Манипулятор к прессу

 

Изобретение относится к области механизации загрузки прессов и может быть использовано для поштучной загрузки заготовок в рабочую зону горячештамловочного пресса. Целью изобретения является расширение технологических возможностей 5 7 ГЗ за счет обеспечения загрузки прессов с малым ходом ползуна. При ходе ползуна пресса вверх связанный с ползуном вал 3 перемещается вверх, ролик 18 вала 3 выходит из нижнего вертикального участка 19 фигурного паза 2 колонны 1 и, попадая на наклонный участок 21, вращает вал 3 и втулку 11 со стрелами 4 и 5 до попадания ролика 18 в верхний вертикальный участок 19. При этом толкатель 8, перемещаясь по поверхности копира 16 и попадая в его углубления , обеспечивает опускание стрел с захватами . Вертикальные участки 19 обеспечивают выстой стрел 4 и 5 с захватными органами. При этом обеспечивается штучная загрузка заготовок в пресс с нанбольшим .ходом ползуна. 4 ил. 8 г со СХ) о 00 со сригЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„13808

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4015601/25-27 (22) 16.12.85 (46) 15.03.88. Бюл. № 10 (71) Научно-производственное объединение

«А НИТИМ» (72) В. М. Андреев, Г. С. Тагильцев, E. Т. Мурашко и Е. М. Кузнецов (53) 621.86.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1109235, кл. В 21 J 13/08, 1983. (54) МАНИПУЛЯТОР К ПРЕССУ (57) Изобретение относится к области механизации загрузки прессов и может быть использовано для поштучной загрузки заготовок в рабочую зону горячештамповочного пресса. Целью изобретения является расширение технологических возможностей (504 B21D4300 В21 J 308 за счет обеспечения загрузки прессов с малым ходом ползуна. При ходе ползуна пресса вверх связанный с ползуном вал 3 перемещается вверх, ролик 18 вала 3 выходит из нижнего вертикального участка 19 фигурного паза 2 колонны 1 и, попадая на наклонный участок 21, вращает вал 3 и втулку 11 со стрелами 4 и 5 до попадания ролика 18 в верхний вертикальный участок 19.

При этом толкатель 8, перемещаясь по поверхности копира 16 и попадая в его углубления, обеспечивает опускание стрел с захватами. Вертикальные участки 19 обеспечивают выстой стрел 4 и 5 с захватными органами. При этом обеспечивается штучная загрузка заготовок в пресс с наибольшим ходом ползуна. 4 ил.

1380837

Формула изобретения

Изобретение относится к механизации загрузки прессов и может быть использовано для поштучной загрузки заготовок в рабочую зону горячештамповочного пресса.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки прессов с малым ходом полэуна.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — развертка фигурного паза колонны.

Манипулятор содержит закрепленную на основании, например столе пресса, колонну 1, выполненную вертикальной с замкнутым фигурным пазом 2 (фиг. 4) на боковой поверхности, размещенный внутри колонны вал 3, установленный с воэможностью вращения на ползуне пресса и возвратнопоступательного перемещения относительно колонны, подпружиненной пружинами 6 и 7, снабженными толкателями 8 и 9 и захватами 10 на концах. Стрелы 4 и 5 шарнирно установлены на держателе в виде втулки 11 на осях 12. Втулка 11 связана с валом 3 шпонкой 13 и установлена на колонне посредством крышки 14 и роликов 15.

На колонне 1 установлен копир 16 с копирной поверхностью 17.

На валу 3 смонтирован ролик 18, перемещающийся по фигурному пазу 2, имеющему вертикальные 19 и наклонные 20 и 21 участки, причем с целью обеспечения вращения вала 3 наклонные участки 20 и 21 смещены относительно вертикальных участков

19 не менее чем на диаметр ролика 18, Копирная поверхность 17 копира 16 имеет четыре впадины 22, расположенные напротив вертикальных участков фигурного паза колонны.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении ползуна пресса вниз ролик 18 вала 3 перемещается по наклонному участку 20 фигурного паза 2, вал поворачивается, и посредством шпонки 13 вращает втулку 11 со стрелами 4 и 5 до тех пор, пока ролик 18 не дойдет до нижнего вертикального участка 19 паза 2, который находится против углубления 22 копира 16 (происходит выстой стрел), при этом на позиции II стрелы 3 в захвате проверяется

2 наличие заготовки, а на позиции IV происходит обдув сжатым воздухом захвата стрелы 5. В то же время на позиции 111 штампуется заготовка.

При ходе ползуна пресса вверх ролик

18 выходит из нижнего вертикального участка 19 паза 2 и, попадая в наклонный участок 21, вращает вал 3 и, соответственно, через шпонку 13 вращает втулку 11 со стрелами 4 и 5 до тех пор, пока ролик 18 не попадет в верхний вертикальный участок 19. При этом происходит выстой стрел, стрела 4 опускается в углубление 22 копира 16 и захват загружается очередной заготовкой, а захват стрелы 5 в это время освобождается от заготовки. В дальнейшем цикл повторяется.

Изобретение позволяет загружать штучными заготовками прессы с небольшим ходом ползуна.

Манипулятор к прессу, содержащий установленную на основании вертикальную колонну с замкнутым фигурным пазом, имеющим наклонные и вертикальные участки, установленный внутри колонны с возможностью поворота и вертикального возвратнопоступательного перемещения вал с приводом вертикального перемещения и роликом под фигурный паз, установленный с возможностью поворота держатель, кинематически связанный с валом, кинематическую связь держателя с валом и смонтированные на держателе стрелы с захватными органами ны концах, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения загрузки прессов с малым ходом ползуна, колонна снабжена торцовым копиром, имеющим впадины, расположенные напротив каждого вертикального участка фигурного паза, каждая стрела установлена на держателе шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, снабжена толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с торцовым копиром и подпружинена в направлении последнего, а держатель выполнен в виде охватывающей вал втулки, при этом кинематическая связь держателя с валом выполнена в виде подвижного в вертикальной плоскости шпоночного соединения.

1380837

gad" 4 лОВРрнЦл70

1380837 фиг4 (.о гани ге.>ь И. Ментягова

Ре.i<>êòoð В. Еов>ун 1екред И. Вер<с !«,>pp< »

Заказ 830, l 1 и р аж 70<> Поднисно<

Вг!ИИПИ Государственного комитета (:(:(.Р»<> делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж--35, Раун>скан наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое нреднриитие. г, Ужгород, у<к ((росктная, 4