Машина для сбора и транспортировки порубочных остатков на вырубках

 

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для выполнения культуртехнических работ. Цель изобретения - повышение грузоподъемности и качества очистки лесосек. Машина содержит собираюшие 4 и захватываюш.ие 5 зубья, закрепленные соответственно на параллельных валах 6 и 7. Валы 6 и 7 связаны между собой по краям неравновеликими зубчатыми колесами 8 и 9 и поворотной гидрофицированной рамой 10. На внутренней стороне собирающих зубьев установлены по схеме четырехшарнирного механизма храповые рейки 11, соединенные посредством кулис 12 и тяг 13 с эксцентриками 14. Храповые рейки приподнимают над пнями порубочные остатки в процессе их сгребания. Собранный пакет древесины зажимается захватываюшими и собирающи.ми зубьями. Собираюш.ие зубья при этом поворачиваются от воздействия рамы 10 после выбирания свободного угла качания arcsin h/ l собирающих зубьев, гдех h - высота пня; 1 - расстояние от вала 6 до конца зуба 4. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. S сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1412661

А1 (50 4 А 01 G 23/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. t

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4192870/29-15 (22) 10.11.86 (46) 30.07.88. Бюл. № 28 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт противопожарной охраны лесов и механизации лесного хозяйства (72) В. П. Ботенков, Е. М. Забегалин, П. А. Кожевников и А. К. Райков (53) 634.0.322.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 935000, кл. А 01 G 23/06, 1980. (54) МАШИНА ДЛЯ СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ПОРУБОЧНЫХ ОСТАТКОВ НА ВЫРУБКАХ (57) Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для выполнения культуртехнических работ. Цель изобретения — повышение грузоподъемности и качества очистки лесосек. Машина содержит собирающие 4 и захватывающие

5 зубья, закрепленные соответственно на параллельных валах 6 и 7. Валы 6 и 7 связаны между собой по краям неравновеликими зубчатыми колесами 8 и 9 и поворотной гидрофицированной рамой 10.

На внутренней стороне собирающих зубьев установлены по схеме четырехшарнирного механизма храповые рейки 11, соединенные посредством кулис 12 и тяг 13 с эксцентриками !4. Храповые рейки приподнимают над пнями порубочные остатки в процессе их сгребания. Собранный пакет древесины зажимается захватывающими и собирающими зубьями. Собирающие зубья при этом поворачиваются от воздействия рамы 10 после выбирания свободного угла качания arcsin h 1 собирающих зубьев, где, h —; 1 — расстояние от вала 6 до конца зуба 4. з.п. ф-лы, 4 ил.

1412661

Форм ул а изобретения

1 г

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использтовиано для очистки вырубок от порубочных остатков, выполнения культуртехнических работ.

Цель@ изобретения является повышение грузоподъемности и качества очистКи лесосек.

На фиг. 1 — изображена машина, обшии вид; на фиг. 2 — то же, ! вид cbePxy; на фиг. 3 — то же, с собранным H зажатым пакетом древесины; на иг. 4 — то же, с паКетом поднятым, в транспортное положение.

Машина включает самоходное шасси 1, есушую гидроуправляемую раму 2 со смонт рованным на ней рабочим органом. 3, и меюшим собирающие 4 и захватывающие

5 зубья, закрепленные соответственно на ва-! лах 6 и 7, которые связаны между собой ! по краям неравновеликими зубчатыми колес ии 8 и 9 и поворотной гиврофицированной рамой 10. На внутренней стороне србираюших зубьев 4 установлены по схеме четырехшарнирного механизма храповые рейки 11, соединенные посредством кулис

1 и тяг 13 с эксцентриками !4, размееннь.ми на валу 6 собирающих зубьев. 4.

Машина работает следующим образом.

Водитель самоходного шасси 1 опускает г дроуправляемую раму 2 из транспортного положения в рабочее и раскрывает собираюшие 4 и захватывающие зубья 5 рабочего ор1-ана 3. При этом поворотная гидрофицировайиая рама 10 приводит в действие зубчатые колеса 9, жестко связ =нные с ней, и натяжением гибких элементов (тросиков) каждого собирающего зуба 4 раскрывает их. Зубчатые колеса 9, свободно поворачиваясь на валу 6 собираюших зубьев 4, приводят в деиствие зуб-! чатые колеса 8, жестко связанные с валом 7, и раскрывают захватываюшие зубья

5 . Зуб атые колеса 8 и 9 выполнены с разными диаметрами для обеспечения разных скорОстей закрывания собиравших и захватываюших зубьев. Самоходное шасси

1 направляется вдоль вырубки с вращаюШимся валом 6 и эксцентриками 14, которые через тяги 13 и кулисы 12 приводят в возвратно-поступательное движение вдоль зубьев 4 храповые рейки 11. Сооираюшие зубья 4, касаясь поверхности почвы, сгребают порубочные остатки и за счет свободного качания на валу 6 в вертикальной плоскости на угол aicsiII - -, где h — высота пня; 1 — расстояние от вала 6 до конца зуба 4, поднимаясь, обходят встречающиеся препятствия в виде пней, валунов и т. д. Храповые рейки 11

При своем движении вверх приподнимают над почвой и пнями сгребаемые порубочные остатки и перекатывают набираемый пакет 15 древесины. Собранный пакет 15 древесины включением поворотной. гидрофицированной рамы 10 зажимается захватывающими 5 и собираюшими 4 зубьями. Собирающие зубья 4 при этом поворачиваются непосредственно от воздействия поперечной балки поворотной гидрофицированной рамы 10 после выбирания свободного угла качания arcsin -- собираюших зубьев 4.

Таким образом, машина позволяет повысить качество очистки лесосек от порубочных остатков за один проход за счет установки на внутренней поверхности собираюших зубьев подвижных храповых реек, приподнимающих над почвой и пнями порубочные остатки в процессе их сгребания и перекатываюших набираемый пакет древесины через встречающиеся препятствия с одновременным подъемом над ними соответствуюших собирающих зубьев на угол

aI csin ф-; повысить грузоподъем ность в

1,5-2 раза приближением центра тяжести пакета древесйны к самоходному шасси за счет ускоренного движения сгребаюших зубьев в сравнении с захватывающими при закрытии рабочего органа, что достигается установкой неравновеликих зубчатых колес, кинематически связывающих собираюшие и захватывающие зубья; повысить производительность в 2 — 3 раза за счет улучшения качества очистки, повышения грузоподъемности и транспортировки порубочных остатков любых габаритов к мест их складирования или погрузки на подвижной состав.

1. Машина для сбора и транспортировки порубочных остатков на вырубках, включающая самоходное шасси и раму со смонтированным на ней рабочим органом в виде грейферного захвата с собираюшими и захватывающими зубьями, отличающаяся тем, что, с целью повышения грузоподъемности и качества очистки лесосек, собирающие и захватывающие зубья установлены на двух параллельных валах, связанных между собой по краям неравновеликими зубчатыми колесами и поворотной гидрофицированной рамой, при этом захватываюшие зубья закреплены на валу жестко, а собираюшие — шарнирно.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, внутренние поверхности собирающих зубьев снабжены храповыми рейками, связанными с приводом для возвратно-поступательного движения вдоль зубьев посредством кулис, установленнь|х в изгибе каждого зуба, тяг и эксцентриков, размешенных на вращающемся валу собирающих зубьев.

1412661

Фиг. 2

1f Ф

ЯЭиг. 3

1412661

Составитель Т. Круглова

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 368) /3 Тираж 66 l Подписное

ВНИИ ПИ Госут(арствс нного ночи гста (.(.СР по дс.13%1 изооретений и открытий ! f3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое Ilðå.(ttðèÿòèñ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4