Устройство управления высевом семян при интенсивной технологии

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , к автоматизации посева и посадки формированием проходов для последующей обработки всходов специальными агрегатами . Цель изобретения - автоматизация и ускорение высева при любом количестве сеялок в агрегате и агрегатов в звене. Блок 1 ручным вводом А, Б или С формирует код последовательности работающих каналов высева, который через первый блок 2 реверса поступает на в.ход параллельной записи б. юка - регистра 3 циклического сдвига. Блоки 2 и 4 реверса управляются от блока 5 регистрации разворотов указания засеянной стороны ЮЛЯ. На вход последнего подключены выключатели консоли, реверсирующие сигнал блоков 2 и 4 на обратиьп при развороте агрегата. Блок 6 установки числа сеялок в звено от 1 до 79 с индикацией соединен с вычислительным бл.оком /. анализирующим делимость числа высевающих каналов на три. Выход признака делимости на три без остатка блока 7 запрещает сдвиг регистра 3, а выход признака делимости с остатком единица управляет направлением сдвига регистра 3. Т. е. направленно сдвига кода последовательности работаюши.х каналов высева задано назад при делении числа высевающих каналов на три с остатком единицы, вперед - при остатке два. При делении на три без остатка сдвиг запрещен. Выходы блока 4 реверса чероз уоилители 10 управляют механизмами, порокрытия высевающих каналов сея.чок 11. 4 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

5g 4 А 01 С 7/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИ ®ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4198488/30-15 (22) 30.! 2.86 (46) 30.07.88. Бюл. ¹ 28 (71) Украинская сельскохозяйственная академия (72) М. А. Молявко, С. М.;|овгань, П. М. Решетник и С. М. Молявко (53) 631.33.02 (088.8) (56) Заявка ФРГ ¹ 3233996, кл. А О! С 7/20, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЪ|СЕВОМ СЕМЯН ПРИ ИНТЕНСИВНОЙ ТЕХНОЛОГИИ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к автоматизации посева и посадки формированием проходов для последующей обработки всходов специальными агрегатами. Цель изобретения — автоматизация и ускорение высева при любом количестве сеялок в агрегате и агрегатов в звене. Блок 1 ручным вводом А, Б или С формирует код последовательности работающих каналов высева, который через первый блок 2 реверÄÄSUÄÄ 1412624 А 1 са поступает на вход параллельной записи олок» вЂ” регистра 3 циклического сдвига.

Блоки 2 и 4 реверса управляются от блока 5 регистрации разворотов указания засеянной стороны поля. На вход последнего подкл1очены выключатели консоли, реверснруюшие сигнал блоков 2 и 4 на обратный при развороте агрегата. Блок 6 установки числа сеялок в звене от 1 до 79 с индикацией соединен с вычислительным блоком 7. анализирующим делимость числа высеваюших каналов на три. Выход признака делимости на три без остатка блока 7 запрещает сдвиг регистра 3, а выход признака делимости с остатком единица управляет направлением сдвига регистра 3. Т. е. направление сдвига кода последовательности работаюшн: каналов высева задано назад при делении числа высевающих каналов на три с остатком единицы, вперед — при остатке два.

При делении на три без остатка сдвиг запрещен. Выходы блока 4 реверса чере 3 уc èлители 10 управляют механизмами перекрытия высеваюших каналов сеялок 11. 4 ил.

1412624

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к автоматизации процесса посева и посадки сельхозкультур ««о

««(«тенсивной технологии с формированием технологических проходов для последуюшей о(!эаботки всходов специальными агрегат« ми.

Цель изобретения — автоматизация и у«!коре««ие процесса высева при любом колич«)стве сеялок в агрегатах и агрегатов в

3» с .Hе.

На фиг. 1 приведена блок-схема устр йства; на фиг. 2 -- панель управления и и«,дикации водителя агрегата; на фиг. 3—

«««!«1«ядок работы звена из трех агрегатов; на ф1«г. 4 — функциональная схема устройства.

Устройство управления высевом семян и! и интенсивной технологии (фиг. 1) сос1оит из блока ручного ввода, блока 2 р верса порядка высева, блока регистра 3 ц«««к «««ческого сдвига, второго блока 4 реверс, блока 5 регистрации разворотов и указ, ния засеянной стороны поля, блока 6 устан< вки «исла сеялок в звене с декадно двоичн««ми переключателями, вычислительного б. ока 7 делимости на три, блока 8 фор««)«рова««ия команды сдвига, индикатора 9 раб«!«ть«сеялок, усилителей 10 управления сеялкфми и управляемых сеялок 1, причем т!)етья слева в данный момент имеет перек) ь«тые семяпроводы.

Передняя панель фиг. 2 (одинаковая на веех агрегатах) содержит мнемонически понятные элементы контроля процесса сева на втором агрегате, на декадно двоичных

««ереключате;«ях слева изображено число сеялок в звене (11 шт.), незаштрихованные кружки сверху -- число сеялок в агрегате (Индицируется светодиодами), незаштриховЭнная стрелка внизу — указатель сторонЬ«засеянного поля для второго агрегата н««««c ðâoì гоне.

План посева ««о интенсивной технологии и!«иведе««на фиг. 3, где схематически А«вЂ” первый посевной агрегат с пятью сеялками, А -- второй агрегат с четырьмя сеялками, A — третий агрегат с двумя сеялк: ми, на ««лане поля знаком О обозначе«««полностью засеянные полосы, и знаком

Х вЂ” ««олосы с незасеянными колеями.

Принципиальная схема устройства, устанавливаемого на каждом агрегате (фиг. 4), состоит из группы 12 кнопок (А, В, С) элемента !3 ЗИ-НЕ формирования команды записи, элемента !4 задержки команды записи, трех элементов 15 (2И) формирования сигнала за««иси (А, В, С), первого блока 2 реверса, состояшего из двух элементов 2И2ИЛИ, циклического сдвигового регистра 3, второго блока 4 реверса (схемно аналогичен первому блоку реверса), блока 8 формиров««ния команды сдвига на элементах ЗИ2ИЛИ, элементов 16 задержки, формируюшкх импульсы команды сдвига, двух светодиодов 17 и 18 (левого и правого) указа5

1О

IS

55 теля засеянной стороны поля, триггера 18

RS-типа, герконов 19, управляющих триггером, магнита 20 на поворачиваюшейся (влево-вправо) консоли с плужком регистрации крутого разворота, кнопок 21 начальной установки (влево-право) засеянной стороны поля, двух декадных с двоичным выходом переключателей 6 установки числа сеялок в звене, полного двоичного сумматора 22, дешифратора 23 с группами диодов d (деление на 3 с оста — êîì 1) и е (деление на

3 без остатка), усилителей 10 управления сеялками, сеялок 11 и индикаторов 9 (светодиодов) работы сеялок.

Устройство работает следующим образом (фиг. 1) .

Блок 1 установки порядка сева ручным вводом А, В или С формирует соответственно код 100, 010 или 001, который поступает на первый блок 2 реверса записи, передающий сигналы со входа на выход в прямом АВС или обратном СВА порядке, последние поступают на вход параллельной записи кольцевого двузаправленного регистра 3, причем запись определяется моментом ручного ввода любой команды с блока 1, сигналы с выхода регистра 3 поступают на вход второго блока 4 реверса, который совместно с первым блоком 2 реверса управляется сигналом от блока 5 указания засеянной стороны, в который включен механический узел — поворачивающаяся на оси консоль, переключающая выходной сигнал управления обоих блоков реверса с прямого на обратный порядок при развороте с прямого гона посева на обратный.

Блок 6 установки числа сеялок в звене с индикацией числа их от 01 до 79 и выходом в двоично-десятичном коде соединен с вычислительным блоком 7, анализируюшим делимость числа сеялок на три, причем первый выход индицирует логически деление с остатком единица, а второй выход — деление без остатка. Первый выход вычислительного блока 7 соединен со входом управления регистра 3, задавая направление сдвига вниз или вверх, а второй — с блоком 8 формирования команды сдвига, запрещая или разрешая ее прохождение на регистр 3. Импульс команды сдвига формируется каждый раз в момент разворота агрегата в конце гона.

Таким образом, направление сдвига задается вниз при делении числа на три с остатком один, вверх — при остатке два, сдвиг запрещен — при делении без остатка.

Первый и второй блоки реверса (2 и 4) обеспечивают прямой (обратный) порядок кода на выходах при прямом (обратном) ходе посевного гона.

Функционально управление сеялками с выхода второго блока 4 реверса на вход светодиодов 9 индикации и усилители 10 управления сеялками обеспечивается только регистром 3 и блок 4, первый блок 2

1412624 реверса необходимы для удобства изменения порядка высева в ходе работы на любом (прямом или обратном) гоне, обеспечивая адэкватное соответствие кнопок команды ручного ввода и индикации работы сеялок. Сеялки 11 подключаются к устройству управления в порядке АВС в любом количестве (на фиг. 1 — четыре), при этом изменение свечения диода указывает на формирование технологических полос агрегатами.

На фиг. 2 приведена панель управл( ния и индикации у водителя агрегата, где слева переключатели указывают количество сеялок в звене (к примеру 11), нижняя стрелка — сторону засеянного поля (к примеру слева), светодиоды над ней — количество агрегатов распределения высева (в примере 4 сеялки с распределением ООХО).

На фиг. 3 показан порядок работы звена на трех последовательных гонах, где три агрегата с различным числом сеялок в звене: первый агрегат Ai имеет 5 сеялок, второй

А — с четырьмя сеялками, третий A> — с двумя сеялками, всего 11 сеялок, причем на первом гоне засеянное поле находится слева, а порядок сева соответствует распределению ООХО, отображаемому на пульте фиг. 2.

На фиг. 4 приведена функциональная схема устройства. Кнопки 12 ручной установки порядка сева (АВС) первыми выводами соединены с общей шиной питания, а вторыми выводами с элементом 15 (ЗИ-НЕ) формирования команды записи, которая через элемент задержки 14 поступает на регистр, обеспечивая задержку на время дребезга и установления сигналов на выходах трех элементов (2И) 15, входы которых соединены так, что нажатие одной из кнопок формирует «О» на двух других выходах и «1» на соответствующем выходе при установке порядка сева. Выходной код трех элементов 15 поступает на первый блок реверса 2, состоящий из двух элементов 2И2ИЛ И, первые входы которых соединены с первым и третьим элементами 2И блока 15, а вторые входы (прямой и инверсный) объединены вместе так, что изменени(сиг нала с «1» на «О» приводит к II.(ìåíåifHIo порядка выходных сигналов блока 2 (. АВС на CBA), выводы которого со(:>IIII(ны со в одами (Лi, Д2, Дз) двунаправ.—,енного (реверсивного) циклического сдвигoBof.o регистра 3, причем запись в регистр обеспечивается задержанным сигналом с элемента 14, выход которого соелинен со входом управления запи" üþ /Р/ регистра 3.

Выходы регистра 3 соединены с первыми входами элементов (2И-2ИЛИ) второго блока реверса 4 аналогично первому и управляемому по вторым объединенным входам совместно с блоком 2 логическим сигналом RS-триггера 18 блока указания засеянной стороны поля, таким образом оба

З5

55 блока 2 и 4 олн(>временно или передают исходные сигнал. б 3 изменений, или реверсируют их порядок на обратный (АВС на СВА).

Регистр 3 лополнительно управляется сип>алом управления сдвига вверх («1») или вниз («0») по входу В/Н от блока 7 вычисления и командой сдвига по входу С, последний формируется блоком формирования команды сдвига, состоящим из элемента ЗИ2ИЛИ 8 и двух элементов 16 задержки, вхолы которых соединены с выхолами RSтриггера 18, причем объединенные входы элемента (ЗИ-2ИЛИ) 8 соединены с вычислительным блоком 7 так, что сигнал запрещает формирование команды слвига («О») или разрсп>ает ее («1»).

Вхолы RS-триггера 18 управляют замыканием магнитоуправляемых герконов 19 под действием мз нита, закрепленного на поворачивающейся консоли 20, установленной на агрегате для регистрации крутых разворотов в конце гона. Светодиоды 17 с резисторами обеспечивают инликан,ию засеянной стороны, а кнопки 2! лево (Л) и право (Н) обеспечивают ручную установку засеянной стороны.

Блок 7 вычислений сОЛсрж>гт Лва Лекадных перекл>очателя 6 установки числа

СЕЯЛОК В ЗВЕНЕ ((ЛВОИЧНО-ЛЕ("ßTÈ×IIÛ)1 ВЫхолным колом установленных цифр), выволы которОГО соедин(им со Bxo.l B х1 и лвои ч НОГО сумматора 22, а его выхо >bi — со вхолами лешифратора 23, на выхолах которого сигнал «О» соответствует числовому значению вхол;»го лвоич>гого кода.

Выхолы лешифратора соединены с диод-!

l(>A матрицей, имеющей две линии выхода, первая d соединена со входом В!Н регистра 3, обуславливая направление слвига вверх — вниз (,1ОГ. «1», «0»), в результате воздействия сигlillлов («О»), ((н>тв(Гoòifóê)щих делимости исходного числ;1 II;! три остатком елиница. вторая — — е с(>сливена объe iHII(. If».ым и входами э i(i(! f ;I (3! 12ИЛИ) 8, заир(щая сигналом «0» форми>,>ванне команль: слвига н» регистр 3 Ilo вхо Ih

С, н со (сржит ли() >иl, обсеli((ивающи( формирование «игll 1.1(1 «О» на линии е B случае делимости исхолного числа иа . ри без остатка.

Оба сигнала вычислит(льн(. (> блока 7

IIo первой линии (l и второи е и конечном счете управляют работой циклического регистра 3, выхолы которого соелинены со

BxoJBì и элементов второго блока реверса

4, а выхолы последнего через светолиоды 9 соединены со в. Одами усилит((:, If 10 управления сея.>к;fili 11, обеспеч ., я формч рование колеь ч> л>.i(>B техно,i >ч((>.их,>Грегатов инте. il .HoH обраб Iio . «Он.

Ф(>1> ill>.>(> «зо(„

Устройство ) Iii),>B,låílf÷ Гь>севом (.(. ì>III при интснсивн(н техно.lоl iiii, содержащее консолыiblH рычаг (выключателями, меx

1412624

Низм перекрытия высеваюших каналов сеялок, отличающееся тем, что, с целью автоматизации и ускорения высева при любом количестве сеялок в агрегате и агрегатоз в звене, устройство содержит декадные переключатели, двоичный сумматор с ,вешифратором и диодной матрицей, кольцевой двунаправленный сдвиговый регистр, блок ручной установки кода, первый и втоой блоки реверса, RS-триггер, светодиоды усилители по числу каналов сеялок, при том двоично-десятичные кодовые выходы деадных переключателей соединены с входами двоичного сумматора, который через де1 ифратор и диадную матрицу связан Oд(ним выходом с входом управления направлением сдвига, а другим — с входом запрета сдвига кольцевого двунаправленного сдвигового ргч истра, входы параллельной установки которого соединены с блоком ручной установки, через первый блок реверса, а выходы — с входом второго блока реверса, причем входы управления первого и второго блоков реверса подключены к выходу RS-триггера, входы которого соединечы с выключателями консольного рычага, а механизмы перекрытия высеваюших канал)в сеялок через светодиоды и усилители связаны с выходами второго блока реверса.

Составитель Б. Кузьмич

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 3679/1 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам и<о<>р<т< иий и ог>.р« тий

I l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауигск I>< II «>.,;. 4;>

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, <.l Проектная. -I