Башенный кран-манипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (Н) ц1) 4 В 66 С 23/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4038025/31 — 11 (22) 18 ° 03. 86 (46) 07.08.88. Бюл. В 29 (7 I ) Московский инженерно-строительный институт им. В. B. Куйбьппева (72) Ю.А. Вильман и В.Ю. Вильман (53) 621.874(088.8) (56) Невзоров Л.А. и др. Башенные краны. — М.: Машиностроение, 1979, с. 6-8, рис. 1.1(4).

I (54) БАШЕННЫИ КРАН-МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к области механизации строительного производства, а именно к строительным кранам.

Цель изобретения — повьппение производительности путем непрерывной подачи грузов в зону монтажа. Башенный кранманипулятор содержит неповоротную башню I, смонтированную на ходовой части 2, стрелы 3, 4 с противовесными консолями 5, 6, грузовые тележки 7, 8 и расчалы 9, 10. Стрелы 3,4 соединены с противовесными консолями 5,6 посредством шарниров, оси 14 которых закреплены на кронштейнах 16 башни 1.

На нижних частях стрел и консолей закреплены направляющие 22 с размещенными на них тележками 7,8. Грузозахватные устройства 35 для грузов

37 подвешены к тележкам 7, 8 на канатах 32, 33. На башне установлен механизм 38 наращивания секций крана. с

Ж

4 ил.

1414760

3 ) Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности к башенным кранам, применяемым, например, при возведении крупнопанельных многоэтажных зданий.

Цель изобретения — повышение производительности путем непрерывной подачи грузов в зону монтажа.

На фиг. 1 изображен башенный 10 кран, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез

А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 — краи, вид сверху; на фиг. 4 узел T. на фиг. 2.

Башенный кран содержит неповоротную башню 1, смонтированную на хода- 15 вой часги 2, стрелы 3 и 4 с противовесными консолями 5 и 6, грузовые тележки 7 и 8 и расчалы 9 и 10. Стрелы 3 и 4 соединены с противовесными консолями 5 и 6 посредством шарниров 20

11 и I?, оси 13 и 14 которых закреплены на кронштейнах 15 и 16 башни 1.

На каждой стреле и противовесной кон-! соли установлен привод 17, 18,19,20 их поворота. На нижних частях стрел 25 и противовесных консолей жестко закреплены направляющие 21 и 22 с размещенными на них грузовыми тележками

7 и 8 которые связаны с шестернями

23 и 24 редуктора 25 механизма пере- 30 ,цвижения тележки и подъема †опускан . груза, На корпусе каждого редуктора

25 установлены барабаны 26 и 27 и электродвигатели 28 грузовой лебедки.

В корпусе каждого редуктора 25 размещена шестерня 29, находящаяся в зацеплении с зубчато-реечным при способлением 30, конец которого закреплен íа неповоротной платформе 31.

К этой же неповоротной платформе 31 щ присоединены одни концы канатов 32 и

33Ä а на барабанах 26 и 27 — другие.

С неповоротной платформой 31 поворотного механизма соединена поворотная платформа 34, к которой жестко.прикреплен шарнирно †рычажн захват 35 с приводом 36 для захвата строительных элементов 37. На башне 1 установлен механизм 38 наращивания секций крана. 5G

Работа башенного крана-манипулятора данной конструкции осуществляется следующим образом.

Строительный элемент захватывается жестко шарнирно-рычажным захватом . ) 5

35 с приобъектного склада или транспортного средств а, расположенных в зоне одной из цротивовесных консолей

5 или 6. После этого посредством кап патов 32 и 33, барабанов 26 и 27 и электродвигателя 28 грузовой лебедки производится подъем строительного, элемента на монтажный горизонт здания.

Одновременно с этим поворачивается стрела 3 и перемещается грузовая тележка 7. Подъем груза производится до соприкосновения зубчато-реечного приспособления 30 с шестерней 29.

Доставленный таким образом строительный элемент устанавливается в проектное положение известными способами.

В это время по другой стреле перемещается порожняя грузовая тележка с шарнирно-рычажным захватом 35 на противовесную консоль 5,6 под действием индивидуального привода. Имея возможность раздельного поворота, противовесная консоль располагается над грузом. Включается электродвигатель 28 с пульта управления, приводятся во вращение барабаны 26 и 27 грузовой лебедки, зубчато-реечное приспособление 30 из соединения с шестерней 29 выходит и плаформа 1, 34 с жестко прикрепленным шарнирно-рычажным захватом 35 опускается к грузу. Далее приводится в действие привод 36, строительный элемент 37 жестко захватывается захватом 35 и подается указанными механизмами в зону монтажа, К этому времени первая грузовая тележка освобождается от элемента и движется в зону монтажа, куда ее подводит противовесная консоль,и цикл повторяется.

Формула изобретения

Башенный кран-манипулятор, содержащий смонтированные на его башне стрелу и противовесную консоль, закрепленные на каждой из них и соединенные между собой направляющие и грузовую тележку, установленную в последних с возможностью перемещения приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем непрерывной подачи грузов в зону монтажа, он снабжен дополнительными стрелой, противовесной консолью и направляющими, расположенными в одной горизонтальной плоскости с указанными, параллельно им и симметрично относительно продольной оси башни, и установленной

14) в дополнительных направляюцих дополнительной грузовой тележкой, причем стрелы и консоли смонтированы шарнио 60 но с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости приводом.

Составитель В, Момот

Редактор Н. Гунько Техред И.Ходанич Корректор А. Обручар

Заказ 3835/22

Тираж 69! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4