Поворотно-делительное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к поворотным столам, и позволяет производить крепление и установку в рабочее положение деталей или приспособлений-спутников при механической обработке с использованием гибких 7 15 я 17 IS - производственных систем. Целью избретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения осевого перемещения обрабатываемой детали. При включении привода 26 вращается ходовой винт 10 и перемещает в осевом направлении гайку 9, т. к. она ограничена от проворота шпонкой 19, связанной со ступицей 8 планшайбы 5, последняя через фиксатор 13 связана с корпусом 1. Во время своего осевого перемещения гайка 9 перемещает в этом же направлении жестко закрепленную на ней опору 16 с обрабатываемой деталью 28 и через упор 18 взаимодействует с выступом 15 фиксатора 13, извлекая его из втулки 22 планшайбы 5. Осевое перемещение гайки 9 и опоры 16 прекращается после начала взаимодействия друг с другом ограничителя 20 гайки 9 и упора 21, расположенного на ступице 8 планшайбы 5. После этого при вращении ходового винта 10 гайка 9 и опора 16 с деталью 28 соверщает поворот вокруг оси устройства. 2 ил. S IS и27 -ь (О М о 4 rsj

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИН (51) 4 В 23 Q 16/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCXOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) !194649 (21) 4208097/25-08 (22) 08.01.87 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (71) Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института «Оргстанкинпром» и

Витебский станкостроительный завод им. С. М. Кирова (72) Г. А. Рожанский, Б. А. Якобсон и В. А. Гладченков (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1194649, кл. В 23 (,1 16/02, 1984. (54) ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к поворотным столам, и позволяет производить крепление и установку в рабочее положение деталей или приспособлений-спутников при механической обработке с использованием гибких

1+ 15 16 Ó7 !У

„„SU„„1407764 А2 производственных систем. Целью избретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения осевого перемещения обрабатываемой детали. При включении привода 26 вращается ходовой винт 10 и перемещает в осевом направлении гайку 9, т. к. она ограничена от проворота шпонкой 19, связанной со ступицей 8 планшайбы 5, последняя через фиксатор 13 связана с корпусом l. Во время своего осевого перемещения гайка 9 перемещает в этом же направлении жестко закрепленную на ней опору 16 с обрабатываемой деталью 28 и через упор 18 взаимодействует с выступом 15 фиксатора 13, извлекая его из втулки 22 планшайбы 5. Осевое перемещение гайки 9 и опоры 16 прекращается после начала взаимодействия друг с другом ограничителя 20 гайки 9 и упора 21, расположенного на ступице 8 планшайбы 5. После этого при вращении ходового винта 10 гайка 9 и опора 16 с деталью 28 совершает поворот вокруг оси устройства. 2 ил. п я ю м л

1407764

Изобретение относится к машиностроеию, в частности к поворотным столам для репления и установки в рабочее положение, еталей или приспособлений-спутников при механической обработке с использованием

1ибких производственных систем, и является совершенствованием устройства по авт. св.

) e 1194649.

Цель изобретения — расширение технопогических возможностей за счет обеспечеия осевого перемешения обрабатываемой етали.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; а фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Поворотно-делительное устройство содержит корпус 1, в отверстиях которого размешены гильза 2 с установленными в ней втулками 3 и стакан 4, планшайбу 5 с прикрепленными к ней фланцами 6 и 7 и ступицей 8, в отверстии которой установлены гайка 9 и ходовой винт 10, осевое перемещение которого ограничено закрепленной в ступице 8 шпонкой 11, а в стакане 4 расположена, пружина !2 и фиксатор 13, на торце которого через компенсатор 14 закреплен выступ 15. На фланце гайки 9 жестко закреплена опора 16 под обрабатываемую деталь и перпендикулярно ее оси выполнено отверстие, в котором размещены пружина 17 и упор 18. Гайка 9 соединена со ступицей 8 при помощи японки 19 и на ней выполнен, ограничитель 20, предназначенный для взаи модействия с упором 21 ступицы 8, верхний край которого в крайнем верхнем положении гайки 9 выполнен на расстоянии H до вы( ступа 20, равном величине ограниченного перемещения опор 16 вместе с гайкой 9.

На планшайбе 5 выполнено отверстие, в котором размешена втулка 22 под фиксатор 13.

К нижней стороне плиты корпуса 1 на кронштейнах закреплены бесконтактные переключатели 23 и 24, а на планшайбе 5 закреплен лепесток 25. Ходовой винт 10. соединен с приводом 26. Опора 16 установлена с возможностью поворота из исходного положения в каждую сторону с последующей блокировкой исходного положения посредством бесконтактных переключателей 23 и 24 и возврата нлзад в исходное положение после снятия блокировки. Фиксатор 13 входит во втулку 22 на величину йь а выступ 15, закрепленный на фиксаторе 13, выполнен на расстоянии h до упора 18, равном разности величин Н ограниченного перемещения дополнительной планшайбы 16 вь есте с гайкой 9 и h хода фиксатора 13; h>=H — h .

Устройство работает следующим образом.

Транспортное устройство 27 подает спутник (деталь) 28, пока последний не расположится над опорой 16. Затем из автоматизированного склада по программе к спутнику 28 подаются приспособления и детали

Поворот опоры 16 со спутником 28, например, по часовой стрелке, осуществляется по команде путем поворота ходового винта 10 приводом 26, при этом бесконтактный переключатель 23 выключается, а бесконтактный переключатель 24 включается. После начала вращения упор 18 освобождает выступ 5 на фиксаторе 13, в результате чего фиксатор 13 под действием пружины 12 упирается в торец вращающейся планшайбы 5 и при совмещении оси втулки 22 с осью фиксатора 13 последний зайдет в отверстие втулки 22. Однако при вращении по часовой стрелке этому препятствует включенный бесконтактный переключатель 24. который при перекрытии лепестком 25 выключает привод 26. При включении привода 26 в об4О ратную сторону опора 16 со спутником 28 поворачивается против часовой стрелки, при этом бесконтактный переключатель 23 включается, а бесконтактный переключатель 24 выключается. И вращение возможно . до перекрытия лепестком 25 переклк.чателя 23.

5

2 для установки на нем. Сборка и закрепление приспособления и деталей на спутнике осуществляются роботом или слесарем-сборшиком.

llo команде включается привод 26 ходового винта 10, который перемещает в осевом направлении вверх гайку 9 вместе с опорой 16, так как вращение гайки 9 ограничено фиксатором 13 через втулку 22, планшайбу 5, фланцы 6 и 7, ступицу 8 и шпонку 19. Гайка 9 с опорой 16 перемещаются вверх на величину hq, осушествляя при этом подъем спутника 28. Затем упор 18 захватывает выступ 15 на фиксаторе 13 и перемешение вверх продолжается еше на величину h до выхода фиксатора 13 из втулки 22, освобождая планшайбу 5 и связанные с ней через фланцы 6 и 7 ступицу 8 и шпонку 19, гайку 9 и опору 16. Ограничитель 20 гайки 9 упирается в упор 21 и подъем прекращается.

Устройство подготовлено для совместного врашения ходового винта 10 с планшайбой 5 и опорой 16, на которой располагается поднятый над транспортным устройством спутник 28.

После выполнения всего об.ьема сборочных операций на спутнике 28 дается команда на снятие ограничения поворота, при этом бесконтактные переключатели 23 и 24 выключаются и включается врашение винта 10 в направлении, протчвоположном направлению его вращения при перемещении Bsepx гайки 9 с опоры 16. Ось фиксатора 13 совмешается с осью втулки 22 и под действием пружины 12 фиксатор 13 заходит в отверстие втулки 22, перемешаясь на величину h, а гайка 9, вращение которой вновь ограничено

1407764

Составитель Э. Кома=",.;:

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Коррсктор И Муска

Заказ 3255 1Ь Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб.. д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 фиксатором 13, совершает вместе с опорой 16 и спутником 28 перемещение вниз. Подпружиненный упор 18 находит на скос выступа 15 фиксатора 13 и утапливается в отверстии гайки 9, а после прохождения выступа 15 пружина 17 возвращает упор 18 в исходное положение и перемещение продолжается на величину Йг, когда спутник спустится на транспортное устройство 27, после чего привод отключается.

Фор,чи.га изобретения

Поворотно-делительное устройство по авт. св. № 1194649, отлгичаюигееся тем, что, с целью расширения технологических возможнсстеи, опоры под обрабатываемую деталь и ограничитель перемещения гайки жестко закреплены на последней. à HB ступице планшайбы выполнен упор, предназначенный для взаимодействия с упомянутым ограничителем.