Механизм управления захватным устройством для контейнеров

 

Изобретение относится к нол ьемно-транспортш)й технике, в :астност:- к .ме.ханнз.мам управления захватным стройство% для контейнеров . Целью изобретения является упрощение конструкц.чи. Ме.ханиз.м у.иравления состоит из несунам о э.ле.мента 2, на котором разметен .ехан1 3 ; привода захват; ых элементов . Механиз.м пригвода установлен в корпусе 1 if состоит из коромысла 8, закрепленного с воз.можностью качания, которое осуществляется посредством качающегося рычага 20. Верхняя часть рычага 20 установлена с возможнос1ью вертикального перемещения в пазах корпуса I. а нижняя часть рычага 20 и.меет свободу нере.мещения и оказывает понеременпое воздействие на плечи коромысла 8. На плечах коромысл нарнирно закреплены нижним конном направляюн|ие 10, по которым осуществляется передвинижне1 о копна рычага 20. Верхн.ио концы направляющих К), снабженные 1-оботкидны.и1 пластинами 12, нарнирно соединены с двуплечим рычаго.м 13. ко установленным на валу 14. который евязан с захватны И элементами посредством С стемь тяг и пр В; ДНЬ1Х рьГчагов. 2 и.т

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ф (и В 66 (166

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

3995895, 2-,, {22) 9.12.86 (46 07.09.88. Ью.з. Л 33 (7!) Центpa, !ы!Ое !:роектно-конструкторское б!оро Чипистерства речного флота РСФСР (72) А. С. Князев (53) 62!.86 06(088 8) (56) Авторское свидетельство СССР . ц 802163 к.i, В 66 С 1/66 1979 (54),ЧЕХАНИ;О, УЕ(РАВЛГ11ИЯ ВАХВА—

НЕ>1М УСТРОР!СТВО,» ЕЛЯ КОНТЕ.,I"IHF

РОВ (57) Изобретение Or;!ocffTCH к по гьемпо-rpaHcflopTJ!oH техн !ке, в !;lcIHocTè к iiûaíffatfaì управления г! !Ватп!!>! устрочством для контейнеров. Целью изобретения является упрощение кспструкции.. 1е аниз>! управления состоит из несуп, го элемента 2, на котором разъ! JJICH ме апизм привода захвзтпы. ; эле„„SU,», 1421670 А 1 ментов. Ме анизм привода мстановлен в корпусе и состоит из коромысла 8, закрепленного с возможностью качания, которое осуществляется посредств! м качающегося рычага 20. Вер. пяя !асть рычага 20 мстановле!!а с возможностью вертикального перемеktkc JJ Jf H В паза " .кори>> са 1, а нижняя !a!. !> рычага 20 имеет свободу перемещен!!я ii ок»зывает I!Of!eptiteffffoe возде!!Сгвие на t.ët>HJJ коромысла 8. На пг!Сча коромыс. и!арнирfIo за крс rl.1eп ы нижни >! кон ом f farl pa B.1 як!

JIJ,H! 0. «» которь!м OC> f . (TI3 IHCTCH Ilt pt> !Вижеп!;е пиж!ге о Jiotffia рычага 20. Beр. Ни:

KoJl!tbf напраВ.JHfota!!>! 10. спа0>KCIIJ!bit t i-ООразны.;!и откидными пластинами 12, гпар ирIl0 COCдинеHbl C,k3» li. C! Jfм pbl Ja I 011 13. il>CCTK0 t ста нов !clif! >I tJ на Dcla >> 1 >. ко>торн! !! Свя за н с Зa х Ва т h>lм JI з, !сменT;D11i i О!. pе iс7 ВOм системы тяг и приво.;!!ь!к рьт !а!.ОВ. 2 ил.

1421670

Формула изобретения

Изобретение относится к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 показан механизм управления, общий вид; на фиг. 2 — то же, исходное положение.

Механизм управления захватным устройством для контейнеров содержит корпус 1, установленный на раме 2 захватного устройства для контейнеров и установленный в корпусе 1 управляющий элемент в виде груза 3 с осью 4, концы которой размещены в пазах 5, выполненных в корпусе 1. Груз 3 посредством гибкой тяги 6 соединен с подВеской грузоподъемного механизма.

В. корпусе 1 посредством оси 7 установлено коромысло 8 с загнутыми вверх концами 9. На плечах коромысла 8 шарнирно закреплены нижними концами направляющие

10. Верхние концы направляющих с шарнирно установленными на них с помощью осей 11 откидными пластинами 12 шарнирно закреплены на двуплечем рычаге 13. Послед,ний жестко установлен на приводном валу 14, соединенном посредством передаточных звеньев 15 и !6, тяг 17 и талрепов 18 с захватными органами 19. На оси 4 установлен качающийся рычаг 20 с роликом 21 на его конце.

Механизм управления работает следующим образом.

При опускании захватного устройства на контейнер захватные органы 19 находятся в открытом положении, а механизм управления находится в исходном состоянии (фиг. 2).

После захода захватных органов 19 в отверстия угловых фитингов контейнера качающийся рычаг 20 под собственным весом и весом груза 3 начинает опускаться вниз по пазам корпуса 11 до соприкосновения ролика 21 с верхней откидной пластиной 12. Ролик 21, перемещаясь по направляющей 10, отклоняет нижнюю часть рычага 20 в сторону края 9 коромысла 8 до упора с ним. В результате край коромысла 8 опускается до упора с основанием корпуса 1. Поворот коромысла 8 через направляющие 10 и двуплечий рычаг 13 передается на вал 14, который посредством передаточных звеньев 15 и 16 совершает поворот захватных органов !

9 на угол 90 . Происходит застропка контейнера. Во время опускания края коромысла 8 вниз откидные пластины !2 меняются местами и ранее нижняя пластина устанавливается над верхней.

При подъеме устройства с контейнером рычаг 20, двигаясь вверх, взаимодействует роликом 21 с откидной пластиной 12. Отклонив в сторону пластину 12, ролик 21 выходит из-под нее и вместе с рычагом 20 ус10

ЗС

55 танавливается в исходное положение, а пластина 12 под действием собственного веса возвращается в прежнее положение.

При отстропке контейнера качающийся рычаг 20, взаимодействуя роликами 21 с откидной пластиной 12, установившейся вместе с соответствующей направляющей в верхнем положении, доходит до поднятого края 9 коромысла 8, упираясь в него. Рычаг

20 с помощью груза 3 и собственного веса опускает поднятый край коромысла 8 до упора в основание корпуса 1. При этом поворот коромысла 8 передается с помощью направляющих 8 и двуплечего рычага 13 на вал 14.

При отклонении коромысла в обратную сторону откидные пластины 17 вновь меняются местами. Захватные органы 19 поворачиваются в обратную сторону, произодя отстропку контейнера. При подъеме высвободившегося захватного устройства качающийся рычаг 20 роликом 21 отклоняет перекрывающую откидную пластину 12 и устанавливается, как и пластина 12, в исходное полоt жение.

При неполном заходе хотя бы одного из захватных органов 19 в отверстия фитингов контейнера усилие, передаваемое от них на коромысло 8, не позволит рычагу 20 опустить приподнятый край коромысла 8 вниз, исключая срабатывание предлагаемого механизма.

Механизм управления захватным устройством для контейнеров, содержащий закрепляемое на несущем элементе захватного устройства с возможностью перемещения управляющее приспособление, включающее в себя рычаг и соединенный с ним груз, прикрепленную к грузу гибкую тягу, соединяемую с подвеской грузоподъемного механизма, закрепляемый на несущем элементе захватного устройства приводной вал для захватных органов устройства и приспособление для фиксации положения вала, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения подвода энергии от внешних источников, приспособление для фиксации положения вала представляет собой установленное в закрепленном на несущем элементе корпусе коромысло с загнутыми вверх концами, и жестко закрепленный на приводном валу двуплечий рычаг с шарнирно-закрепленными на нем наклонными направляющими, верхние концы которых снабжены откидными пластинами, а нижние шарнирно соединены с коромыслом, при этом рычаг управляющего элемента соединен с грузом шарнирно и снабжен роликом на конце для взаимодействия с направляющими и коромыслами.

1421670

Составитель Ю. Козлов

Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 4381/20 Тираж 69! Поди иснос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4