Электропривод колебательного движения

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использован.о при создании электропривода, совмещающего колебательное движение с вращательным , при использовании общепромышленных асинхронных двигателей . Цель изобретения - регулирование скорости смещения нейтрали колебаний. Эта цель достигается питанием обмоток фаз токами равных частот, относительный сдвиг по фазе между которыми непрерывно изменяют по линейному закону с изменением амплитуды тока, протекающего по одной из обмоток асинхронного двигателя (АД). Предел изменения тока и направление смещения нейтрали выбираются в блоке -5 смещения нейтрали. В случае совпаде- - ния сигнала с датчика 4 направления вращения вала АД с выбранным направлением смещения на вход регулятора 2 амплитуды тока подается сигнал и в регуляторе 2 производится уменьшение амплитуды тока фазы, что приводит к смещению нейтрали колебаний вала. 2 ил. SS (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Н 02 Р 7/62 13;, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

БЖ%ЛН;. ..

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4191518/24-07 (22) 09.02.87 (46) 15.08.88. Бюл. У 30 (71) Гомельский политехнический. институт (72) В.И.Луковников, В.В.Тодорев и С.А.Грачев (53) 621.313.17 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 653712, кл. Н 02 P 7/62, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Р 353248, кл. G 06 С 7/52, 1971. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД КОЛЕБАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при создании электропривода, совмещающего колебательное движение с вращательным, при использовании общепромышленных асинхронных двигателей.

„„SU„„141715 А1

Цель из обре те ния — ре гулиров ание скорости смещения нейтрали колебаний.

Эта цель достигается питанием обмоток фаз токами равных частот, относительный сдвиг по фазе между которыми непрерывно изменяют по линейному закону с изменением амплитуды тока, протекающего по одной из обмоток асинхронного двигателя (АД). Предел изменения тока и направление смещения нейтрали выбираются в блоке .5 смещения нейтрали. В случае совпадения сигнала с датчика 4 направления вращения вала АД с выбранным направлением смещения на вход регулятора 2 амплитуды тока подается сигнал и в регуляторе 2 производится уменьшение амплитуды тока фазы, что приводит к смещению нейтрали колебаний вала.

2 ил.

l4 l 7159

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при создании привода для механизмов, совмещающих колебательное движение с поступательным или вращательным.

Цель изобретения — регулирование скорости перемещения путем смещения нейтрали колебаний.

На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 — результаты расчета и эксперимента по изменению скорости смещения нейтрали.

Электропривод колебательного движения содержит источник 1 переменного тока, регулятор 2 амплитуды тока, подключенный к источнику 1 переменного тока через фазовращатель 3, датчик 4 положения ротора асинхронного двигателя, подключенный к входу бло— ка 5 смещения нейтрали, выходом соединенного с управляющим входом регулятора 2, выход которого подключен к одной статорной обмотке асинхронного двигателя (например, к фазе В).

Другая статорная обмотка (например, фаза А) соединена непосредственно с источником 1 переменного тока.

Влок смещения нейтрали содержит переключатель направления, задатчик скорости смещения нейтрали и элемент сравнения.

Электропривод колебательного движения работает следующим образом.

При протекании по обмоткам фаз А и В токов одинаковой амплитуды с непрерывно изменяющимся по линейному закону сдвигом фаз вал .электродвигателя совершает симметричное колебательное движение. В блоке 5 смещения нейтрали выбираются величина рассоГласования амплитуды тока и направление смещения нейтрали. При совпадении направления вращения вала с выбранным направлением смещения нейтрали на вход регулятора 2.подается сигнал и в регуляторе производится уменьшение амплитуды тока фазы. Появляется весимметрия в колебаниях вала, 5 т.е. создается смещение нейтрали колебаний.

Изложенное подтвержается результатами расчета и эксперимента, проведенными для электродвигателя

4А71В4УЗ в двухфазном включении в колебательном режиме на холостом ходу. На фиг. 2 обозначены: у — отсн носительная скорость смещения нейтрали колебаний; Б ц — напряжение фазы

ВС, при котором сй;,„ = 0; U †изменяемое напряжение фазы ВС; кривая 6 расчетное значение для частоты колебаний 3 Гц; кривая 1. — то же, для

4 Гц. Значком о показаны результаты эксперимента для частоты 3 Гц, значком + — для частоты 4 Гц.

Использование изобретения позволяет создать колебательный электропривод с регулированием положения нейт25 рали колебаний вала без ухудшения энергетических и тепловых характеристик электродвигателя.

Формул а изобретения

Электропривод колебательного движения, содержащий двухобмоточный асинхронный двигатель, фазовращатель и источник переменного тока, соеди35 ненный с одной обмоткой двигателя и входом фазовращателя, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью регулирования скорости перемещения путем смещения нейтрали колебаний, в него введены регулятор амплитуды тока, блок смещения нейтрали и датчик направления вращения, соединенный через блок смещения нейтрали.с управляющим входом регулятора амплитуды тока, вход которого подключен к выходу фазовращателя, выход — к второй .обмотке двигателя.

013

02

Составитель В.Алфимов

Редактор А,Лежнина Техред М.Ходанич Корректор Н. Король

Заказ 4076/55 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4