Грейферное подающее устройство

 

изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель изобретения - повышение надежности работы. Заготовки перемещаются между рабочими позициями грейферными линейками. Грейферные линейки подвижно установлены на ползушках. Ползушки смонтированы на каретках с возможностью перемещения перпендикулярно к оси перемещения заготовок. Каретки установлены на станине с возможностью подъема. Грейферные линейки приводятся в движение в продольном направлении от механизма продоль {ого перемещения, а в вертикальном и поперечном направлениях от механизма вертикального и поперечного перемещения. Механизмы связаны с приводом . Механизм подъема и поперечного перемещения содержит продольные валы, несущие ведущие шестерни и водила, ведо.мые шестерни, смонтированные в каретках , зубчатые рейки, закрепленные на ползушках и взаимодействующие с ведомыми шестернями. На станине закреплены копиры, взаимодействующие с ползушками. Механизм продольного перемещения содержит тяговые зубчатые рейки, несущие поворотные рычаги, шарнирно связанные при помощи тяг с грейферными линейками. Привод содержит соосно установленные на станине ведомый и ведущий валы. На ведомом и ведущем валах свободно установлен корпус и закреплены конические шестерни. Устройство быстро переналаживается и регулируется по всем параметрам. 5 ил. S сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1412849 А1 (5ц 4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4113577/25-27 (22) 04.09.86 (46) 30.07.88. Бюл. № 28 (71) Производственное объединение «Алтайпрессмаш» (72) Г. Н. Моисеев (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 275991, кл. В 21 D 43/10, 06.12.67. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТPOACTBO (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель изобретения — повышение надежности работы. Заготовки перемещаются между рабочими позициями грейферными линейками. Грейферные линейки подвижно установлены на ползушках.

Ползушки смонтированы на каретках с возможностью перемещения перпендикулярно к оси перемещения заготовок. Каретки установлены на станине с возможностью подъема. Грейферные линейки приводятся в движение в продольном направлении от механизма продольного перемещения, а в вертикальном и поперечном направлениях от механизма вертикального и поперечного перемещения. Механизмы связаны с приводом. Механизм подъема и поперечного перемещения содержит продольные валы, несущие ведущие шестерни и водила, ведомые шестерни, смонтированные в каретках, зубчатые рейки, закрепленные на ползушках и взаимодействующие с ведомыми шестернями. На станине закреплены копиры, взаимодействующие с ползушками. Механизм продольного перемещения содержит тяговые зубчатые рейки, несущие поворотные рычаги, шарнирно связанные при помощи тяг с грейферными линейками. Привод содержит соосно установленные на станине ведомый и ведущий валы. На ведомом и ведущем валах свободно установлен корпус и закреплены конические шестерни.

Устройство быстро переналаживается и регулируется по всем параметрам. 5 ил.!

4!2849

Изобретение относится и холодной обработке металлов даял HHpM и может быть

Использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозицион но го п ресс а.

Цель изобретения - повьцненне на. дежности работы.

На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство; на фиг. 2 --- вид А . иа фиг. 1; на фиг. 3 - — разрез Б — Б на, .фиг. 2; на фиг. 4 - — разрез В---В на фиг. 2; на фиг. 5 -- установка грейферного по, дающего устройства в линии для штамповки деталей.

Грейферное подающее устройство содержит станину 1. установленную у пресса 2 или у ряда прессов 3 (линии), грейферные линейки 4, расположенные симметрично относительно оси перемещения заготовок (не показано), полэушки 5, установленные в направляющих 6, расположенных симметрично относительно оси перемещения заготовок и перпендикулярно к оси перемегцения заготовок.

На ползушках 5 закреплены стойка 7, несущие направляющие 8 для перемещения грейферных линеек 4 в продольном направлении. т. е. в направлении, параллельном оси перемегцения загоговок. Направляющие 6 закреплены на каретке 9, установленной на станине 1 с возможностью перемещения в вертикальном направлении по колонке 10.

На ползушках 5 закреплены или выполнены за одно целое с ними зубчатые рейки 11, входящие в зацепление с ведомыми шестернями 12. Последние при помощи оси 13 закреплены в каретке 9.

В станине 1 смонтированы валы 14, расположенные параллельно оси перемещения заготовок. На валах 14 закреплены ведущие шестерни 15 и водила 16, несущие оси 17. На последних установлены промежуточные .шестерни 18, входящие в зацепление с шестернями 12 и 15. Оси

13 и 17 связаны между собой тягами 19.

На валах 14 установлены конические шестерни 20, входящие в зацепление с коническими цестернями 21, закрепленными на валу 22, несущем шестерню 23. Вал 22 установлен в станине 1.

В станине 1 подвижно установлены тяговые зубчатые рейки 24, несущие поворотные рычаги 25, шарнирно связанные через тяги 26 с грейферными линейками 4.

Зубчатые рейки 24 установлены в,направляюгцих 27, закрепленных в станине 1.

На последней смонтированы копиры 28, в на каретке 15 выполнен упор 29. Зубчатые рейки 24 приводятся в движейие от зубчатых колес 30, закрепленных на кор.пусе 31. Последний установлен на ведущем 32 и ведомом ЗЗ валах, которые расположены соосно и смонгированы в станине на подшипниках 34. h ведомом валу 33 вращают шестерни 15, 18 и 12 и переЗ5 мещают полэушки 5 навстречу одна другой.

Каретка 9, в этом случае неподвижна„ так как ее подъему препятствуют ее собственный вес, а также поверхности а Г-об, разных копиров 28. !О При достижении позушками 5 упора 29 на каретке 9 они останавливаются, и так как выходят из контакта с поверхностями а копиров 28, то в результате возникающих в зацеплении шестерен 15, 4 !8 и 12 и ползушек 5 крутящих моментов водила 16 и тяги 19 начинают поворачиваться относительно друг друга, поднимая каретку 9.

При достижении необходимой высоты подъема привод 38 выключается, ведомый вал 33 затормаживается и привод 38 начинает вращаться в обратну ю сторону, вращая ведущий вал 32, который, в свою очередь вращает корпус 31, так как его вращению ничто не препятствует. Ведомый вал ЗЗ расторможен, и рейки 24 перемещаются в обратном направлении, перемещая грейферные линейки 4 до тех пор, пока рейки 24 не достигают других упоров 40.

5 !

0 !

30 закреплено зубчатое колесо 35, входяц(ее вэацепленне с шестерней 23.

На валах 32 и 33 смонтированы конические нестерни 36, а в корпусе 3! конические шестерни 37. Каждая иэ шестерен 37 входит в зацепление с каждой шестерней 36, Вал 32 связан с приводом 38. Позицией 39 обозначены тормозные узлы валов 6, позицией 40 †- регулируемые упоры.

Грейферное подающее устройство рабо тает следующим образом.

В исходном положении грейферные линейки 4 раздвинуты, соответственно раздвинуты и ползушки 5, контактирующие при этом с поверхностями а копиров 28 при опущенных каретках 9, опирающихся на поверхности и станины 1, а ведомый вал 33 заторможен тормозным узлом 39. При включении привода 38 вращается корпус 31, так как он незаторможен, а вместе с ним и шестерни 30 (зубчатые венцы), перемещая рейки 24, которые через шарнирные звенья рычага 25 и тяги 26 перемещают грейферные линейки 4 в продольном направлении. При достижении рейками 24 неподвижных упоров 40 они останавливаются, останавливая грейферные линейки 4.

Привод 38 продолжает вращать ведущий вал 32 в том же направлении. При этом ведомый вал ЗЗ, преодолевая силу трения тормозного узла 39, если торможение постоянное, или растормаживаясь, по команде начинает вращаться, передавая вращающи 1ся момент через систему зубчатые передачи — шестерни 35, 23, 20 и 21. Валы 14, вращаясь в разные стороны, 1412849

Когда зубчатые рейки останавливаются они препятствуют дальнейшему вращению корпуса 31, а так как ведомый вал 33 в это время растормаживается, то он начинает вращаться в обратном направлении, вращая валы 14. При этом каретка 9 и смонтированные»а ней детали опускаются под собственным весом и поворачивают водила 16 и тяги 19 относительно друг друга. Движению ползушек 5 в продольном обратном направлении препятствуют поверхности с копиров 28. Когда каретки 9 опускаются на поверхность в станине 1, а ползушки 5 выходят из контакта е поверхностями с копиров 28, ползушки 5 начинают перемещаться в обратном направлении до исходного положения. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Грейферное подающее устройство, содер жащее смонтированные на станине каретки, ползушки, установленные на каретках и расположенные симметрично относительно оси перемещения заготовок, грейферные линейки, расположенные симметрично относительно оси перемещения заготовок, механизм продольного перемещения грейферных линеек, механизм подъема и поперечного перемещения грейферных линеек и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каретки смонтированы с возможностью подъема, ползушки установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси перемещения заготовок, грейферные линейки установлены с возможностью перемещения на ползушках, механизм продольного перемещения выполнен в виде тяговых зубчатых реек, расположенных параллельно оси перемещения заготовок, поворотных рычагов, закрепленных на тяговых зубчатых рейках, тяг, шарнирно связывающих поворотные рычаги с грейферными линейками, и регулируемых упоров, закрепленных

5 на станине с возможностью взаимодействия с тяговыми зубчатыми рейками, механизм подъема и поперечного перемещения выполнен в виде валов, расположенных параллельно оси перемещения заготовок и несущих ведущие шестерни и водила, дополнительных зубчатых реек, закрепленных на ползушках, ведомых шестерен, установленных в каретках с возможностью взаимодействия с дополнительными зубчатыми рейками, промежуточных шестерен, смонтированных на водилах с возможностью взаимодействия с ведущими и ведомыми шестернями, дополнительных тяг, шарнирно связывающих водила с ведомыми шестернями, копиров, закрепленных на станине симметрично относительно оси перемещения заготовок с возможностью взаимодействия с ползушками, и упора, выполненнного на каретках и расположенного между ползушками с возможностью взаимодействия с ними, привод выполнен в виде соосно

25 установленных в станине ведомого и ведущего валов, несущих конические шестерни корпуса, свободно смонтированного на ведомом и ведущем валах, дополнительных конических шестерен, каждая из которых смонтирована в корпусе с возможностью

ЗО взаимодействия с коническими шестернями ведомого и ведущих валов, зубчатых колес, закрепленных на корпусе с возможностью взаимодействия с тяговыми зубчатыми рейками, зубчатой передачи, связывающей ведомый вал с валами, расположенными параллельно оси перемещения заготовок, и тормозных узлов, установленных с возможностью взаимодействия с валами, расположенными параллельно оси перемещения заготовок.

1412849

Вид4

Щыг. 2 д

Составитель И. Ментягова

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 3699/13 Тираж?09 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Г!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4