Копирующее устройство срезающего аппарата многорядной капустоуборочной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

С5Н 4 А Ol D 45/26

ВСГ", )n

|З,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВН;1;11.. —.;.,-А

| и гг

Zl го

Т9

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4120432/30-15 (22) 03,07.86 (46) 30.08.88. Бюл. У 32 (71) Научно-исследовательский институт овощного хозяйства (72) Н.И.Тихонов и 10.В.Марков (53) 631.358(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 457440, кл. А 01 D 45/26, 1973.

Авторское свидетельство СССР

У 1079205, кл. А 01 D 45/26, 1982. (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА МНОГОРЯДНОЙ КАПУСТОУБОРОЧНОЙ MAlllHHH (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — улучшение копирования поверхности поля в поперечной плоскости, Копирующее устройство содержит гидрораспределитель 50, золотник 75 которого через рычаг 40, трособлочную систему связан со штоками телескопических подвесок боковых лифтеров-копиров 3. Гидрораспределитель 50 по56 5758 д

„„Я0„„1419577 лостями подключен последовательно че рез позиционный гидрораспределитель

51 к насосу 64 гидравлической системы и основному гидрораспределителю

45. Гидрораспределитель 50 выходом сообщается с полостями исполнительного гидроцилиндра. Исполнительный гидроФ цилиндр установлен одним концом на раме машины, а другим продольно гориэонтальным шарниром связан с центральной осью поворота срезающих аппафатов. При наезде среэающего аппарата на наклонную поверхность один иэ крайних лифтеров опускается, а другой поднимается. Связанные с крайними штоками 33 гибкие элементы 70, 71 трособлочной системы передвигают золотник 75 вправо, а масло нагнетается по трубопроводу 78, через полость

80 и по трубопроводу 77 в гидроцилиндр. Гидроцилиндр через шарнир подНимает одну сторону среэающего аппарата, пока не выведет золотник 75 в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

)4!9577

Hз0(»pе- rc((,п: :О (.!(ОснтсF(к сельско хозяйств(! .(ом, г(а((;и((остроению, а именно к ко((((ру(ят(((устройства срезающих аппаратс(н машин длл уборки капусты.

Пель(» изобретения является улучше.-. ние копиронания поверхности поля н поперечной плоскости.

На фиг. изображена кинематичес- )0 кал схема копирующего устройства срезакщего аппарата капустоуборочной машины, нид спереди; на фиг, 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, ннд сверху. 15

Копирующе» устройство содержит расположенные на раме 1 телескопические подвески 2, связанные с лифтерами-копирами 3„ которые установлены на рамках 4 прижимных барабанов 5. 20

Рамки 4 по"-ë.å(((åí((на коромыслах 6, при этом заднлл их часть связана с шатуном 7 коленчатого вала 8, а на боковых сторонах закреплены ножи 9.

Рама 1 посредством рычагон 10 и 11, продольного горизонтального шарнира

12 и исполнительных гидроцилиндрон

13 и )4 закреплена на раме 15 приемного транспортера. 0 гидроцилиндром

13 кинематически снлзач гидроцилиндр 30

l6, котор(;((посредством труболронодов )(н ) . соединен с позиционным зол . Tí(((.GB(м гидрораспределителем 19, имею((((п((рв рабочие полости 20, 21 и 22 Золотник 23 гидрораспределителя 19 пс(-..редстном рычага 24 может занимать ри (1(((KcF(poF(BHF((>(x положения:

I -— - нейтраль,, Il — подъем, III — опускакие. Золотниконьп(гидрораспределитель 9 (р» бонрсн, дом 25 сообщает- 40 ся с шестср -((чатым насосом 26, а трубопроводами 27 н 28 — с гидро баком

29, который, с.;.-с(ю очередь, посредством трубопровода 30 подсоединен к шестерен;,::(л(; всосу 6, Трубопроно- 45 ды 25 и 2i соедш лются между собой через п рслннной клапан 31, Телескопи»(вские подвески 2 ныполнень(в виде трубы 32 и размещенного в неи штока 33, который при помощи пружины З (находится в нижнем положении относительно трубы. На раме 1 шарнирно закреплен рычаг 35, один конец которого посредстном пружины 36 связан с рамой, а другой совместно со звеном 37 образуют лмзющееся плечо, которзе сохраняет устойчивое выпрлмпен((с е пол((,кение с помощью пру(ки(((.(38 н,: .ерж((я-с>граннчителя 39, На снободном конце звена 37 установлен днуплечий рычаг 40, плечи которого посредством гибких элементов 4) через направляющие блоки 42 соединены со штоками 33 телескопических подвесок двух соседних лифтеров-копиров

3. Рычаг 35 кинематически связан со штоком 43 золотника 44 основного гидрораспределителя 45, который трубопроводами 46-49 соединен с исполнительным гидроцилиндром !3, дополнительным золотниконым гидрораспределителем 50 и позиционным эолотниконым гндрораспределителем 51, Оснонной гидрораспределитель 45 имеет три полости 52, 53 и 54. Полости 52 и 54 соединены между собой каналом 55, выполненным в корпусе золотника 44. Позиционный гидрораспределитель 51 имеет трн полости 56, 57 и 58, а его золотник 59 с помощью рычага 60 может занимать два фиксированнь(х положения . I — закрыто, II— открыто. Трубопроводами 61 62 и 63 позиционный гидрораспределитель 51 связан с шестеренчатым насосом 64 и гидробаком 65, который, в свою очередь, с помощью трубопровода 66 подсоединен к шестеренчатому насосу 64.

Трубопроводы 61 и 63 связаны между собой переливным клапаном 67, Штоки 33 крайних телескопических подвесок 2 замкнуты между собой через блоки 68 и 69, гибкие элементы

70 и 71 трособлочной системы и пружины 72 и 73 растяжения. С пружинами 72 и 73 кинематически связан шток

74 золотника 75, который, в свою очередь, трубопроводами 76, 77 и 78 соединен с гидроцилиндром 14 и позиционным гидрораспределителем 51. В дополнительном гидрораспределителе

50 имеются три полости 79,.80, 81, причем полости 79 и 81 сообщаются между собой каналом 82.

Копирующее устройство работает следующим образом.

Крен срезающего аппарата относительно опорной поверхности определяется положением двух крайних лифтеров-копиров Э, кинематически связанных между собой и с дополнительным гидрораспределителем 50. Противофазные колебательные движения крайних лифтеров-копиров 3 не передаются штоку 74 дополнительного гидрораспределителя 50 благодаря тому, что гибкие элементы 70 и 71 натянуты

1419577 4 всегда вдоль оси штоков 33 через на-правляющие блоки 68. При наезде срезающего аппарата на наклонную поверхность один из крайних лифтеров, 5 например правый, опускается, а дру.гой, левый, поднимается. Связанные с крайними штоками 33 гибкие элементы 70 и 71 передвигают золотник

75 вправо, при этом масло нагнетается 10 по трубопроводу 78, через полость

80 и по трубопроводу 77 в исполнительный гидроцилиндр 14, который че- I рез горизонтальный продольный шарнир

12 поднимает левую сторону срезающего аппарата до тех пор, пока не выведет золотник 75 в исходное положение.

По такой же схеме действует гидравлическая система, когда только один крайний лифтер-копир, например левый, наезжает на возвышенность, а другой продолжает двигаться по ровной поверхности. В этом случае гибкий элемент 70 начинает растягивать пружи- 25 ну 72, после чего в ней возникает усилие, превышающее силу пружины 73, и она тоже растягивается, При этом, связанный с пружинами шток 74 пополнительного гидрораспределителя 50 пе- 3g редвигается вправо. Пружины 72 и 73 предохраняют также гибкие элементы

70 и 71 от разрыва при одновременном наезде крайних лифтеров-копиров на возвышенность.

Высота срезающего аппарата относительно опорной поверхности определя,ется положением двух средних лифтеров-копиров 3, поджимаемых к опорной поверхности с помощью пружин 34, Гиб- 40 кие элементы 41 находятся в натянутом состоянии под действием усилия пружины 36, передаваемого через рычаг 35.

При движении машины коленчатый вал

8 приводит в колебательное движение 45 рамки 4 и связанные с ними лифтерьг

3 и телескопические подвески 2, при этом два средних лифтера-копира 3 движутся в противоположных фазах, натягивая и ослабляя гибкие элементы

41, вследствие чего кблебания передаются только двуплечему рычагу 40.По— зиционный гидрораспределитель 51 находится в положении IT, при котором масло, забираемое насосом 64 из гидробака 65, по трубопроводам 66 и 61 нагнетается через полость 57 гидрораспределителя 51 в трубопровод 78 и далее через полости 80, 81 дополнительного гидрораспределителя 50 и трубопровод 48 поступает в полость

53 основного гидрораспределителя 45.

Иэ полости 53 основного гидрэраспределителя масло проходит в полость 54 и далее по трубопроводу 49 через полость 58 позиционного гидрораспределитсля 51 и трубопроводы 62, 63 поступает на слив в гидробак 65.

При наезде средних лифтеров-копиров 3 на возвышение штоки 33 натягивают гибкие элементы 41, которые через рычаги 40 и 35 воздействуют на золотник 44 основного гидрораспределителя

45. Золотник 44 опускается и направляет поток масла из полости 53 основного гидрораспределителя по трубопроводу 47 к исполнительному гидроцилиндру 13, который поднимает раму 1 до тех пор, пока не выведет золотник

44 основного гидрораспределителя в исходное положение, При наезде на препятствие, когда гидравлическая система не успевает отслеживать упраВляющее воздействие, срабатывает пружина 38, изгибая рычаг, составленный из шарнирных звеньев 37 и 35.

Для перевода срезающего аппарата в транспортное положение и в случае отказов в работе копирующего устройства управление по высоте осуществляется вручную с помощью гидроцилиндра 16 и позиционного золотникового гидрораспределителя 19.

При переводе рычага 24 в положение II золотник 23 позиционного гидрораспределителя 19 перепускает масло, нагнетаемое из трубопровода 25, в трубопровод 17 и далее в гидроцилиндр 16 который через исполнительный гидроцилиндр 13,рычаги 10 и 11 осуществляет подъем срезающего аппарата, При переводе рычага 24 в положение III золотник 23 перепускает поток масла из трубопровода 2.5 в трубопровод 18 и далее в гидроцилиндр

l6, который опускает среэающий аппарат.

Для фиксации срезающего аппарата в верхнем или нижнем положении рычаг

24 устанавливают в положение I npu этом масло запирается в трубопроводах

17 и 18 и превращает гидроцилиндр 16 в жесткую систему, а поток масла, нагнетаемый шестеренчатым насосом 26 в трубопровод 25, поступает через переливкой клапан 31 и трубопровод 27 на слив в гидробак 29, Формула изобретения

Копирующее устройство среэающего аппарата многорядной капустоуборочной машины, включающее смонтированные на раме лифтеры-копиры с телескопическими подвесками, основной гидрораспределитель, шарнирно закрепленный на раме рычаг, подсоединенный одной стороной через двуплечий рычаг и гибкие элементы к штокам телескопических подвесок средних лифтеровкопиров| а другой кинематически связан с основным гидрораспределителем, через позиционный гидрораспределитель — с насосом гидравлической системы и исполшительным гидроцилиндром подьема рамы срезающих аппаратов, закрепленных на центральной оси поворота, отличающееся тем, что, с целью упучшения копирования поверхности поля в поперечной плоскости, оно снабжено дополнительным гидрораспределителем, золотник которого через рычаг и трособлочную систему связан со штоками телескопических подвесок боковых лифтеров-копиров и

19577 6 полостями подключен последовательно через позиционный гидрораспределнтель к насосу гидравлической системы и ос5 новному гидрораспределителю а полос1 . ти дополнительного гидрораспределителя сообщаются с полостями исполнительного гидроцилиндра, установленного одним концом на раме машины, а другим посредством продольно-горизонтального шарнира связанного с центральной осью поворота срезающих аппаратов.

2. Устройство по и. 1, о т л и15 ч а ю щ е е с я тем, что рычаг связи двуплечего рычага с золотником основного гидрораспределителя выполнен из двух шарнирно соединенных частей, запираемых пружиной, и свободным кон20 цом посредством пружины растяжения связан с рамой срезающих аппаратов.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что рычаг золотника дополнительного гидрораспределителя подсоединен к трособлочной системе управления боковыми лифтераI ми-копирами с помощью пружин растяжения.

1419577

15 16

Фие.3

Составитель В.Амеличев

Редактор И.Рыбченко Техред М.Ходанич

Корректор М.Лароши

Закаэ 4258/3

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4