

Составитель В. Мещанинов

РедактоР H. Данка ТехРед П.Сердюкова КоРРектоР М. Максимишинец

Заказ ) 9) 6/) 4 Тирах 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. ПроЕктная, 4