Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор

 

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - повышение надежности при передаче движения в герметизированный объем за счет установки упругих элементов 12 и 13, одного меяаду внутренними обоймами 2 и 3 генератора волн, другого между внутренней обоймой 2 генератора волн и корпусом 10, создающих непроницаемую перегородку. При работе редуктора упругие элементы 12 и 13 деформируются без скручивания и обеспечивают герметизацию прО странства, в котором вращается ведующий эксцентриковый вал 1. I ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) m 4 Р 16 Í 1/00

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3995412/25-28 (22) 24.12.85 (46) 07.08,88. Бюл. 1(29 (71) Северо-Западный заочный политехйический институт (72) В.А.Алексеев, Г.В.Карпова, К,У,Кутыев, П.И.Лебедев и P.À.×óáðèê (53) 621.833,7(088.8) (56) Кудрявцев В.Н. и др. Планетарные передачи. Справочник. - Л.: Машиностроение, 1977, с, 270, рис. 15,6. (54) ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель иэобретения— повышение надежности при передаче движения в герметиэированный объем за счет установки упругих элементов

12 и 13, одного между внутренними обоймами 2 и 3 генератора волн, другого между внутренней обоймой 2 генератора волн и корпусом 10, созда юших непроницаемую перегородку. При работе редуктора упругие элементы

12 и 13 деформируются без скручивания и обеспечивают герметизацию про» странства, в котором врашается ведуюший эксцентриковый вал 1. 1 ил, !

414974

Формула изобретения

Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор, содержащий гибкое .колесо с двумя зубчатыми венцами, генератор волн в виде двух роликов с внутренними и наружными обоймами и два жестких зубчатых колеса, одно из которых неподвижно связано с корпу- > сом, а другое — с ведомым валом, О т л и ч а ю щ„и и с я гем что9 с целью повьппения надежности при передаче движения в герметиэированный объем, он снабжен упругими элементами, связывающими .один внутренние обоймы между собой, а другой — одну из внутренних обойм с корпусом.

Составитель Г. Кузнецова

Техред А.Кравчук Корректор М.Шароши

Редактор И. Горная

Заказ 3857/33 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в авиационной

И химической промышленности при пе5 редаче вращения с большими переда>гочными отношениями через непроницаемую перегородку в вакуум, в пространства с избыточным давлением и агрессивными средами.

Цель изобретения — повьппение надежности при передаче движения в

Герметизированный объем.

На чертеже показан предлагаемый редуктор ° 15

На эксцентриковом валу 1 имеющем две эксцентричные смещенные на 180 о, 1 ейки, установлены внутренние 2 и 3 наружные 4 и 5 обоймы роликов reератора волн. Ролики генератора бла- 20 подари эксцентриситету шеек валами 1 т>акже смещены относительно друг друга на 180 . Наружные обоймы 4 и 5 роликов генератора расположены в гибком зубчатом колесе 6, выполненaloM в виде кольца и имеющем два наружных зубчатых венца 7 и 8. Зубчатый венец 7 гибкого колеса 6 находится ж зацеплении с жестким зубчатым колесом 99.неподвижно связанным с корпусом 109 а зубчатый венец 8 находится в зацеплении с жестким неподвижно закрепленным на ведомом валу зубчатым колесом ll. Один конец упругого элемента 1 (например9 сильфона ) герметнчно прикреплен к внутренней обойме

3, а другой конец - к внутренней обойме 2 роликов генератора. Упругий элемент 13 одним концом герметично прикреплен к внутренней обойме 2 ролйка генератора, а другим концом— к корпусу 10 редуктора. Два упругих элемента 12 и 13, внутренние обоймы

2 и 3 и корпус 10 создают непроницаемую пе ре городку.

Редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего эксцентрикового вала 1 внутренние обоймы 2 и 3 роликов генератора совершают плоскопараллельные движения, При таком плоскопараллельном движении внутренних обойм 2 и 3 наружные обоймы 4 и

5 роликов, отделенные от внутренних обойм при помощи тел качения (шариков), создают круговую деформацию гибкого колеса 6. При вращении пос- . леднего между наружными обоймами 4 и

5 роликов и внутренней поверхностью гибкого колеса 6 обеспечивается трение качения, При плоскопараллельных движениях внутренних обойм 2 и 3 роликов генератора упругие элементы 12 и 13, связанные герметично с обоймами и корпусом 10, деформируются беэ скручивания и обеспечивают герметизацию пространства, в котором враща- ется ведущий эксцентриковый вал 1.