Динамометрическая револьверная головка

 

Изобретение относится к средствам технического диагностирования состояния станков токарной группы, работающих в составе гибких производственных систем и как автоматическое средство измерения (датчик) получения первичной информации о процессе резания при оснащении станков системами адаптивного управления. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение ее технологичности изготовления , расширение функциональных возможностей . Динамометрические свойства револьверной головке обеспечивает размещенный в корпусе 1 измерительный преобразователь, выполненный в виде размещенного в корпусе полого винта, находящегося в контакте с поворотным валом 6. Наконечник изготовлен совместно с корпусом и представляет собой ограниченный торцовыми поверхностями и симметрично расположен-i о ный относительно оси тонкостенный (Л

СОЮЗ СОЕЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 В 25/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4100741/25-08 (22) 25.07 ° 86 (46) 07.08.88. Бюл. И 29 (75) Ж.Н. Кадыров и Х.У. Акбаров (53) 621,941.2(088.8) (56) Михайлов О.П. и Цейтлин Л.Н. Измерительные устройства в системах адаптивного управления станками. M., 1978, с. 25-26, рис. 7. (54) ДИНАМОМЕТРИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ

ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к средствам технического диагностирования состояния станков токарной группы, работающих в составе гибких производствениык систем и как автоматическое средство измерения (датчик) попуче„„SU„„1414505 А1 ния первичной информации о процессе резания при оснащении станков системами адаптивного управления. Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение ее технологичности изготовления, расширение функциональных возможностей. Дииамометрические свойства револьверной головке обеспечивает размещенный в корпусе 1 измерительный преобразователь, выполненный в вице размещенного в корпусе полого винта, находящегося в контакте с поворотным валом 6. Наконечник изготовлен совместно с корпусом и представ" ляет собой ограниченный торцовыми поверхностями и симметрично расположен- а ф иъп. относительно оси тонкостенный

14 14505 сферический элемент с размещенными на внутренней поверхности тензодатчиками 3?. Локализованный контакт тонкоственного сферического элемента винта-датчика с поворотным валом 6, а также жестко фиксированное положение его корпуса 27 относительно корпуса голонки обеспечивают нагружение и упругую деформацию сферического элемента. В результате возникшей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как средство технического диагностирования состояния станков токарной груп- . пы, работающих н составе гибких производственных систем и как автоматическое средство измерения (датчик) получения первичной информации о процессе резания при оснащении станков системами адапатинного управления., 10

Цель изобретения -- упрощение конструкции, поньппение ее чувствительности и технологичности изготовления, расширение функциональных возможностей, 15

На фиг. 1 схематично изображена динамометрическая револьверная головк;; на фиг. 2 — нид А на фиг. 1.

Динамометрическая револьверная головка состоит из разъемного корпуса 1, внутри которого размещена втулка 2. Базирование и закрепление втулки осуществляется штифтами 3 и нинами 4, Внутри втулки размещены опор25 ные подпп.пники 5 (радиальные шариковые подшипники !1 108) полого поворотного нала 6, имеющего резьбовое отверстие, фланец и резьбоной хвостоник. На торцовых поверхностях фланца вала 6 с помощью штифтов 7 и винтов 8 размещены и закреплены кольцо 9 с шестью зубьями и съемная планшайба 10 с шестью пазами для размещения резцов 11 или резьбоных блоков. Угловое позиционирование планшайбы 10 осу- 35 щестнляется за счет контактного взанмоде."ствия зубьев кольца 9 с замком ф;.к=атсра, а ее закрепление на валу 6— шайбо. 12 н винтом 13, нвинчиваемым деформации изменяется сопротивление тензодатчика 32. Тензодатчик нключается н одно из плеч мостовой электрической схемы. В дальнейшем полученная текущая информация отображается на шкале устройства индикации 31 либо преобразуется в управляющие сигнаJlb1 для осуществления адаптации технологической системы к измененным условиям резания. 1 э.п. ф-лы, 2 ил. в резьбовое отверстие вала. На проти*воположном от фланца конце вала 6 с резьбовым хвостоником размещены ди1 станционная втулка 14, тарельчатая пружина 15, зубчатое колесо 16 с жест ко связанным с ним кулачком 17 и разрезная гайка 18. На торце кулачка 17 имеется шесть выступов, взаимодейстнующих через рычаг с микровыключателем 19.Гайкой 18 осуществляется регулировка величины осевого натяга в опорных подшипниках 5 вала 6, Вал 6 приводится во вращение от электродвигателя 20 (регулируемый, постоянного тока), на выходном валу которого винтом 21 закреплено приводное зубчатое колесо 22, взаимодействующее с колесом 16 ° Закрепление резцов в пазах планшайбы производится винтами 23 и эксцентриками 24 (величина эксцентриситета 1,5 мм). Герметизация поворотной части револьверной головки обеспечивается фторопластовой прокладкой

25 и крьппкой 26, служащей также базой для размещения микровыключателя

19 и приводного электродвигателя 20.

Динамометрические свойства револьверной головке обеспечивает размещенный в корпусе 1 измерительный преобразователь, выполненный в виде винтадатчика, находящегося в контакте с поворотным валом 6. Винт-датчик состоит иэ корпуса 27, усилительнопреобразовательной схемы 28 управления, выполненной на аналоговых элементах, и крышки 29. Корпус винтадатчика изготовлен из материала, обладающего упругими свойствами (напрймер, аустенитные дисперсионно-тверде1 » 1 С»(5

20 .25

Э5

50

55 н>пп»е сплавы марок 36НХТ(»((3(!7((2), 36НХТ(»(("(5, 4ОКНХ! 1 и др, Лля фикс;»ции винта-датчика н осеном напранлении используется стопорная гайка 30, а для отображения текущего диагностического состояния пр»»1»сне»»о устройсТВо 31 и»»дикации. Чунстнительньп» наконечник винта-датчика выполнен в виде изготовленного совместно с корпусом симметрично расположенного относительно оси и ограниченного торцовыми понерхностями тонкостенного сферического элемента с размещенными на внутренней поверхности тенэодатчиками 32. Схема 28 управления смонтирована на опорной пластине 33, размещен ной на изолирующих прокладках 34, Динамометрическая револьверная головка в сборе (вместе с винтом-датчиком) монтируется на опорной пластине 35 и винтами 36 крепится к суппорту токарного станка с ЧПУ (например, мод.

16К20ФЗ, ТЛК-1 2 5 и др . ) .

Головка работает следующим образом

Измерительньп"» преобразователь (винт-датчик) размещается в корпусе 1 устройства и вводится в контакт с поноротным валом 6. Фиксация достигнуто го уровня обеспечивается стопорной гайкой 30. Револьверная голонка монтируется на опорной пластине 35 и вин тами 36 крепится к суппорту станка, а в пазы планшайбы 10 устанавливаются различного типа инструменты (резцы)

11 и закрепляются винтами 23 и эксцентриками 24. По командам от устройства ЧПУ, регулирующим принятый технологический алгоритм изготовления детали на токарном станке, производится автоматический поиск требуемого инструмента, в результате чего принодной электродвигатель 20 приводит во вращение жестко закрепленное винтом 21 приводное зубчатое колесо 22, .передающее через зубчатое колесо 16 движение поворотному валу 6, что изменяет угловое положение планшайбы 10 с резцами 11 и кольца 9 с зубьями, взаимодей»ствующ»»ми с замком фиксирующего устройства. Одновременно вращается и размеще»»ньпЪ на противоположном конце вала 6 и жестко связанный с зубчатым колесом 16 кулачок 17, выступы которого Bзаимодействуют через рычаг с микровыключателем 19 (определяется угловым положением искомой позиции головка). Подается команда на остановку приводного двигателя 20, после чего системы к измененным условиям резания ° изобретения

Формул а

1. Динамометрическая револьверная головка, содержащая корпус, поворотный вал с планшайбой с размещенными на ней резцовыми блоками, установленный н опорах, механизмы поворота и иэмерительнь»й преобразователь, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции при суппорт станка вместе с уста»»онленной на нем револьвер»»о»» головкой перемещается н зону обработки и осуществляется резание заготонки, Внешние дестабилизирующие возмущающие воздействия (неравномерность снимаемого припуска, колебания твердости обрабатынаемого материала и режущих свойств инструментального материала, увеличение площади контакта по задней грани резца, вызванное износом инструмента и другие причины) приводят K нарушению исходного равновесного упругосилового состояния технологической систеМы, воспринимаемого чувствительным наконечником винта-датчика. Локализованный контакт тонкостенного сферического элемента (чувствительного накопечника) винта-датчика с поворотным валом, а также жестко фиксированное положение его корпуса 27 относительно корпуса 1 револьверной головки обеспечивает нагружение и упругую деформацию тонкостенного сферического элемента винта-датчика. В результате возникшей деформации измеияется сопротивление тепзочувстнительного материала преобразователя — тензодатчика 32, происходящее под действием упругих деформаций исп»,чуемой базовой поверхности чувствительного наконечника винта-датчика. Тензодатчик 32 включает н одно из плеч мостовой электрической схемы, С помощью усилительно-преобразовательной схемы

28 управления (имеющей н своем составе также температурно-компенсацио»»»»ьп» элемент) фиксируется напряжение разбаланса моста, вызванное изменением сопротивления тензодатчика. В дальнейшем полученная текущая информация отображается на шкале устройства 31 индикации, либо преобразуется в управляющие электрические сигналы для осуществления адапта»п»»» технологической

14! 4505 контакта наконечника с поворотным валом.

Составитель Г. Баринов

Техред М.Ходанич Корректор Н. Король

Редактор Н. Тупица

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 38 15/9

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 одновременном повышении ее технологичности и расширения функциональных возможностей, измерительный преобразователь выполнен в виде полого вин5 та с тонкостенным сферическим наконеч. ником, на внутренней поверхности которого размещены тензодатчики, установленного в выполненном в корпусе резьбовом отверстии с воэможностью

2. Головка по и, 1, о т л и ч аю ш а я с я тем, что контакт наконечника с поворотным валом осуществляется в точке, лежащей на середине расстояния между опорами поворотного вала.