Копировально-шлифовальное устройство

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при обработке сложных поверхностей , например турбинных лопаток. Цель изобретения - повышение точности обработки в системах с копирами, поверхность которых неэквидистантна поверхности обрабатьюаемой детали. Устройство включает копир 5, взаимодействующий с ним ролик 4. На одной оси с копиром 5 устанавливают деталь (лопатку) 10, которая получает совместное с копиром вращение. Шлифовальный шпиндель 13 с кругом 14 закреплен в ползуне 16, установленном с возможностью вертикального перемещения . Ползун 16 размещен в обойме 21, которая смонтирована с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью неизношенного шлифовального круга. При износе пшифовального круга последний вместе с ползуном перемещается по направлению, перпендикулярному оси шлифовального круга 14, и вместе с обоймой поворачивается вокруг оси, совпадающей с осью неизношенного шлифовального круга. Таким образом, точка контакта круга с деталью занимает в пространстве прежнее положение. 7 ил. о ( С/)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1414582 А1 ш 4 B 24 В 19/14, В 23 0 35/00, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4113992/31-08 (22) 02.09.86 (46) 07.08.88. Бюл. Ф 29 (71) Физико-технический институт

АН БССР (72) О.А.Свинтицкий и A.À.Ãàëååâ, (53) 621.923.1 (088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

У 121673, кл. В 24 В 19/14, 1958. (54) КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток. . Цель изобретения — повышение точности обработки в системах с копирами, поверхность которых неэквидистантна поверхности обрабатываемой детали.

Устройство включает копир 5, вэаимодействующий с ним ролик 4. На одной оси с копиром 5 устанавливают деталь (лопатку) 10, которая получает совместное с копиром вращение. Шлифовальный шпиндель 13 с кругом 14 закреплен в ползуне 16, установленном с возможностью вертикального перемещения. Ползун 16 размещен в обойме

21, которая смонтирована с воэможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью неизношенного шлифовального круга. При износе шлифовальнога круга последний вместе с ползуном перемещается по направлению, перпендикулярному оси шлифовального круга 14, и вместе с обоймой поворачивается вокруг оси, совпадающей с осью неизношенного шлифовального круга. Таким образом, точка контакта круга с деталью занимает в пространстве прежнее положение. 7 ил.

1414582

55

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток.

Цель изобретения — повышение точности обработки в системах с копирами, поверхность которых неэквидистантна поверхности обрабатываемой детали за счет компенсации износа.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — изменение радиуса кривизны участка копира, соответствующего корыту лопатки и зависимости от высоты эквидистанты; на фиг. 6 — схема построения и форма копира в несоосных копирующих системах; на фиг. 7 — принципиальная схема компенсации погрешностей износа шлифонального круга.

Устройство состоит из основания 1, на котором жестко закреплен механизм

2 нреэания, содержащий подни.кный в вертикальном направлении ползун 3 с копировальным опорным роликом 4.

На ролик 4 опирается копир 5, установленный в корпусе 6, смонтированном на оси 7 кронштейнов 8, жестко закрепленных на столе 9 станка. Соосно с копиром и кинематически с ним связано установлена обрабатываемая деталь 10 (лопатка), поджимаемая центром задней бабки 11, закрепленной «а корпусе 6. Копир 5 и обрабатываемая деталь 10 получают одновременное вращение от двигателя 12. Стол 9 станка установлен на направляющих основания 1 и имеет привод возвратно-поступательного перемещения вдоль оси копира («e показан). Шлифовальный шпиндель 13 со шлифовальным (алмазным) кругом 14 и приводом 15 жестко закреплен в полэуне 16, установленном с воэможностью вертикальных перемещений по направляющим 17 качения от принода 18 с червячной

19 20 парами. Ползун 16 с приводом установлен в обойме 21, к которой винтами 22 жестко закреплен фланец 23. Обойма 21 и фланец 23 имеют внутри вертикальные направляющие для установки ползуна 16 вместе с которыми оси смонтированы в корпусе 24 с возможностью поворота по направляющим 25 качения. Поворот

45 происходит от привода 26, смонтированного в корпусе 24, посредством червячной передачи 27 и зубчатого колеса 28, закрепляющегося с зубчатым сектором 29, жестко закрепленным на обойме 21. Устройство копировально-шлифовальное включает также устройство для контроля диаметра алмазного круга, связанное с командоаппаратом (не показан), управляющим работой двигателя, перемещающего ползун 3 с кругом 14, и устройство контроля (фиксирования) расположения осей круга 14 и ролика 4.

Устройство работает следующим образом.

При возвратно-поступательном перемещении стола 9 с корпусом 6, несущая деталь 1О и копир, совершающие дискретный поворот, корпус 6 совершает качательные движения на оси 7, и зависимости от положения копира 5 относительно опорного ролика 4, круг 14 при этом воспроизводит профиль копира на обрабатываемой детали 10. При износе шлифовального круга сигнал с устройства для контроля диаметра круга поступает в командоаппарат, выключается двигатель, который переместит ползун 16 с кругом

14 по направляющим 17 в сторону ло1 латки, а привод 26 поворачивает обойму 21 по специальной программе управления двигателем так, чтобы точка контакта с деталью при рассогласовании осей круга и ролика (в паре копир-ролик никаких изменений не происходит) занимала в процессе обработки прежнее пространственное положение, сохраняя таким образом правильное формообразование детали.

Программа для привода 26 составляется заранее таким образом, чтобы обеспечить угол наклона на величину, равную

L — arctg

R где L — расстояние от оси вращения до обрабатываемой точки;

R — радиус неиэношенного круга.

Изменение радиуса качания шлифовального круга с помощью устройстна контроля и двигателя происходит по мере износа шлифовального круга, т.е. обеспечивается непрерывная компенсация погрешностей, точность копирования зависит только от чувствительности настройки устройства для

14145S2

A-A

9 контроля диаметра круга командоаппарата.

Формула изобретения

Копировально-щпифовальное устройство, включающее соосно установленные копир и приспособление для закрепления детали, предназначенный для взаимодействия с копиром ролик, щлифовальный круг, установленный с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его вращения, для компенсации износа, о т л и5 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки в системах с копирами, поверхность которых неэквидистантна обрабатываемой поверхности, шпифовальный круг уста10 новлен с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью неизношенного круга.

14I 4582

Е-Ю

2

17 дмсолга эя и ние ра

Сечение лоберкносгпи зкбидисгпантного копира

Фиг 5

1 41 4582

/Ъ

0gЯ,О -цеитоы бращениа шлиробапьиоао лба

4рОрг Opq — феилщи кри Визмы роликоВ ера яо атии

Фиг 7 радиус неиьношениого ируга

Эиус изношенноо щука дюичииа с ющеиия

Чеитра крува л ц)обаяаиый руа