Устройство для перемещения штучных заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения штучных заготовок. Цель - повышение надежности в работе и производительности процесса перемещения. Заготовка перемещается кареткой. Каретка подвижно установлена на направляющих и приводится в движение от привода через приводной вал, муфту, цепную передачу . Цепная передача содержит две при- ;водные звездочки, две натяжные звездочки и две замкнутые цепи. Приводные звездочки свободно установлены на приводном валу. Натяжные звездочки смонтированы на основании. Каждая замкнутая цепь установлена на одной из приводной и натяжной звездочек. Каретка связана с верхней ветвью одиз замкнутых цепей и с нижней ветвью другой замкнутой цепи. Муфта расположена между приводными звездочками и выполнена в виде двух электромагнитных катушек и двух дисков из ферромагнитного материала. Каждый из дисков закреплен на одной из приводных звездочек с возможностью взаимодействия с одной из ферромагнитных катушек. Устройство обеспечивает беспрерывность работы промышленных роботов и расширяет диапазон регулирования линейных скоростей каретки . 2 ил. W С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4)86557/25-27 (22) 27,01.87 (46) 23,08.88. Вюл. )) 3) (72) А.И.Гулак н В.Н.Лагутин (53) 62).979:62-229.6)(088.8) (56) Норицын И.А., Власов В. И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки,—

M,: Машиностроение, 1967, с.97-98, рис.49.

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧHbIX ЗА ГО ТО ВОК . (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения штучных заготовок. Цель - повышение надежности в работе и производительности процесса перемещения. Заготовка перемещается кареткой. Каретка подвижно установлена на направляющих и приводится в движение от привода через приводной вал, муфту, цепную переда,Л0„„41 973 (5У 4 В 21 )) 43/00, В 30 В 15/30 чу. Цепная передача содержит две приводные звездочки, две натяжные звездочки и две замкнутые цепи. Приводные звездочки свободно установлены на приводном валу. Натяжные звездочки смонтированы на основании. Каждая замкнутая цепь установлена на одной из приводной и натяжной звездочек.

Каретка связана с верхней ветвью одной из замкнутых цепей и с нижней ветвью другой замкнутой цепи. Муфта расположена между приводными. звездочками и выполнена в виде двух электромагнитных катушек и двух дисков из ферромагнитного материала. Каждый из дисков закреплен на одной из приводных звездочек с возможностью взаимодействия с одной из ферромагнитных катушек. Устройство обеспечивает беспрерывность работы промьлапенных роботов и расширяет диапазон регулирования линейных скоростей каретки. 2 ил.

1417973

Изобретение относится к автоматизации штамповки деталей из штучных заготовок и может быть использовано для перемещения между прессами авто5 матизированного комплекса для штамповки.

Цель изобретения — повышение надежности работы и производительности процесса перемещения. 10

На фиг,1 изображено устройство для перемещения заготовок; на фиг.2— управляемая электромагнитная муфта.

Устройство содержит станину 1 с горизонтальными направляющими 2, уп- 15 равляемую электромагнитную муфту 3, приводной вал 4, связанный с приводом 5, приводные звездочки 6 и 7, свободно установленные на приводном валу 4, натяжные звездочки 8 и 9. 20

Звездочки 6 и 8 охватывает тяговая цепь 10, а звездочки 7 и 9 — тяговая цепь 11. На направляющих 2 установлена каретка 12 с лотком 13 для размещения заготовки (не показана). Электромагнитная муфта 3 содержит корпус

14 с электромагнитными катушками 15 и 16 и диски !7 и 18. Корпус 14 закреплен на приводном валу 4. Диски

l7 и 18 выполнены иэ ферромагнитного материала. Диск 17 закреплен на звездочке 7, диск 18 — на звездочке 6.

По обе стороны каретки 12 установлены конечные выключатели 19 и 20, 35 связанные с блоком 21 управления, который соединен с блоком 22 питания.

На каретке 12 закреплен фиксатор 23, взаимодействующий с управляемыми подвижными упорами 24 и 25, соеди- 40 ненными с блоком 21 управления. На приводном. валу 4 закреплен коллектор

26, соединенный с электромагнитными . катушками !5 и 16 и блоком 21 управления. 45

Устройство работает следующим образом.

Подают сигнал на включение упора

24, который выходит из взаимодействия с фиксатором 23. Блок управления подает сигнал на подачу напряжения в электромагнитную катушку 16, которая притягивает диск 17 со звездочкой 7.

Привод 5 через вал 4, электромагнитную катушку 16, диск 17, звездочку 7 и тяговую цепь 11 перемещает каретку

12 по направляющим 2. При взаимодействии каретки 12 с конечным выключателем 20- последний подает сигнал на отключение электромагнитной катушки

16 и на включение электромагнитной катушки 15, которая притягивает диск

18 со звездочкой 6. Осуществляется торможение каретки 12. Упор 25 перемещается и входит в фиксатор 23 каретки 12. Заготовку удаляют с лотка

13. Упор 25 выходит из взаимодействия q фиксатором 23, и каретка 12 перемещается в исходное положение. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для перемещения штучных заготовок, содержащее направляющие, смонтированные на основании, каретку для размещения заготовок, подвижно установленную на направляющих, упоры, расположенные по обе стороны каретки, приводной вал, связанный с приводом, муфту и цепную передачу, связанную с приводным валом и с кареткой, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности процесса перемещения, цепная передача выполнена в виде двух приводных звездочек, свободно установленных на приводном валу, двух натяжных звездочек, смонтированных на основании, и двух замкнутых цепей с верхними и нижними ветвями, каждая из которых установлена на одной из натяжных и приводных звездочек, каретка связана с верхней ветвью одной из замкнутых цепей и с нижней ветвью другой замкнутой цепи, муфта расположена между приводными звездочками и выполнена в виде двух электромагнитных катушек, закрепленных на приводном валу, и двух дисков из ферромагнитного материала, каждый из ко" торых закреплен на одной из приводных звездочек с возможностью взаимодействия с одной из электромагнитных катушек.

1417973

Ф4/8. 2

Составитель И.Ментягова

Техред М.Ходанич корректор К;Шарощи

Редактор Н.Рогулич

Заказ 4097/9

Тирах 709 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ухгород, ул. Проектная, 4