Устройство для переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации и механизации кузнечно-прессового оборудования. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы устройства. Устройство для переноса заготовок содержит корпус с размеш,енными в нем подвижной кареткой и кулачковым валом. На каретке расположены оси с закрепленными на них захватами и поворотными рычагами. В корпусе устройства шарнирно смонтированы подпружиненные двуплечие рычаги. Одним плечом рычаги взаимодействуют посредством роликов с кулачковым приводным валом, а другим плечом через промежуточные элементы - с поворотными рычагами осей. Про.межуточные эле.менты выполнены в виде качающихся рычагов и толкателей с подпружиненны.ми втулками. В момент захвата заготовки между толкателем и поворотными рычагами образуется зазор. Величина зазора соответствует величине рабочего хода пружины . Изменение усилия пружины снижает вибрацию зажатых с ее помош,ью рычагов . Для безопасности работы устройства подпружиненные двуплечие рычаги снабжены контрольными роликами, кулачковый вал снабжен контрольными кулачковыми дисками. Качаюшиеся рычаги выполнены составными и снабжены предохранительными узлами . Контрольные ролики установлены с гарантированным зазоро.м к дискам. При возникновении аварийных ситуаций выбирается зазор между контрольным роликом и диском. Срабатывает предохранительный узел, даюш:ий команду на аварийную остановку автомата. 2 з.п. ф-лы. i сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5и 4 В 21 J !3/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4! 16556/25-27 (22) 12.09.86 (46) 30.07.88. Бюл. № 28 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения (72) А. И. Гуральник, Н. М. Бухер, Ю. П. Кашкаров и В. Г. Ермаков (53) 621.72.077 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 647053, кл. В 21 J 13/08, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА

ЗАГОТОВОК К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ ВЫСАДОЧНОМУ АВТОМАТУ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации и механизации кузнечно-прессового оборудования. Цель изобретения — повышение надежности и безопасности работы устройства. Устройство для переноса заготовок содержит корпус с размещенными в нем подвижной кареткой и кулачковым валом. На каретке расположены оси с закрепленными на них захватами и поворотными рычагами. В корпусе устройства шарнирно смонтированы подпружиненные

„„Я0„„1412874 А 1 двуплечие рычаги. Одним плечом рычаги взаимодействуют посредством роликов с кулачковым приводным валом, а другим плечом через промежуточные элементы с поворотными рычагами осей. Промежуточные элементы выполнены в виде качающихся рычагов и толкателей с подпружиненными втулками. В момент захвата заготовки между толкателем и поворотными рычагами образуется зазор. Величина зазора соответствует величине рабочего хода пружины. Изменение усилия пружины снижает вибрацию зажатых с ее помощью рычагов. Для безопасности работы устройства подпружиненные двуплечие рычаги снабжены контрольными роликами, кулачковый вал снабжен контрольными кулачковыми дисками. Качающиеся рычаги выполнены составными и снабжены предохранительными узлами. Контрольные ролики установлены с гарантированным зазором к дискам. При возникновении аварийных ситуаций выбирается зазор между контрольным роликом и диском. Срабатывает предохранительный узел, дающий команду на аварийную остановку автомата. 2 з.п. ф-лы.

1412874

Формула изобретения

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации и механизации кузнечно-прессового оборудования, в частности к устройствам для переноса заготовок.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности работы устройства.

На фиг. 1 изображена конструкция . устройства; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 1 (положение толкателя с подпружиненной втулкой и поворотных рычагов при переносе изделия с одной позиции на другую); на фиг. 5

: то же, при обратном ходе каретки.

Устройство для переноса заготовок со, держит корпус 1, на рычагах 2 которого расположена каретка 3. На осях 4 и 5, установленных в каретке 3, размещены рычаги захватов 6 и 7, которые могут регулироваться относительно друг друга винтами 8, и поворотные рычаги 9 и 10.

К последним примыкает толкатель 11 с одной стороны, а втулка 12 с пружиной

13 — с другой. На конце толкателя ll расположен шаровой палец 14 качающегося составного рычага 15.

В корпусе 1 шарнирно смонтирован двуплечий рычаг 16 с пружиной 17 и роликом 18, контактирующим с приводным кулачковым валом 19. На рычаге 15 установлен предохранительный узел, состоящий из разрывной шпильки 20 и пружины 21. На корпусе 1 расположены планка

22 и конечный выключатель 23. Корпус 1 установлен на матричный блок 24 автоматаа.

В матричном блоке расположены штамповочные позиции 25 с выталкивающими шпильками 26, перемещающие заготовку 27 из штамповочной позиции 25 в захваты

6 и 7. Каретка 3 снабжена тягой 28 привода устройства.

Устройство для переноса заготовок работает следующим образом.

В момент захвата заготовки 27 по окончании ее штамповки на позиции 25 двуплечий рычаг !6 под действием кулачкового вала 19 и ролика 18 поворачивается вокруг оси, и качающийся рычаг

15 через шаровой палец 14 перемешает толкатель 11. В этот момент поворотные рычаги 9 и 10 зажаты между толкателем 11 и втулкой 12. Происходит поворот осей 4 и 5 и размещенных на них захватов 6 и 7, губки которых приближаются к выталкиваемой шпильками 26 из штамповочной позиции 25 заготовке 27.

При дальнейшем перемещении захватов происходит зажим заготовки 27 губками захватов 6 и 7, при этом между толкателем 11 и поворотными рычагами образуется зазор а, достаточная величина которого составляет не более 0,5 мм и соответствует величине рабочего хода пружины

13. Столь незначительная величина изменения усилия пружины значительно снижает вибрацию зажатых с ее помощью рычагов. В дальнейшем с помощью тяги 28 происходит перемещение каретки 3 и вместе с ней и заготовок 27 на следующую штамповочную позицию, где производится заталкивание заготовки в инструмент.

В момент заталкивания заготовок двуплечий рычаг 16 под действием пружины 17 поворачивается, прижимаясь роликом 18 к кулачковому приводному валу 19, качающийся рычаг 15 через шаровой палец 14 перемещает толкатель 11. В этот момент поворотные рычаги 9 и 10, зажатые между толкателем 11 и втулкой 12, отводят захваты 6 и 7 от заготовки 27. Время и скорость отвода захватов определяются профилем кулачков вала 19. Затем каретка 3 перемещается на позицию, где производится выталкивание заготовки.

При возникновении аварийных ситуаций в момент заталкивания заготовок, мешающих отводу захватов (например, поломка инструмента, изгиб заготовок, и т. д.), выбирается зазор в между контрольным роликом 29 и дополнительным диском 30 кулачкового приводного вала 19. Перемещение двуплечего рычага 16 осуществляется от дополнительного диска 30. При достижении определенной величины усилия, препятствующего перемещению двуплечего рычага 16 совместно с качающимся рычагом 15, срабатывает предохранительный узел: разрывается шпилька 20 и под действием пружины 21 перемещает планку

22, воздействующую на конечный выключатель, дающий команду на аварийный

«Стоп» автомата.

По сравнению с известными предлагаемое устройство позволяет повысить надежность и безопасность работы.

1. Устройство для переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату, содержащее корпус с размещенной в нем подвижной кареткой, имеющей оси с закрепленными на них захватами с губками и поворотными рычагами, а также шарнирно смонтированные в корпусе подпружиненные двуплечие рычаги, установленные с возможностью взаимодействия одним плечом посредством роликов с кулачковым приводным валом, расположеннным в корпусе, а другим посредством промежуточных элементов — с указанными поворотными рычагами, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, промежуточные элементы выполнены в виде качающихся рычагов и толкателей с подпружиненными втулками, а ролики двуплечих рычагов установлены с

1412874

З0

25 возможностью постоянного взаимодействия с кулачковым приводным валом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подпружиненные двуплечие рычаги снабжены дополнительными роликами, а кулачковый вал — дополнительными кулачковыми дисками, при этом дополнительные ролики установлены с гарантированным зазором к. дополнительным дискам с возможностью взаимодействия с ним при нарушении цикла работы устройства.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что качающиеся рычаги выполнены составными и снабжены предохранительными узлами.

1412874

Составитель С. Малай

Редактор И. Касарда Texpeд И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 36961 4 Тираж 589 Подписное

ВИИИПИ Государственного кочитетп СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж- -35, Раун ская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4