Шарнирно-рычажный механизм с остановками

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения. Цель изобретениярасширение кинематических возможностей механизма за счет получения дополнительных остановок. При вращении кривоишпа 2 .короьысло 3 вступает в конечной фазе поворота в контакт с упором 9 или 10 и останавливается. За счет растяжения упругого шатуна 4 кривошип 2 совершает холостой поворот на некоторый угол. Дополнительная остановка коро1 1сла 3 в среднем положении обеспечивается введением в действие одного из вьщвижных упоров 7,8. I ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК!

gII 4 Р 16 Н 21/!8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPGKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1)4086278/25-28 (22) 14.07.86 (46) 15,07 ° 88. Бюл, !!у 26 (71) Куйбышевский авиационный институт им, акад. С.П.Королева (72) Б,П.Семенов и А.А.Сиротинин (53) 621.837 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1114835, кл. F 16 Н 2!/18, 1983. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С

ОСТАНОВКАМИ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям враща„„SU„„ 1 409806 А 1 тельного движения, Цель изобретениярасширение кинематических возможностей механизма за счет получения дополнительных остановок. При вращении кривошипа 2 .коромысло 3 вступает в конечной фазе поворота в контакт с упором 9 или IO и останавливается.

За счет растяжения упругого шатуна 4 кривошип 2 совершает холостой поворот на некоторый угол. Дополнительная остановка коромысла 3 в среднем положении обеспечивается введением в действие одного из выдвижных упо" ров 7,8, I ил.!

409806

Фор мул а из обретения

Шарнирно-рычажный механизм с остановками, содержащий стойку, уст ановленные на ней кривошип и коромысло, длина которого равна длине стойки, шарнирно связанный с кривошипам и коромыслом шатун, длина которого равна длине кривошипа, выполненные в стойке две прямолинейные направляющие„ расположенные на одной оси, перпендикулярной прямой, проходящей че реэ оси вращения кривошипа и коромысла, симметрично этой прямой, и два выдвижных упора в виде штоков„ предназначенные для взаимодействия с коромыслом и установленные каждый в соответствующей направляющей с возможностью перемещения и фиксации, отличающийся тем,что, с целью расширения кинематических воэможностей, шатун выполнен упругим, а механизм снабжен двумя дополнительными упорами, предназначенными для взаимодействия с коромыслом и закрепленными на стойке симметрично пря мой, проходящей через оси вращения кривошип а и коро мы сл а, ицкий

Корректор А.Тяско

Механизм работает следующим обра — 40 э!о м.

При вращении кривошипа 2 шатун 4 сообщает коромыслу 3 колебательные движения, симметричные относительно стойки 1. Расстояние между упорами 9 и 10 меньше максимальной амплитуды колебаний коромысла 3, поэтому короиисло 3 на конечных участках своего поворота останавливается, а шатун 4 сжимается, позволяя кривошипу 2 я, Составитель В,Сав

Редактор М,Циткина Техред А.Кравчук

Зак as 3465/ 34 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ь

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Про< ктная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажн м преобразователям вращательно го движения, и может быть использовано, в частности, в автоматических и робОтотехнических устройствах.

Цель изобретения -расширение кинематических возможностей механизма зф счет увеличения количества остано- 10 век исполнительного звена.

На чертеже показана кинематическЬя схема механизма, Механизм содержит стойку 1 и установленные на ней кривошип 2 и .коро- 15

Масло 3, длина которого равна длине с!тойки 1 (т.е. расстоянию между осям вращения кривошипа 2 и KopoMblc ла 3) . Кривошип 2 и коромысло 3 шарнирно связаны между собой упругим ша- 20 т ном 4, выполненным, н апример, в в!яде пружины. Длина шатуна 4 равна длине кривошипа 2. В стойке выпол1 иены две прямолинейные направляющие

5, и 6, которые расположены на одной 25 оси, перпендикулярной прямой, прохощей через оси вращения кривошипа 2

3 и коромысла 3, симметрично этой пря À, В направляющих 5 и б с возможностью перемещения и фиксации уста- 30 новлены выдвижные упоры в виде штоков 7 и 8, которые предназначены для взаимодействия с коромыслом 3.

На стойке 1 также симметрично прямой, проходящей через оси вращения кривоп1ипа 2 и коромысла 3, установлены фва дополнительных упора 9 и 10, взанмс1действующие с коромыслом 3.

I совершить холостой поворот на некоторый угол, Лпя получения третьей остановки, в среднем положении коромысла 3, выдвигают на необходимую величину упор

7 или 8. Поскольку длина шатуна 4 равна длине кривоиипа 2, а длина коромысла 3 равна длине стойки 1, то ось шарнира, связывающего шатун 4 с коромыслом 3, совмещается с осью вращения кривошипа 2. Корож сло 3 оотается неподвижным после контакта с упором 7 или 8, пока шатун 4 и кривошип 2 не совершат, совместный поворот на 180, после чего коромысло

3 повернется в обратную сторону. Направление поворота коромысла 3 после остановки в среднем положении определяется тем, какой иэ выдвижных упоров 7,8 введен в действие.