Двухкоординатный стол

 

Изобретение относится к механиз-. мам точного линейного перемещения по двум координатам. Целью изобретения является уменьшение габаритов за счет использования силовых цилиндров в качестве направляющих. Ползуны 5 жестко связаны между собой силовым цилиндром поперечного перемещения с гильзой 6, на которой, как на направляющей , размещен ползун 9, связанный с плитой 18. В ползунах 5 и 9 размещены устройства сочленения соответственно салазок и плиты с приводами их перемещений, .выполненные в виде катушек 14 электромагнитов. При включении питания катушек 14 ползуны 5 и 9 за счет возникающих магнитных полей связываются с поршнйми 13 силовых цилиндров, а при подаче в последние одновременно или порознь рабочей среды осуществляют перемещение плиты 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК g4 В 23 Q 1/ОЬ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4151351/25-08 (22) 25.11.86 (46) 07.09.88, Бюл. Ф 33 (75) В.Д.Завьялов (53) 62-229.31(.088,8). (56) Авторское свидетельство СССР

У 806350, кл. В 23 Q 1/14, 1979. (54) ДВУХКООРДИНАТНЫИ СТОЛ (57) Изобретение относится к механиз-. мам точного линейного перемещения по двум координатам. Целью изобретения является уменьшение габаритов за счет использования силовых цилиндров в качестве направляющих. Ползуны

5 жестко связаны между собой силовым

„„SU„„1421478 А1 цилиндром поперечного перемещения с гильзой 6, на которой, как на направляющей, размещен ползун 9, связанный с плитой 18. В ползунах 5 и 9 размещены устройства сочленения соответственно салаэок и плиты с приводами их перемещений, .выполненные в виде катушек 14 электромагнитов. При включении питания катушек 14 ползу ны 5 и 9 эа счет возникающих магнитных полей связываются с поршнями 13 силовых цилиндров, а при подаче в последние одновременно или порознь рабочей среды осуществляют перемещение плиты 18. 1 ил.

1421478

Изобретение относится к станкостроению, а именно к механизмам, обеспечивающим точное линейное перемещение по двум координатам. 5

Целью изобретения является уменьшение габаритов эа счет использования силовых цилиндров в качестве направляющих.

На чертеже показан двухкоординат- 1,9 ный стол.

Двухкоординатный стол содержит основание, выполненное из двух параллельно установленных силовых цилиндров с гильзами 1, герметично закры- 15 тыми с обеих сторон крышками со штуцерами 2 и 3 и скрепленными между собой плитами 4, образующими с гильзами замкнутый контур, обеспечивающий требуемую жесткость. На гильзах 1 20 установлены с возможностью перемещения по ним ползуны 5, жестко соединенные между собой силовым цилиндром с гильзой 6, герметично закрытой с обеих сторон крышками со штуцерами 7 и 8. На гильзе 6 установлен с возмож"ностью перемещения вдоль нее ползун 9, На полэунах 5 жестко закреплены гайки 10 устройства синхронизации продольного перемещения салазок с возмож-ЗО ностью их взаимодействия с резьбой винтов 11, винтовые нарезки которых . имеют угол наклона, превышающий угол самоторможения. Винты 11 на подшипниках установлены на плитах 4 и кине35 матически соединены коническими зубчатыми передачами 12. Внутри гильз 1 и 6 установлены уплотненные поршни

13, а в полэунах 5 и 9 смонтированы катушки 14 электромагнитов для созданий магнитного поля, связывающего ползуны с поршнями и муфтами 15, соединенными с ползунами упругими кольцами 16, которые обжимают гильзы, жестко фиксируя на них ползуны. Для исключения вращения вокруг гильзы 6 ползуна 9 на гильзе смонтирована направляющая шпонка 17, которая взаимодействует с соответствующими пазами в осевых отверстиях ползуна, в скрепленных с ним муфтах 15 и упругих кольцах. На ползуне 9 смонтирована установочная плита 18 с элементами крепления перемещаемых объектов.

55 Все детали и узлы координатного стола изготовлены иэ немагнитного материала, например иэ сплавов т ветных металлов, кроме поршней 13, полэунов 5 и 9 и муфт 15, выполненных из магнитно-мягкого материала, например технически чистого железа (армко), Стол работает следующим образом.

Включают питание катушек 14 от источника (не показан) постоянного тока, ползуны 5 и 9 жестко связываются магнитными полями с соответствующими поршнями 13, а торцы ползунов притягивают муфты 15, которые совместно с полэунами взаимодействуют своими конусообразными проточками с конусными поверхностями пружинных колец 16 и отжимают-их от гильз 1 и 6, в результате чего происходит расфиксация ползунов. Соединив штуцера 2 с маги.— стралью выхода, подают рабочее тело под давлением через штуцера 3 в полости гильз 1, Перемещение поршней 13 в гильзах приводит к вынужденному перемещению в том же направлении полэунов 5 с гильзой 6, а гайки 10, перемещаясь вдоль винтов 11, приводят их во вращательное движение, синхронизация которого обеспечивается кинематической связью винтов коническими зубчатыми передачами 12, Перемещение ползунов 5 по координате Y осуществляется вместе с гильзой 6, на ползуне 9 которой закреплена установочная плит" 18. Перемещение плиты по -координате Y в обратном направлении осуществляется при подаче .давления в полости гильз 1 через штуцера 2, когда штуцера 3 соединены с выходом.

При достижении требуемой координаты Y отключают подачу давления в полости гильз 1 и выключают питание катушек

14, что приводит к отталкиванию муфт

15 от. ползунов 5 силой упругой реакции колец 16, которые жестко фиксируют полэуны на гильзах, обжимая гильзы. Затем производят перемещение плиты 18 по оси X, подавая, например, давление в полость гильзы 6 через штуцер 7, а штуцер 8 соединяют с магистралью выхода. Ползун 9 перемещается вправо. При достижении им тре" буемой координаты Х отключают подачу рабочего тела и выключают питание электромагнитной катушки ползуна 9, что приводит к остановке ползуна и отторжению от него муфт 15 упругой силой соединительных колец, которые жестко фиксируют ползун на гильзе 6, обжав последнюю.

1421478

Составитель И.Покрасова

Редактор О.Ирковецкая Техред М.Ходанич Корректор С.Пекмар

Заказ 4368/11 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, .4

Формула и э о б р е т е н и я

Двухкоординатный стол, содержащий приводы продольного и поперечного перемещений установочной плиты, выполненные в виде силовых цилиндров с ползунами, несущими устройства сочленения салазок и плиты с приводами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, стол снабжен устройством синхронизации продольного перемещения салазок, а полэуны обоих приводов установлены с возможностью перемещения по гильзам силовых цилиндров приводов, при этом

5 устройства сочленения салазок и плиты с приводами выполнены в виде катушек электромагнитов, установленных внутри упомянутых ползунов с воэможностью взаимодействия с поршнями силовых цилиндров.