Транспортно-накопительная система

 

Изобретение относится к машиностроению и может применяться для межоперационного накопления и траспортирования изделий в автоматизированных поточных линиях и производственных комплексах. Цель изобретения - повышение надежности и точности установки поддонов на столах-накопителях. Для этого столы-накопителя 2 снабжены рычагами 17 с прихватами 13, которые могут контактировать с корпусом площадки 4. и при этом поворачиваться. Рычаги 17 выбраны такой длины, при которой они, контактируя с площадкой 4, раскрывают прихваты 13. После остановки площадки 4 столик с поддоном опускается на верхнюю плоскость П-образных направляющих 12 встречной опорной поверхности столов-накопителей 2. Отверстия поддона сопрягаются с установочными пальцами 15 и площадка 4 возвращается в исходное положение . При этом рычаг 17 поворачивается , прихваты 13 возвращаются в закрытое положение, заходя за полоз поддона и прижимая его к верхней плоскости П-образных направляющих 12. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1511 В 23 Q 7/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I ) 4079858/25-08 (22) 25. 04. 86 (46) 07. 08, 88, Бюл. Р 29 (71) Научно-производственное объединение по выпуску механического сварочного оборудования (72) Я.Б.Брескер и Э,Р.Бпюмин (53) 62-229.7 (088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

9 1180233, кл. В 23 0 7/14, 1983. (54) ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению и может применяться для межоперационного накопления и траспортирования иэделий в автоматизированных поточных линиях и производственных комплексах, Цель изобретения — повышение надежности и точности установки поддонов на столах-накопителях, „„SU„„1414563 A1

Для этого столы-накопителя 2 снабжены рычагами 17 с прихватами 13 которые могут контактировать с корпусом площадки 4.и при этом поворачиваться.

Рычаги 17 выбраны такой длины, при которой они, контактируя с площадкой

4, раскрывают прихваты 13. После остановки площадки 4 столик с поддоном опускается на верхнюю плоскость П-образных направляющих 12 встречной опорной поверхности столов-накопителей 2. Отверстия поддона сопрягаются с установочными пальцами 15 и площадка 4 возвращается в исходное положение. При этом рычаг 17 поворачивается, прихваты 13 возвращаются в закрытое положение, заходя за полоз поддона и прижимая его к верхней плоскости П-образных направляющих 12.

2 з и. ф лы, 7 ил.

1414563 конца, а с второго — при помощи пальца 11, размещенного в пазу 8, Встречная опорная поверхность столов-накопителей для приема площадки 4 оборудована П-образными направляюшжчи 12, ло крайней мере двумя эксцент риковыми зажимами в виде прихватов !3, возвратной пружиной 14 45 и установочными пальцами 15. Прихваты

13 расположены с. противоположных сторон устанавливаемого поддона 16 с грузом и выполнень. постоянно закрытыми. Длина рычагов 17 прихватов 13 выбрана таким образом, что при контактировании ее с площадкой 4 прихваты !3 раскрываются.

На конце Рычагов !7 прихватов 13 закреплены ролики 18, а установочные пальцы 15 выполнены с воэможностью сопряжения с отверстиями 19 устанавливаемого поддона 16 с грузом.

Изобретение относится к машиностроению и может применяться для межоперационного накопления и транспортирования изделий в поточных Линиях и производственных комплексах, Цель изобретения — повышение надежности и точности установки поддонов на столах-накопителях.

На фиг, I изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид в плане, на фиг.3 — то же, при перемещении приемо-передаточной площадки на стол-накопитель; на фиг ° 4 — вид

А на фиг.l; на фиг.5 — разрез Б-Б 15 на фиг.l; на фиг.б — разрез В-В на фиг.4; на фиг.7 — разрез Г-Г на фиг,l.

Транспортно-накопительная система содержит транспортную гележку 1 и столы-накопители 2. В направляюших 3 тележки I установлена прчемо-передаточная площадка 4, расположенная с возможностью возвратно-поступательного движения и снабженная захватным ор- 25 ганом для поддона в виде подъемноопускного столика 5, ограничителем б перемещения и опорными катками

7.

На столике 5 и площадке 4 выпол- 30 иены по меньшей мере по два горизонтальных паза 8, расположенных в вертикальной плоскости, Шарнирньш механизм подъема столика 5 выполнен в виде пары сопряженных рычагов 9, каж- 35 дый иэ которых соединен со столиком

5 и площадкой 4 шарниром IO с одного

Устройство работает следующим образом.

Тележка 1 с установленным на ней поддон 16 с заготовками йеремещается о рельсовой трассе 20 и останавливается у стола-накопителя 2, После остановки тележки подается команда на подъем столика 5 с заготовками на поддоне 16 включается привод (не изображен) и площадка 4 перемещается в направляющие 12 встречной опор ной поверхности стола-накопителя 2.

Прн перемещении площадки 4 в крайнее выдвинутое положение рычаг 17 с эакреплеHHbIM на нем роликом 18 контактирует с корпусом площадки 4 и поворачивается. После остановки коле» сной площадки 4 подается команда на опускание столика 5 и поддон 16 заготовками опускается на верхнюю плоскость П-образных направляющих 12 с установочными пальцами 15.

Перемещение столика 5 в вертикальной плоскости и опускание поддо на 16 на установочные пальцы 15 обеспечивается с помощью сопряженных рычагов 9, при этом один конец каждого рычага 9 поворачивается на шарнире 10, а установленный на втором конце рычага 9 палец 11 перемещается в пазу 8, Отверстия 19 поддона с заготовками сопрягаются с установочными пальцами 15, этим обеспечивается необходимая.точность расположения заготовок

1 на поддоне 16 отно сительно столовнакопителей. Затем подается команда на возврат площадки 4 в исходное положение, При этом рычаг 17 прихвата

13 лод действием возвратной пружины

I4, прижимающей ее к корпусу площадки 4, поворачивается и прихваты 13 возвращаются в закрытое положение, при этом они заходят за полоз поддона 16 с заготовками и прижимают его к верхней плоскости П-образных направляющих I 2, Прихваты 13 находятся над встречной опорной поверхностью столов-накопителей постоянно закрытыми и при въезде на стол-накопитель площадки

4 поворачиваются, а лри уходе ее устанавливаются в исходное положение под действием возвратной пружины 14, Формул а изобретения

1, Транспортно-накопительная система, содержащая столы-накопители с

1414563 опорными говерхностями, предназначенные для обслуживания технологического оборудования, и по меньшей мере одну транспортную тележку с эахват;—

5 ным органом для поддонов, установленным на приемо-передаточной площадке, размещенной на горизонтальных направляющих тележки с возможностью перемещения на опорную поверхность столовнакопителей, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и точности установки поддонов на столах-накопителях, каждый стол-накопитель снабжен по меньшей мере дву- 15 мя опоэитно расположенными и подпружиненными навстречу друг другу рычагами с прихватами для зажима поддонов, причем оси рычагов размещены в плоскости, перпендикулярной направ- 211 лению перемещения приемо- передаточных площадок по опорной поверхности, а прихваты расположены с воэможностью раэжима и обеспечения свободного вертикального перемещения захватного органа и поддона при взаимодействии рычагов с приемо-передаточной площадкой.

2. Система по п.1 о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждый столнакопитель снабжен дополнительной парой рычагов с прихватами, каждый иэ которых шарнирно связан тягой с соответствующимм рычагом первой пары.

3, Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что столы-нако» пители снабжены установочными пальцами, а в поддонах выполнены- отверстия под эти пальцы.

1414563

Рие. 2

17

74

1414563 б-6

Г-Г

Редактор С.Патрушева

Закаэ 3819/12

Тирам 922 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

12

Щд5

Составитель Е. Ермолаев

Техред Л. Сердюкова Корректор А.Тяско