Устройство для перемещения заготовок между рабочими позициями пресса

 

Изобретение относится к обработке металлов давление.м и может быть использовано для перемеп1.ения заготовок между рабочи.ми позициями пресса. Цель изобретепия - расширение техпологических воз.можностеи за счет улучп1епия системы контроля положения заготовок. Заготовки перемен1.аются между рабочими позиция.ми пресса грейферными линейками с помощью захватов. Иоложепие заготовок в захватах определяется механизмом контроля, выполненным в виде силовых цилиндров, в корпусах которых установлены плунжеры с двумя кольцевыми канавками. Плунжеры подпружинены пружинами перпендикулярно к оси перемешения заготовок. В каждом из корпусов выполнено отверстие, расположенное между кольцевыми канавками плунжеров и соединенное с нневмосистемой через реле давления и дроссель . Каждое из реле давления связано с системой управ,1ения, вынолненной в виде .логической электронной систе.мы. 2 ил. S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 21 0 43, 10. В 30 В l5)30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4148261 25-27 (22) 18.11.86 (46) 30.07.88. Бюл. № 28 (71) Государственный проектный и технологический институт кузнечно-прессового машиностроения (72) A. Т. Ачкасов, В. В. Лойков.

И. С. Суворин и В. Д. Филатов (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 422505, кл. В 21 D 43/00, 140272 (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ГIЕРЕМЕ1ЦЕНИЯ

ЗАГ ОТОВОК МЕЖДУ РАБОЧИМИ 1IОЗИЦИЯМИ I IPECCA (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между pdooчими позициями пресса. Цель изобретения

„„SU, „1412852 А 1 расширение Tc þëoãè÷åñêè возможностей за счет улуч пения системы контроля положения заготовок. Заготовки перемещаются между рабочими позициями пресса грейфе рными линейками с помощью захватов. Положение заготовок в захвата . определяется механизмом контро IH, выполненным в вид. силовых цилиндров, в корпусах KoTophlx установлены плунжеры с двумя кольцевыми канавками. ГIлунжеры подпружинены пружинами перпендикулярно к оси перемещения заготовок. В каж.

1412852

Изобретение относится к обработке ме таллов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями пресса.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет улучшения системы контроля положения заготовок.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения заготовок между рабочими пози: циями пресса; на фиг. 2 — разрез А — Л на

,фиг. 1.

Устройство содержит грейферные ли нейки 1, в которых с помощью винтов 2

Г смонтированы корпусы 3. В корпусе 3 с по. мощью шпонки 4 установлен плунжер 5, на одном конце которого раси ола гается пружи- 5 на 6, удерживающая в исходном положении, илунжер 5 (фиг. 2) и упирающаяся в крыш, ку 7, а на другом с помощью болтов 8 и регулировочной прокладки 9 — захват 10.

I При этом захваты 10 устанавливаются на, илунжерах 5 таким образом, что в момент

: нахождения в них заготовки 11 контроль. ный поясок (выступ) а, разделяющий сообщающиеся кольцевые канавки Ь, закрывает отверстие d, через которое подается из иневмосистемы сжатый воздух (фиг. 2). Канавки Ь и с соединяются между собой каналом е.

Со стороны захвата 10 между илунжером 5 и корпусом 3 имеется кольцевой зазор i, соединяющий канал b и с с атмосферой.

Пневмосистема включает в себя несколь ко пневматических цепей llo числу илунжериых иар. Каждая пневматическая цепь содержит реле 12 давления, связанное с логической электронной системой 13. Настройка каждой пневматической цени осуществляется дросселем 14. 35

Устройство работает следующим образом.

Сжатый воздух через пневмосистему постоянно подается в корпус 3 через отверстие (фиг. 2). Если заготовка 1! находится в захватах 10, коппгрольный поясок и плунжера

5 перекрывает отверстие d. Пневматическая цепь, вклк>чающая пневмодроссель 4 и реле 12 давления, находится иод давлением, и реле !2 давления подает сигнал в логическую электронную систему 13 о наличии заго- 45 товки в захвате.

Если заготовка 11 по каким-либо причинам отсутствует в захватах 10, плунжер 5 иод действием пружины 6 выдвигается из корпуса 3 и соединяет канавку с с отверстием (1. Воздух через канал е и з"ç"îð i выходит в атмосферу, что приводит к падению давления в пневматической цепи данного плунжера, которое фиксируется реле 2 давления, дающем сигнал в логическую электронную систему 13 об отсутствии заготовки в захвате.

Наличие канавки b предусматривает случай, когда в захват 10 попадает посторонний предмет большего размера, чем заготовка 1, или, например, когда захваты 10 упираются в облой (неиравильный захват).

В этом случае плунжер 5, сжимая пружину

6, входит в корпус 3 до соприкосновения с крышкой 7 и соединяет отверстие d с канавкой b. Воздух через зазор i выходит в атмосферуу.

Происходит падение давления в пневматической цепи одного из плунжеров 5, фиксируемое реле 12 давления. Сигналы от всех реле 12 давления суммируются и обрабатываются логической электронной системой 13, которая в зависимости от ожидаемого положения плунжеров 5 при данном цикле работы грейферной подачи дает сигнал иа аварийную остановку пресса или разрешает его дальнейшую работу.

Формула изобретения

Устройство для перемещения заготовок между рабочими позициями пресса, содержащее грейферные линейки, расположенные симметрично относительно оси перемещения заготовок и несущие захваты, механизм контроля положения заготовок в захватах и систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, за счет улучшения системы контроля положения заготовок, механизм контроля выполнен в виде плунжерных пар, имеющих корпусы с отверстиями для подачи сжатого воздуха из пневмосети и закрепленные на грейферных линейках плунжеры, имеющие каждый по меньшей мере две кольцевые канавки и установленные в корпусах илуижерных пар с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси перемещения заготовок, и подпружиненt.ûõ в этом направлении пружинами, дросселей и реле давлений, соединенных с системой управления, причем система управления выполнена в виде логической электронной системы, захваты закреплены на илунж< рах, отверстия корпусов илунжерных иар соединены с пневмосистемой через реле давления и дроссели, козьцевые канавки каждого из плунжеров ра .ложеиы по

one стороны отверстия корпуса.

1 ll2852

3

14 2852 (ос гани гель И.,Чентягова

Релактор I!. К,:сирла I ñ ðñë И. Берес Корректор г1. 11ата и

Заказ 3699, I:3 Гир))ж 709 Полниснос

В!!И!!!111) осуларств II)lol кони)з ги (:(:(.Р по лс)tt÷ изобрстсний II открытий

1 I 3035 Москва. Ж;15, Ра! (нская наб..,l. !)5

11роизволст I till()-позиграфическо(нрелнр )нгис, г. Ун(горол, ул. 11роектная, й