Конвейер механизированной переменно-поточной линии

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 65 G 47/08

-, (gpss>gr.o p,;ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblT (2) ) 4087669/27-03 (22) 07,07,86 (46) 07.07.88. Бюл, Р 25 (71 ) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промьппленного объединения угольной промышленности. (72) Г.К.Хатченок и В.Г.Баранов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 846447, кл. В 65 G 47/08, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 1066914, кл. В 65 G 47/08, 1982. (54) КОНВЕЙЕР МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ПЕРЕМЕННО-ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано для комплексной механизации сборки и сварки в линиях с несинхронным перемещением изделий. Цель — расширение технологических воэможностей конвейера путем варьирования номенклатуры одновременно используемых рабочих мест в соответствии с типом изделий и кол-вом операций при их обработке.

Рабочие места конвейера, выполненные с дублирующими позициями, оборудова" ны остановами для распределения иэделий. Останов состоит иэ последова" тельно расположенных по ходу переме„„SU„„1402829 А 1 щения груэонесущего органа с уровнем транспортирующей поверхности 2 и установленных на основных и дополнительных днуплечих рычагах (Р) 10 выдвижных основных стопорон (С) 11-13 и размещенного за ними дополнительного. С l4, жестких тяг 15, 16, толкателей (Т) 17 и 18, приводного пневмоцилиндра 19 и пненмораспределителей

20 и 21. Каждый P 10 с осью качания

22, закрепленной на раме 1, выполнен

Г-образным. При этом плечи P !О,связанные со С 11-14, расположены по разные стороны от осей н каждой паре.

Свободные от С 11-14 плечи P 10 с одинаковым расположением относительно осей плеч со С 11-14 шарнирно соединены между собой и приводом соответственно посредством тяг !5, 16 и подпружиненных звеном 25 Т 17 и 18.

Перемещение P 10 в сторону, противоположную взаимодействию принода с

Т 17 или 18, ограничено закрепленными на раме 1 упорами 23 и 24. При перемещении поршня пневмоцилиндра 19 вправо Т 18 через тягу 16 и P 10 передает движение С 12 и 14 выдвигая их над понерхностью 2. Тяга 15 и

Т 17 удерживают С 11 и 13 ниже поверхности 2. При этом перемещающееся вдоль последней иэделие упирается в

С 12. 5 ил.

14

1407879

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции конвейеров механизированных переменно-поточных линий и может быть ис5 польэовано для комплексной механизации сборки и сварки в линиях с несинхронным перемещением изделий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейе- !р ра путем варьирования номенклатуры одновременно используемых рабочих мест в соответствии с типом иэделий и количеством операций при их обработке. 15

На фиг. 1 приведена структурная схема конвейера механизированной переменно-поточной линии; на фиг. 2 останов рабочего места конвейера при остановке изделия на правой позиции; 2р на фиг. 3 — то же, при остановке изделия на левой позиции; на фиг. 4 то же, в отключенном состоянии; на фиг. 5 — то же, беэ дублирования позиции обработки. 25

Конвейер механизированной переменно-поточной линии включает раму 1, цепной или роликовый грузонесущий орган с уровнем транспортирующей поверхности 2 и рабочие места 3 — 8, 30 оборудованные остановами для распределения изделий 9. На рабочих местах, выполненных с дублирующими позициями, установлено (не показаны) основное технологическое оборудование, например сварочные полуавтоматы и автоматы, и на позициях рабочих мест технологическая оснастка, например подъемно-поворотнь|е столы, манипуляторы и т.п. 40

Останов на рабочем месте конвейера состоит иэ последовательно расположенных по ходу перемещения грузонесущего органа и установленных на основных и дополнительных двуплечих 45 рычагах 10, выдвижных основных 11

13 и дополнительного 14 стопоров, жестких тяг 15 и 16> толкателей 17 и 18, приводного пневмоцилиндра 19 и пневмораспределителей 20 и 21.

Каждый двуплечий рычаг 10 выполнен Г-образным, имеет ось 22 качания, закрепленную на раме 1 конвейера, и шарнирно соединен стопорным плечом с одним иэ стопоров Il - 14 а приводным плечом — с тягой 15 или 16.

При этом тяги 15 и 16 шарнирно связывают двуплечие рычаги стопоров только однонаправленного перемещения: тяга 15 — двуплечие рычаги 10 стопоров 11 и 13, а тяга !6 — стопоров

12 и 14. Одноименные (стопорные или приводные) плечи двуплечих рычагов

10 для стопоров однонаправленного перемещения расположены по одну сторону от оси 22 качания, для стопоров другого направления перемещения по разные, противоположные, стороны от оси 22 качания.

Двуплечие рычаги 10 стопоров однонаправленного перемещения связаны с приводом одним из толкателей 17 или 18. Возможность перемещения рычагов 10 в сторону, противоположную взаимодействию привода с толкателем, ограничена упорами 23 и 24, закрепленными на раме 1 конвейера. Толкатели 17 и 18, связанные со стопора" ми разнонаправленных перемещений, соединены один с другим посредством пружинного звена 25. Пневмоцилиндр

l9 имеет ход поршня в два раза больше рабочего хода деформации пружины сжатия пружинного звена 25 и подключен к источнику пневмоэнергии последовательно через позиционный пневмораспределитель 20 и пусковой пневмораспределитель 21, Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении все остановы на рабочих местах конвейера отключены (фиг.4). Для этого у каждого иэ них пусковой пневмораспределитель 21 находится в позиции, когда подвод пневмоэнергии иэ питающей магистрали перекрыт, а воздухопровод к последующему позиционному пневмораспределителю 20 сообщен с атмосферой. Hesaвисимо от положения позиционного пневмораспределителя 20 в этом случае и штоковая и подпоршневая полости пневмоцилиндра 19 соединены с ат- мосферой. Толкатели 17 и 18 находятся под воздействием только пружинного звена 25, раздвинуты и прижимают соответствующие двуплечие рычаги 10 к упорам 23 и 24. При этом все стопоры (11 — 14) остановов на рабочих местах конвейера утоплены ниже уровня транспортирующей поверхности 2.

Перед подачей обрабатываемых иэделий 9 на конвейер должны быть включены пусковые пневмораспределители 21 остановов только на тех рабочих местах конвейера, которые будут исполь"

1407879 эованы при обработке изделия, например 3,4, 6 - 8. В зависимости от положения позиционного пневмораспреде-. лителя 20 каждого останова пневмоэнергия поступает в штоковую или

5 подпоршневую полость пневмоцилиндра

19 и соответственно выдвигаются стопоры 12 и 14 или !1 и 13.

При подаче сжатого воздуха в штоковую полость (фиг.2) подпоршневая полость пневмоцилиндра 19 сообщена через каналы позиционного пневмораспределителя 20 с атмосферой и поршень пневмоцилиндра 19 передвигается вправо, перемещая одновременно толкатель 18. Последний передает движение через тягу 16 и двуплечие рычаги 10 выдвижным стопорам 12 и 14, выдвигая их над уровнем транспортирующей поверхности 2. При этом благодаря пружинному звену 25 и прижатию соответствующего двуплечего рычага 10 к упору 23 толкатель 17 и тяга 15 удерживают выдвижные стопоры 11 и 13 в . 25 положении, убранном под уровень транспортирующей поверхности 2.

При подаче подлежащих обработке изделий 9 на конвейер они перемещаются его несущим органом вдоль уровня транспортирующей повер! ности 2 до упора первого изделия передней кромкой в выдвинутый стопор 12, который является стопором подготовки изделия к загрузке на позицию обработки.

При накоплении изделий 9 на конвейере последующее изделие упирается своей передней кромкой непосредственно в заднюю кромку предыдущего иэделия, образуется сплошной поток с

40 плотным прилеганием иэделий друг к другу.

Дпя подачи изделия 9 на обработку позиционный пневмораспределитель

20 должен быть переключен в левую позицию - позицию подачи сжатого воэдуха в подпоршневую полость пневмоцилиндра 19, При этом поршень пневмоцилиндра перебрасывается влево (фиг.3), его шток взаимодействует с толкателем 17, через него переме50 щает тягу и двунлечие рычаги 10 стопоров 11 и 13 выдвигая последние над уровнем транспортирующей поверхности 2. Одновременно усилия деформа" ции пружинного звена 25 перемещают топкатель 18, связанные с ним тягу !

6 и двуплечие рыяаги 10 стопоров

12 и 14 до ограничения противоноложным упором 24, убирая стопоры 12 и

l4 под уровень транспортирующей поверхности 2. Обрабатываемое иэделие

9 под воздействием транспортирующих снл перемещается с подготовительной позиции в левую позицию обработки до упора в стопор 13, При этом вьдвинувшийся стопор !1 отсекает последующее изделие 9 и препятствует перемещению его на подготовительную позициЬ,обеспечивая необходимый технологический промежуток между иэделиями в зоне обработки. Расположение изделий в этом случае показано на рабочих мес- тах 4 и 6 (фиг.l).

По окончании обработки иэделия позиционный пневмораспределитель 20 кратковременно переключают в правую позицию (фиг,2). При этом предыдущее изделие 9 уходит с левой позиции (позиции обработки) на правую (дублирующую), а последующее иэделие 9 эанимает подготовительную позицию, минуя убранный отсечной стопор 11 и сокращая расстояние до позиции обработки. Распределение изделий на этом этапе работы изображено на рабочих местах 3 и 7 (фиг ° I).

Возвратом пневмораспределителя

20 в левую позицию останов переводится вновь в положение, изображенное на фиг.3, производится загрузка пос" ледующего иэделия 9 и обработка его на левой позиции. Прн этом предыдущее изделие 9 уходит с правой позиции на последующее рабочее место или в накопление перед, ним, создавая технологический промежуток между изделиями в зоне обработки (рабочие места 4 и 6, фиг.l).

Аналогично протекает цикл обработки и разгрузки с рабочего места следующего изделия, а также всех последующих @

Таким образом, при обработке изделий на левой позиции рабочего места конвейера цикл выполняется при двух положениях останова: при подготовительном (правопозиционном) начинается разгрузка рабочего места от предыдущего изделия н подготавливается загрузка последующего иэделия, а при основном (левопоэиционном) завершается отвод предыдущего изделия и загрузка рабочего места последующим изделием 9 и производится его обработка.

)4078

Для другого типа обрабатываемьгх изделий 9 может быть изменена технологическая оснастка, тогда обработка производится на дублирующей пра5 вой позиции рабочих мест 3,4, 6 и конвейера. В этом случае работа останова в течение цикла обработки изделия протекает аналогично описанной для левой позиции и отличается лишь 1Q тем, что подготовительным положением останова является ленопозиционное (фиг.3) при котором предыдущее иэделие разгружается с рабочего ьгеста> а последующее изделие подготавливается к загрузке на позицию обработки, а основным — правопозиционное (фиг,2), при котором загружается позиция Gp=-ботки и »ро»зводится обработка зделия. Подготовительному положе»ию ос- 20 танова в случае работы на первой позиции рабочего места соответствует состояние рабочих мест 4 и 6 (фиг,1)> основному — состоя»иг: рабочих мест

3 и 7. Переходы н обработке изделий, 25 требующих использования правой »озиции рабочих мест, »а изделия, обрабатываемые на дублирующих левых позициях тех же мест, и наоборот, че требуют каких-либо переналадоч»ык работ для конвс.йера, В случае резервирования рабочего места в линии для последующего час." тичного изменения конструкции изделия или его технологии при сме»е

5э отдельных станков или устранении их отказов, перемонтаже, модернизации или в других подобных случаях исключения обработки на отдельных рабочих местах линг".г без прекращения ее з;, »-,18 луатации оста»овы »а этих рабо"их местах выключаются переводом пускового пневмораспределителя 21 в положение, при котором обе полости»ггс>в-моцили»др.. 9 соединены с атмосфег>ой (фиг.4), а расход воздуха из пнс имо-магистрали перекрь|т. При этом под действием усилий деформации пружинного звена 25 двуплечие рычаги 1О поворачиваются до соответствующих упоров 23 и 24, убирая все стопоры

11 — 14 под уровень транспортирующей поверхности 2. Иэделия 9 беспрепятственно перемещаются под действием транспортирующих сил вдоль рабочего

5 места 5 конвейера, и в случае задержки с обработкс1й иэделий 9 на последующих рабочих местах 6 — 8 участок

79 6 конвейера на рабочем месте 5 используется в качестве дополнительного проходного накопителя.

На рабочем месте 8, где не предусмотрено дублирование позиций обработки, останов (фиг.5) работает ана" логично описанному останову с левой позицией обработки: при подготовительном, правопозиционном, положении останова рабочее место разгружается от предыдущего иэделия 9 и подготавливается загрузка очередного, а »ри основном, левопоэиционном, положении останова загружается позиция обработки и производится обработка иэделия 9, Ф э р м у л а и з о б р е т е и и я

Конвейер механизированной переме»но"поточной линии, включающий раму, груэонесущий орган, установленные на рабочих местах остановы для распределения потока изделий, выпол»»»able в виде последовательно расположенных по ходу перемещения грузо»есущего органа ныднижных стопоров, свя:ганг ых с одним плечом двуплечих

> ь гагов, закрепленных через оси на рамс, смонтированные на последней

; гран»чительные упоры поворота дну-. плечих рычагов и приводы остановов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем варЬирования номенклатуры одновременно используемых рабочих мест в соответствии с типом изделий и количеством операций при их обработке, рабочие места выполнены с дублирующими поэиIJ!»iM» обработки и снабжены раэмещен»ыми н зонах последних эа выдвижными стопорами по ходу перемещения

-рузо»есущего органа дополнительныи r выдвижными стопорами, установленными на раме посредством дополнитель

»i x двуглечих рычагов, при этом основнье и дополнительные двуплечие рычаги каждого отсекателя ныполнены

Г-образными и их плечи, связанные. со стопорами, расположены по разные старо»ы от осей в каждой паре, при" чем свооодные от стопорон плечи двуплечих рычагов с одинаковым расположе»нем относительнс осей, плеч со стопорами шарнирно соединены между собой и приводом соответственно посредством жестких тяг и подпружинен»ых между собой толкателей. 407879